便利マシンやあほロボットを作る回路師のブログ

みなさんこんばんわ．
シルバーウィークどうお過ごしでしょうか．

僕は引きこもり機を作ったり，名古屋に買い物に行ったりしていました．
明日は京都に友達と散策してきます．

先月から作っていたものが完成しました！
その名も！！引きこもり機いもうとEdition！！

え？聞いたことあるって？
そう，実は2年前のエイプリルフールネタで立てた企画が元になってるんですよねこれ．
そんなこと言われなくても気づいてたって人も沢山いそうですが，
ゴタクはおいといてと・・・
さっそく紹介動画をうｐしたのでみてみてください．


喋るわ，動くわで今までの引きこもり機とは一線を画しているといっても過言ではありません．
そう・・・複雑なのです．

マイコンはArduino pro mini，サーボモータ8個をAdafruitのPWMドライバ，駆動輪のモータ2個は秋月のドライバで制御
それぞれのサーボモータは眉，上唇，下唇，髪右，髪左，フタ，スイッチ，？？？を動かしています．


目はマグネットで交換可能で，9種類の目＋髪や眉，口の動作で感情表現ができます．



顔の裏側にリンク機構が入っていて，それぞれを動かします．



バッテリーは9V乾電池一本．下部を開いて交換が可能．
駆動輪とサーボモータを同時に動かすと電力が足りず色々落ちるので，リレーで切り替える方式です．


そして声はSDカードに保存した音声ファイルをマイコンで読み込んで，AdafruitのWAV再生キットで再生しています．
声の担当は，前々から同人サークルなどで付き合いのあった ひかり。さんです．
なかなか，素人で良い声＋良い演技力の方がいないので，非常に助かっています．


ちなみに，デザインの原画もひかり。さんが担当で，本人が描いたなら本人にやってもらわねば！という感じでもありました．
原画↓↓


さてさて，動画本編の方ですが・・・
引きこもり機2ndの動画に負けずエキサイティング，初代の動画に負けずシンプルなものにしようと考えています．
構成は大方固まっています．
基本音声のプレスコは難しいので，アフレコ形式ですかね．実写の前にラフで動画構成作って，声をとってもらって
それに合わせて動画を作るのが楽かもしれません．

前回から色々頑張って駆動輪とサーボモータ，LED等回路関係が動くようになりました．


電池一本で動きます．前作で電池の出し入れに苦労したので，ちゃんと下から入れれるようにしました．



これで中身が完成したので外装の塗装を始めす．
隙間をパテで埋めて



乾いたら削って表面をなめらかにします．


テーピングして


４回くらい重ね塗りします．




これでしばらく乾くのを待ちます．