便利マシンやあほロボットを作る回路師のブログ 2009年07月

何回転でもできるサーボってありますか？

何回転でもできるサーボってありますか？

その他、サーボ機構のようにフィードバックができて、何回転でもできる機構があるなら教えてください。

お願いします。

このページのトップへ

部品購入（フルカラー液晶点灯計画）

以下のものを購入しました。

３つの業者から部品を購入。

秋月だけで足りないなんて初めてです。

今回はレアな部品が多いので＾＾

さあ～これでできるのかぁ？フレームバッファ

そして30fpsを達成できるのか！！！

楽しみです＾＾

話は変わりますが、私へっぽこ回路師は大阪大学工学部応用理工学科に入学することを目標に、人生をかけて勉強することを私自身で決意しました。

死ぬ気で勉強します。人間死ぬ気で努力すればなんだってできるううううぅぅぅぅーーー

頑張ります。

というわけでフレームバッファの完成は夏休み中から年内に変更します。

ごめんなさい(；´･ω･｀)ゞ

ちなみに今回の支出はすべて定額給付金です。

つまり、制作費は０円だよね♪

このページのトップへ

自動車学校

今日から自動車学校に通い始めました。

学科試験は覚えることが多くて大変そうです。

みんな楽だっていうけど大丈夫かな・・・

初日から自動車にのりましたよ！！

アクセルが予想以上に軽くてかなり驚きました。

ホントちょっと触れるだけでいいんですよ。

踏んだらエンジン全開で大変なことになります！！

私はＭＴを選んだので操作を覚えるのに苦労しました。

頭が覚えていても体がついていかない・・・

もう年かしら、

また明日も授業があります。

楽しみですけど、不安です・・・

このページのトップへ

フルカラー液晶点灯計画システム提案書

秋月300円フルカラー液晶【LTA042B010F】とＳＤカードを用いた”フレームバッファ”を作ります。

LTA042B010F

ＳＤカード（記憶メディア）に保存した映像ファイルをフレームバッファで読み込み液晶に出力します。

目標は30fps、一秒間に液晶に30枚の画像を連続出力します。

普通のＴＶアニメなどで用いられているfpsが15～30なのでＴＶと同じような動画として映像を出力できます。

ＴＶアニメ

データはＰＣとの互換性を持たせたいので、ＳＤカードにはFAT形式でデータをやりとりさせます。

フレームバッファにはMAX II マイクロキット（CPLD）を用います。1Chipです。

MAX II マイクロキット

レポート書きロボットで用いたPICマイコンではなくなぜCPLDを使うのかというと、PICさんはのろまだからです。

PICさんの１命令の動作速度は

1秒 / ５MHz = 0.2 usec

5百万分の１秒です。

人間から見たら非常に高速ですね。

しかーし、液晶表示をするには遅すぎます。

では液晶表示をするにはどれくらいの速度が必要か考えて見ましょう♪

液晶のドット数は400×96ピクセル

１ピクセルに必要な情報量は赤青緑３色それぞれ6bitなので18bit

18bitの情報は液晶に並列に同時に入力するので時間は気にしなくてもいいと思ったのですが、

結局ＳＤカードからはシリアル通信で1bitづつ入力するので18bit読み込むのに18クロック（命令）を必要とします。

さあ、必要な命令の速度はい～くらだ。

1、20GHz

2、20MHz

3、20KHz

4、20Hz

【答え】

一秒間にやり取りする情報量は

400×96×18×30＝20736000 bit

です。

つまり、20MHzが正解です。

１命令は2千万分の１秒です。

なおこれは最低限の値で実際にはもっと速度が必要です。

今回使うMAXⅡは動作クロックが50MHzなので余裕を持ってかんがえても余裕？！ですね。

ですよね？間違っていたらご指摘していただけるとうれしいです。

MAXⅡの入出力ピンは272本、ＵＳＢブラスターポートからボードへ直接プログラム可能

フラッシュメモリ型、どれをとってもＰＩＣよりハイスペックです。

ああでもＰＩＣにはA/D変換があったりプログラムで動いてくれたり（CPLDは論理回路設計）だったり

ＰＩＣにも多くの利点があります。

だんだんシステム提案書じゃなくなってきた（笑

仕様用途は次作品です。

次作品のコンセプトは”グラフィカルユーザインターフェース”【GUI】ですので。

そこんとこ( ｀・∀・´)ﾉﾖﾛｼｸ

このページのトップへ

～（＝＝）～

ニコニコトップで『外部サイトなどで話題の動画』として紹介されていました。

あれ？外部サイトじゃありませんよね？

まあ、とりあえずありがとうございます＾＾

このページのトップへ

科学ランキング２位になりました。

今日のマイリス増加数は昨日の５００に比べ１００です。

そろそろランキングから消えそうです。

現在
再生数：４４０００
コメント：８６７４
マイリス：２２００

これだけ多くの人に見ていただいて、これだけ多くの人に評価されれば十分です。

それに、私の動画から元気をもらったというメッセージをとてもたくさん頂きました。

動画作成に関しての目標は達成されたようです。

みんな本当にありがとう＞＜

高専入学者増えるかな（笑

先生！！入学者増えたら無条件で５単位くらいください！！！！！

調子乗るなって怒られちゃいますね（笑

このページのトップへ

次作品について

いろいろ考えましたが、まずは自身のスキルアップということで、ユーザーに優しいグラフィカルユーザインターフェース通称【ＧＵＩ】を導入しようと思います。

ユーザーはディスプレイ通してマシンに入力を与えることができます。

そのためにはまず画面とそれを動かすデバイスが必要です。

画面：あの有名な秋月の３００円液晶
６ヶ月くらい前にすでに購入済みです。

デバイス：ＦＰＧＡ
ＰＩＣたんはのろまなので恐らく３００円液晶を動かすのにＦＰＧＡが必要になります。
一応学校の授業で習っているので触りはわかります。
ハードウェア設計にも手を出してみたい所だったのでちょうどいいです＾＾
そのうち購入します。

どこでどうやって買ったらいいかすらわかりません。
お勧めがあったらおしえてくださ～いｍ（＿　＿）ｍ

とりあえずＦＰＧＡ、３００円液晶を使った例です↓

http://www.nicovideo.jp/watch/sm6008956

こんな感じで画面表示をするのを夏休みの目標とします。

まあ、ＪＡＢＥＥ（日本技術者教育認定機構）の制度が変わっただかなんだかで夏休みが一ヶ月しかないのですが・・・

夏休みが中学、高校より短いとか高専に入った意味がありま(ry

とにかくそれまで次に作るものの案をねりますよ～＾＾

皆さんご協力お願いします（笑

このページのトップへ

デイリー科学マイリス１位

たくさんの再生、コメント、マイリス、ありがとうございます。
みごとデイリー科学マイリス数１位にランクインすることができました。

いやぁいつかは科学のランキングに載って一位をとりたいなと思っていたのですが、まさか現実になるとは（笑

次なる目標はデイリー総合マイリス数１位でしょうか。まあ無理でしょうけど（笑

恐らく技術部ネタで総合一位は面白いかつ可愛いの要素がなければなりません。

先日友人（基板加工に見事に失敗したＳ・Ｎ君）に次は『何をするの？』と聞かれました。

さあ、何をつくりましょうか。今度は万人の役に立ちそうでさらに面白いもの可愛いものを作りたいです。

んでもって壮大なもの。

う～ん、思いつきません。

だれかいいアイディアはありませんか？