便利マシンやあほロボットを作る回路師のブログ

下記動画についていくつか質問があったので回答しておきます。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm4029423
【ニコニコ動画】PIC7台でセッションしてみた『創聖のアクエリオン』

質問：どうして一基板で和音を出さなかったの？

回答：まず演奏は上の基板一つで一音を担当しています。
パートごとに分けて一基板で和音を出しても良かったのですが、
以下の理由で一基板一音となりました。
１．曲が結構長いからプログラムがＰＩＣのメモリに収まらない。
２．たくさんのＰＩＣで演奏したほうが楽しい！！
３．和音の出し方がいまいちピンとこなかった。

質問：７台息がぴったり合っているけどどうやったの？
回答：
一基板ごとにカメラで撮影しました。
撮影は防音のため真夏の密室、撮影中物音を立てずにじっとしていたわけですが
近所のふとんを叩く音や廊下からの奇声（私は寮に住んでいるので）などで
撮影は困難を極めました。
なんだかんだで、丸一日かけて撮影が終了したわけですが
７台とも演奏速度がバラバラでセッションできない！！
全ての音が同じ長さになるようにプログラムを書いたつもりだったのに・・・orz

そこで、まずは音だけを編集しました。
一音ずつマウスでいじっていったので２パート合わせるだけでも、一時間以上かかります。
それでもって、７パートもあったので死にそうになりました。
midの打ち込みよりは楽でしたけど＼（＾○＾）／
その後動画を音に合わせて（これも作成環境がしょぼいので苦労しました。）編集し今に至ります。

質問：スネアがｗｗｗ
回答：カメラの使用です。なかなかいい感じになったので正直私も驚きましたよ＾＾

質問：日本の未来に希望が持てた。
回答：そうですかありがとうございます。日本の未来の為にこれからも頑張ります。

質問：愛してるううううううううううううううううううううううう
回答：愛してるうううううううううううううううううううううううぅぅぅぅぅぅぅ

とりあえず、『レポート書きロボット』じゃ響きが悪いので
『お絵かきロボット』とでも改名しておきましょう。
なに？趣旨が変わっちゃったって？
な～に、大丈夫ですよ奥さん。表面上だけですって(ﾟ∀ﾟ)y

設計途中までできました。
元々あるものを測りながらの設計は思いのほか大変です。
どの寸法も中途半端なんですよ(´Д`ι)
正直ロボコンの設計より大分難しいです。


X軸の製作途中設計図です。
今回はセンサの位置と計測物の位置が重要になるので、
あらかじめ設計しておくととっても作りやすいです。
ってか、設計しないと私の頭じゃ無理です。


X軸の製作途中設計図です。
左に飛び出ちゃってるのが、本来は下図のようにベルトに固定され
リニアスケールをデコードします。
用するにベルトについているセンサで、ベルトの移動速度と方向を読もう！
ということです＾＾


Ｙ軸Ｘ軸を重ねているだけですが
まあ、イメージこんな感じ。
’あ’って書いてある板を地面に固定すると、
’い’ってかいてある部品がＸ軸方向Ｙ軸方向に
自由自在に移動できることになります。
う～ん、説明が適当すぎてわかんないかな。

Ｘ軸についてはステッピングモータを使っているので、制御ＩＣから移動量を厳密に監視できます。

Ｙ軸がセンサで、Ｘ軸がステッピングモータ・・・
Ｙ軸モータがＰＷＭ制御で、Ｘ軸モータがパルス制御・・・

なんで、こんなややこしいことになってしまったんですかねえ
あらかじめ友達の複合機を分解させてもらえばよかった(*´Д｀)=3ハァ･･･

紙の送り出しの部分のモータです。
白いギアの周りにある黒い帯状のものに
たくさんのスリットが入っています。
それを上の黒いセンサで読んで回転の制御をしているみたいです。
なんだか思ったより面白そうな部品が手に入りそうです＾＾


SDカードスロットルとかUSBとかいろんな端子がついてきました。
何かにつかえるかな？


スキャナの読み取るセンサを入手。
使えたら何か面白いことができそう。
使い方がわかる人がいたら教えて下さい（＿　＿）


予想通りスキャナにはステッピングモータが使われていました。
データシートによると
ステップ角3.75°と高分解能
薄型・高分解能・高出力トルクだそうです（＾＾）v


