便利マシンやあほロボットを作る回路師のブログ 2011年03月

今日の食事

はい、今日の食事です

朝食

朝食を2人分作ったので昼食は朝食と同じでした。

夕食

なす煮はタレを作りすぎて無駄にしちゃいました・・・orz

でも今日は全体的に美味かったです＾＾ｘ

明日は何を作ろうかな。

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けいおん!聖地巡礼@滋賀その２

その１に引き続きその２です。

図書館ギャラリー　スゲーの一言に尽きます

無数のグッズに等身大パネル

大きさはこんくらい

いえぃ！ｗ

全員のフルネーム　これはかなりレアです

韓国版　韓国の方が置いていったのかな

イラストがいっぱい

また、図書館では日時指定でカフェをやっているようです

詳しくは⇒カフェ営業案内

以下おまけショット

図書館入り口

噴水　大きな鯉がたくさん泳いでいました

玄関入ってすぐの壁

音楽室にて

豊郷のロケ地は旧小学校しかないみたいです

けいおん！聖地巡礼マップ。より

次は3期が終わったくらいで京都に行ってみようかな

けいおん！聖地巡礼マップ。より

大阪にもちびちびあるので暇があったら回るつもりですっ

9/19追記：回ってきました！⇒けいおん!聖地巡礼@京都その１

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けいおん!聖地巡礼@滋賀その１

アニメ　『けいおん！！』　の聖地（ロケ地）の一つとされる滋賀県豊郷の旧豊郷小学校へ友人（元相方）の誘いで行ってきました。

駅をでてすぐのパン屋さん

この地域にはこの標識がたくさんありました

まずそのけいおん！！バージョンをいくつか発見したので捜索

たぶんこれで全部かな？

初音ミクもｗ

ここが聖地だ。いえぃ！ｗ

左のオシャレじゃないのが私です

実はこの写真を拡大すると・・・

なんというタイミングｗｗｗｗｗｗ

一期一会だねｗ

校舎
以下アニメのカットに合わせて撮影しました

銅像　アニメ中でよく見ます

講堂　学園祭の軽音ライブに使われます

講堂の中

廊下　このアングルを見つけた友人はすごいｗ

階段　うさぎとかめさん

部室の直ぐ近くの階段

部室　撮影位置をミスりました
そしてけいおん！！のメンバーがｗｗｗ

お茶セット　机の中には例の律のらくがきがｗ

オルガン　ふわふわ時間と私の恋はホッチキスの譜面がｗ

ホワイトボード　どうやら3期についての情報が書かれているようです

楽器　コスの人たちが運んでたけど私物かな？ｗ

隅にはこんなものも

韓国からｗｗｗ

部室倉庫　本人サインかな

部室入り口

ケロちゃん　他の小物（扇風機、楽器など）や落書きも忠実に再現されていました

音楽室　澪ファンクラブのお茶会が開かれたところです

そして最も激しかったのは図書館（観光案内所）のギャラリーでした

続きは⇒その２

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今日の食事

親と元相方への報告ということでｗ

今日作った料理の写真を掲載しますね。

昼食

夕食

朝食は見るも絶えない出来だったので写真をとってませんｗ

初めて全品つくりました。

レタスの苦味が残って、味噌汁が悲惨なことにｗ

あと、イーオンに行ったのでそのついでに大阪市内も探索してきましたよ。

今住んでいるところでも地元と比べると凄い都会です。

市内はビルとかいっぱいあって少し迷子になりましたよ。

半日走り回って疲れましたｗ

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多機能CNC工作機械->新CPU

以前も書きましたがアシッドさんに頂いたSTBeeを世界一多機能な工作機械のメインCPUにしようと思います。

以前(一年半前でしたっけ？ｗ)作ったブロック図を見ながらピンアサインを決めようと思います。

ピンアサインというのはSTBeeの入出力ピンに何を繋げるかという話です。

ブロック図

図のARMマイコン（赤）がSTBeeです。

STBee

実はいままで使っていたARMマイコンでは足が少なくてコントローラを繋げることができませんでしたｗ

STBeeはなんと100本もあります！！

余裕ですね＾＾ｘ

いままでの

この移行に従い、設計して製作までした基板を作り直すことになりますね。

いますぐとはいきませんが、いずれはそういうことになります。

削り出しに協力してくれたS.N君（アンリ・マユさん）ごめんね＞＜

基板

時代のながれというものですね。

あのころはSTBeeのような優秀で安価なマイコンはありませんでした。

私のマイコン選定ミスというのが一番大きいのですがｗ

でもこの基板は音声再生、加工機モータの制御の実験にはまだまだ使いますよ！！

