人類に敵対して迷惑をかける、ペンギン帝国。ペンギン帝国に対抗できるのは、「Hi-ERo粒子」（ハイエロりゅうし）をエネルギーとして稼働する巨大ロボット「ダイミダラー」のみ。ダイミダラーのパイロットとして選ばれたのは、女の子にエッチな行為を行うことでHi-ERo粒子を発生させる能力を持つ男子高校生の真玉橋孝一。孝一はパートナーの楚南恭子にエッチな行為をしながら、ペンギン帝国と戦うことになる。
基本的にはロボットバトルが中心に描かれているが、ギャグやエロのエッセンスも多分に盛り込まれている。
（wikipediaより）
---｛▼感想｝-------突き抜けた大淫らロボットアニメ！
清々しいほどのエロギャグに加え、突っ込みどころ満載なおバカ設定の数々。全く憎めない敵役など実に痛快なロボットアニメでした。小難しさを一切感じないキャッチーな作風も好感度高いです。
誰が言ったか「原作レイプならぬ原作合意セックス」！
アニメオリジナルの解釈や濃い設定が盛り込まれ、仕上がり具合も上等です。
「所詮愛などエロの文学的表現にすぎん！」は至言だ(笑)
"健全"とはなんぞや？と考えてしまうね。
ハイスクールD×D同様、AT-X放送では乳首解禁でした。うーん、ギャグだけどエロい！実に健全でした。
つわリッツ！
--▼【総評*1行表】----
| 脚本 | 演出 | 作画 | 人物 | 音楽 | 構成 |
| 6 | 7 | 6 | 7 | 7 | 7 |
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