スキャナ側は用がなくなったので、プリンタ側の分解

って複雑すぎる！！
プリンタ側は２時間もかかってしまいました。


しかもステッピングモータじゃない・・・orz
こ、っこれはショック
これもまた、スリットをセンサで読んで回転を制御する方式を使ってました。
頑張って解析するしかない。
また、問題点が増えてしまった・・・orz


必要な部品は取り除いて律儀に組み直したのですが、
なんかいっぱい余った（上写真）
まあいいか。


何はともあれ必要な部品、使えそうな部品が手に入ったので良かったです。

ジャンク品￥２１００
買ってしまいました。
スキャナとプリンタが入っているので
これで、”ステッピングモータ”、”ガイド（軸）”、”タイミングベルト”、”プーリー”
が２組手に入りました(*´∀｀人)

人生やらないよりも、やって後悔したほうがいいって言うじゃないですか＾＾

ま、後悔はしませんけど！！
こういうのは強気じゃないとダメだと思います。

頑張ります！！

２ヶ月も前の話になってしまいますが、
夏休み課題百枚レポートが終わりました。

今見てもこの厚さには圧巻です。
俺の、俺の17才の夏休みをかえせぇーーー

まあ、そんなことはもういいんです。
来年の夏休み遊べばいいじゃないかo(´∀`o*)o
いいじゃないか・・・

先日のやり取り
私：『１００枚レポートやっと終わりましたよ～』
先輩：『良かったね。実は俺まだ２００枚レポート終わってないんだ＼(´∀｀●)／』
私：『マジっすかΣ(　`Д´；　)』
先輩：『うん、来年も頑張ってね』

はは、面白い冗談だぜ☆

後で、調べたところリアルな話だそうです。

人生甘くないですね。
どうして、やりたくもないことをやらなければならないのでしょうか。
将来、優秀な企業に就職して安定した生活を送るため？
人生の選択肢を増やすため？
色々言われてますが、世の中がそういうシステムを作ってしまったのだから
そこにいる自分は従うしかないのでしょうか？

でも、可能なだけ抗います。
やらないと社会的制裁を食らうだけなので、かしこくやりたいと思います。
世の中効率のいい人が得をすると思います。
特に時間の使いが上手い人。

何かよいアイデアはないでしょうか？
レポートはやるけど、なるべく時間をかけない方法。

自分ではやりたくない
　　　　↓
　　　　↓
やりたい奴などいない
　　　　↓
　人間じゃない
　　　　↓
　　　 機械
　　　　↓
ロボットに書いてもらう

趣味の時間が増えるかわりにレポートを書く時間が省けます。
なんという一石二鳥！！
つくりましょう。

ということで、イメージ図

３軸方向へペン先を移動可能にすれば書けないものはないはずです。
あとはPWM制御を使えば細かい動きはできるはずです。

問題点は
１．どのようなセンサでペン先の位置を把握するか
２．PWM制御を三つのモーターで行うわけだがプログラムがさっぱりわからん
３．レポート用紙の行のラインの取得方法
４．筆圧の読み取り方法。圧力センサ？なにそれおいしいの？
５．金が・・・(*´д`*)
７．パソコンからの文書データ取得方法がマジでわからない。
８．適当なＤＣモータを探さなければ。
９．鉛筆削り（レポートは手書きですから当然です）

まだまだ問題点はありそうです。
頑張ります。

最近知ったＰＩＣでちょっと遊んでみました。
ＰＩＣっていろんなことができるんですね＾＾
イルミネーションとか、タイマーとかモータ動かしたりとか、
本当に可能性は無限大です。
写真の回路ではＰＩＣにスピーカーを繋いで『創聖のアクエリオン』を
演奏しています。
ＰＩＣに直接スピーカー繋いだだけとか本当にへっぽこ回路ですねｗｗｗ
良かったら動画見ていってください。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm4029423
【ニコニコ動画】PIC7台でセッションしてみた『創聖のアクエリオン』

何か面白い電子工作のアイデアとかあったら、教えてください（＾＾）v