ROSでUSBカメラを使う その１：とりあえずROSRUNで動かす

実際のところ

$ sudo apt install ros-${ROS_DISTRO}-usb-cam install ros-${ROS_DISTRO}-image-view

ROSトピックの仕様上、MJPGではうまくデータ形式を取り扱えないそうなのでフォーマットはyuyvに形式を明示
デバイスはデフォでは /dev/video0です

$ rosrun usb_cam usb_cam_node _pixel_format:=yuyv

ROSboardで表示すると、こんな塩梅

参考もと

• ROSの勉強 第40弾：USBカメラ - Qiita
• usb_cam - ROS Wiki