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今日の夕飯はカレーを作ったよ＾＾ｘ

産まれて初めてカレーを作りました。

初めてなのにいきなり家族3人分を1人でつくるんですから責任重大ですｗ

ぐぐったら箱の裏に書いてあると書いてあったので箱の裏に忠実に作りましたよ。

15分煮込むところを待ちきれなくて10分でやったので若干にんじんが硬かったのですが、父は気にせず食べてましたし、おいしいといってもらえました＾＾ｘ

汁物はとろろ昆布と昆布茶。

サラダはレタスとバナナのマヨネーズ和え。

それと残り物とおはぎ。

私は甘いものが苦手なので、バナナとおはぎは気持ち悪いのを我慢して食べましたｗ

それとSTBeeの開発環境の導入もしましたよ＾＾ｘ

まずは組み立て

次は開発環境の導入

販売所のストロベリーリナックスさんではCUIでの導入方法しかありませんが

マイコン徹底入門->簡単版:DFU(新版)

でGUI（Eclipse）での開発環境の導入方法が説明されてます。

ちなみにWindows7ではjavaの32bit版をインストールした場合、ここに書いてある方法だけでは動きません。

miqnnetの導入後

C:\miqnnet\eclipse\eclipse.ini

の中のjavaw.exeのPATHを以下のように直してください。

C:/Program Files/Java/jre6\bin/javaw.exe

　　　　　　　　　　　　　↓

C:/Program Files (x86)/Java/jre6/bin/javaw.exe

これでおＫです＾＾ｘ

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実はレタスだった

夕飯を作りました～

元相方に作った料理の写真は必ずうｐといわれたのでうpします。

キャベツとしめじの味噌汁を作りました。

でも実はレタスでした。

母に言われるまで気づきませんでした。

食べると全然味が違うのね。

全然味噌汁に合わない＾＾ｘ

ぽぽぽぽ～ん♪

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昨日、卒業式がありました。

やっと高専という檻から開放された（言い方悪いｗ
からなのかわかりませんが、だるくてな～んにもやる気がしません。

だるいながらもKinectでエアーピアノのプログラムを組んで、演奏が難しすぎて投げ出したり
例の某アニメMAD製作を少しすすめようと思ってもパソコンに向かうのがだるい
積んであるアニメをみようにも画面を見るのが嫌だったので家の中をうろうろしてましたｗ

外にでてスポーツ（ランニング以外）したかったんですけど一人ではできないので、家の中に引きこもり
今もそんな感じに何もやらずふわーとしてますｗ

日本の北側は大変なことになっているというのに、ホント平和ですねぇ

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ホームページ完成！！

完成です！！

名前は『GOING MY WAY -我道を行く-』で、自分らしいかなと思ってつけました（笑
サブドメインをとってfc2サーバーで運営することにしましたよ。
GOING MY WAY -我道を行く-

第一弾として『Kinectで画面の中の3Dキャラクターとシンクロしてみよう!!』を書きました。
Kinectの概要、OpenNIによるプログラミング方法まで、詳しくまとめましたので是非ご覧ください＾＾ｘ

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料理作ったりホームページ作ったり♪

こんばんわ。
もう寝ようと思っているのですが、今日のホームページ作成進捗状況を書きます。

第一弾としてKinectに関する記事を書いているのですが、大方書きあがってきました。
目次は

です。
英語のドキュメントとか読みながら作っているので、どの日本語のサイトよりもKinectのことを詳しく書くことができると思います。
一部詳しい情報を公開している方もいらっしゃいますが、総合的にまとめている方はまだいないので、書きがいがあります。
ほとんどの方がサンプルプログラムを実行したとか、MMDで遊んだとかそういうことまでで核の部分に迫っていないということもありますし。

ジェスチャー認識のプログラムの解説を今日書いたので、明日は骨格認識のプログラムの解説を書こうと思っています。
他の部分は大体書いたので、ラストスパートという感じです！！

そういえば今日は家族の夕食を作りましたよ。
初めての一人だけで作った料理でしたが、美味しいと言ってもらえました＾＾ｖ
本当に簡単なものを作っただけで全然レパートリーがないので、もっと修行を積みたいと思います＾＾ｘ

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