shuzo-kino.hateblo.jp
の続き。
launchファイルを書いて、それから実行してみます。
実際のところ
ただ書くだけなのもナンなので、解像度とレートをさげてみます。
<?xml version="1.0"?>
<launch>
<node name="camera" pkg="usb_cam" type="usb_cam_node">
<param name="pixel_format" value="yuyv" />
<param name="image_width" value="320" />
<param name="image_height" value="240" />
<param name="framerate" value="10" />
</node>
</launch>
とりあえずお試しなので
$ roslaunch src/roslec/basic/launch/usb_cam.launch
