便利マシンやあほロボットを作る回路師のブログ

引きこもり機の顔を作りました．
今回は機械的に表情を変えるアニマトロニクスみたいなことをするのですが，
つかかったりして動かすのが難しく，何度か作り直しているところです．

アニマトロニクス（参考）


まずは髪の毛


色を塗って



装着


動きます


次は顔
ホワイトボードから


鉄板を切り出して


あらかじめ作っておいた顔板に挿し込みます


各パーツの色を塗って乾かしておきます


目となるパーツの背面にマグネットを貼り付けると


先ほどの鉄板によって顔に貼りつくという仕組みです
なので手でいろいろなものに交換できます


目や口も色を塗って乾かしておきます


１００均で金属のなんか変なのを買ってきて


鉄の棒を切り出します


これをリニアガイドとして，顔の裏側に口の可動部を作ります
シンプルなリンク機構です



上唇と下唇の両方が別々のモータで動きます


最後に眉の組立て
こちらもシンプルなリンク機構です





いちおう動きましたが，軸と樹脂を接着剤で固定していて，
いつか必ず剥がれるので，使っているうちに壊れると思われます．
2mmの軸を使っていますが，Dカットもキー溝も入れられないので固定方法を考え中です．


CAD上で動く機構でも，実際に動くものを作るのは難しいものです．