便利マシンやあほロボットを作る回路師のブログ

昨年の11月くらいから作っていたレーザ加工機が完成したのでお披露目します．

【手作り】ゼロから作る高出力レーザ加工機とキャラ弁と暗記パン


これといった説明はなく映像だけでわかるようになっています．
なるほどこんな感じで作るんだーくらいに感じてもらえたらと思います．










このレベルのレーザ加工機は本体25万，ソフト10万くらいするので，
両方自作で計8万で作ったのは安いのかなとおもっています．
まあ，作るのが楽しいから作るのであって，実際の製品と比較した時間やコストは割とどうでも良かったりするのですが．

レーザ加工機を作ったと知人に話すと「何に使うんだよｗｗｗ」って言われるんですが，
僕もよく分かっていなくて，とりあえず制作の幅を広げるためと楽するために作りました．

前に引きこもり機とかiPhoneギアケースを商品化するって話がありましたが，
その辺りを実現するには必須アイテムです．
なので，たぶん僕はそういった商品の量産をワンルームでしたいのかもしれません．

これで3Dプリンタ，レーザ加工機，ボール盤が揃ったので結構幅広くものづくりできるようにはなりました．
でもまだ満足に金属加工ができないので，NCフライス盤が欲しいなーと思っているところです．
NCフライス盤は回路基板の作成もできるので，製品の量産には心強いですね．

そんな風に考えている今日この頃です．

お久しぶりです．
大分寒くなりましたね．朝起きるのが辛いですが，温かいものがおいしいです．

先月，引きこもり機妹の動画を公開して，最近は次作について構想していて
今度は沢山の引きこもり機でめちゃくちゃやったら楽しそうだなとか考えていますｗ

今年の1月に引きこもり機2ndをプライズとして商品化しましたが，初代の商品化もやってみたいですし，去年販売しようとしたiPhoneケースも量産の一歩手前のモップアップ制作までやって止まってしまいました．

我が家には3Dプリンタがあるので大抵のものは作れますが，3Dプリンタは速度が遅いため量産に向きません．
そんなわけで自宅で色んなものが量産ができる体制を作ろうと考えています．

そこでレーザ加工機を購入しようと思ったのですが，木材やプラスチックをカットできる出力のものは非常に高価で場所も取りますし手が出せません．

なので自作します．

3週間くらいまえから制作を進めていて，メカの設計，材料の購入，ソフトウェアの制作が終わりました．


―――メカはこんな感じ―――
サイズは690×500mm
ワークエリアは600×400mmくらいで結構でかいものも加工できます．
材質はカットなら木材，アクリル，髪，プラスチック，布
彫刻なら上記に加えてガラス，金属などなどなんでもいけるようにする予定です．


X軸，Y軸の移動はステップモータで，ステップモータの制御はArudinoとCNCシールドを使います．PCから送られてきたデータにしたがって動きます（数値制御）．
背面のレーザ管からでたレーザを鏡で反射させワークのところまでもっていきます．
ワークは焼けて切断されます．


煙や灰は排気口からでます．そのままだと部屋が臭くなるので，ホースで外に出します．ご近所のことを配慮するなら途中で備長炭などのフィルターを通して消臭します．


回路の放熱口は今後電装が具体的になったら設計する予定です．

―――ソフトはこんな感じ―――
基本的に自分が使いやすければそれでいいのですが，
今回初めての本格的なGUIアプリケーションの制作ということで，こだわりにこだわって2週間かけて作りました．



―――材料はこんな感じ―――
◆電光
・フォーカスレンズ
・レーザーチューブ
・反射鏡ミラー
・CNCシールド
・レーザトランス
・冷却水ポンプ
・ステップモータ
・プーリーベルト
・緊急停止ボタン
・プッシュボタン*2
・ACプラグ
・ACコード

◆機械
・各種ベアリング
・各種丸棒
・蝶番
・バネ
・各種ネジ
・各種ナット

◆ケース
・鋼板
・ABS板
・ガラス板
・ゴム足

全部で送料も含めて8万くらいです．
安全のため，鋼材でケースを作る予定ですが，ケースが15kgと一番重く，値段も高いです．

とりあえず作ることができても，安定性や安全面の検証に時間がかかると思われます．
その辺も上手くいったら個人向け家庭向けの安いカッティングレーザ加工機として販売できたら楽しそうだなとも思っています．

「おにぃちゃんの！バカ！バカ！バカ！バカ！バカ！バカ！」
が編集で頭から離れません．どうも回路師です．

前々から作っていた全自動引きこもり機いもうとEditioinの本編が完成したのでお披露目します．
全力でスイッチをONするとOFFするロボットが駄々こねてきた


今回は引きこもり機と人間の喧嘩，とくに兄妹喧嘩にフォーカスを当ててみました．
イヤイヤ期の子供みたいにとにかく駄々っ子でニートな妹と
ちょっと強引だけど妹のために必死になる兄の闘いです．

とにかく熱い，レンダリング中に何度ＰＣが熱暴走して落ちたことか．
実際，炎系のエフェクトの合成ってFullHDの動画素材を何枚も重ねてブラーとか使うんでやばいんです（笑）

映像的にはこれまでの動画より進化したのはその炎の部分ですね．
初代はエフェクト無し


二号機は火花と煙のみでした


とにかく燃えるのって凄いかっこいいな！ていう浪漫を実現しました．


マシンですが，アニマトロニクス的な感じで眉とか口とかモータで物理的に動かしています．上唇，下唇，耳左右，眉，スイッチ，スイッチ押すアーム，蓋を開けるアームで8個くらいサーボモータが入っています．



顔に鉄板が埋め込んであって，各パーツがマグネットになっていて貼り換えられます．


ボイスは秘密結社はみはみのひかり。さんにお願いしました．
秘密結社はみはみ
http://secret-hamihami.wix.com/hamihami

実は妹の原画も書いてくださったのですが，とにかくパワフルかつ可愛い声が出せる方で，この人しかいない！と思ってお願いしました．適役でしたね！！
ボイスもちゃんとマシンにスピーカがついていて再生されるようになっています．

最近話題のIoTおもちゃとしても使えそうですね．
メールとか通知が届いたら「You got a mail~!><」みたいにしゃべって動いてくれたりして，それくらいは働いてくれたいいなって思っています（笑）