便利マシンやあほロボットを作る回路師のブログ

前回卒研でkinectを使うと書きましたが、ついにkinectがきたので遊んでみました＾＾ｘ

導入はtotakke website>OpenNI: WindowsでKinectを使うで行いました。
・kinectドライバ
・OpenNI
・NITE
をインストールして研究室のWindows XP proと自分のPCのWindows7の両方で問題なく動作しましたよ＾＾ｘ

サンプルプログラムを動かすとこんな感じで人体骨格をトラッキングしてくれます。



で、実は私がMMD杯で使っているMMDというソフトはこのkinectに対応していましてｗ
3Dのモデルにリアルタイムに自分の動作を反映できます。
そこで私も遊んでみました。

kinect+MMDで遊んでみたよ(ニコニコ動画)
とまあかなり忠実に動いてくれてとても面白いです。

動画サイトなんか見るとこれであそんでいる方が結構大勢います。
モーションキャプチャは昔からやってみたいと思っていましたが、まさかこんなに手軽にできるとは思いませんでしたよｗｗｗ

私の場合はkinectでロボットを動かすことを目的とするので、とりあえずこんな感じで

【V-Sido】Kinect＋カメラでロボット用コクピットをつくってみた(ニコニコ動画)

姿勢の取得ができるようにしてみたいと思っています＾＾ｘ