会社のカバンを置く棚と座って休憩する場所が近いのですが。 ボイスレコーダーをカバンに忍ばせて録音したら面白いことが録音できえますか？

できます。秘密録音といいます。 録音したものを外部に公開さえしなければ刑法上は何の罪にも問われません。しかしながら、民法上のプライバシー権の侵害に当たる可能性は残ります。

できるかもしれませんが、盗聴はやめましょう。