2022-09-01から1ヶ月間の記事一覧
Dockerで構築したAlpine Linuxベースの環境に別のパッケージを入れようとした時の事パッケージを入れようと端末に入れば $ apk update ERROR: Unable to lock database: Permission denied ERROR: Failed to open apk database: Permission deniedと怒られ、…
shuzo-kino.hateblo.jp で使った画像生成ライブラリnumpngwを色々と試してみる 実際のところ 今書いてまｓ 参考もと GitHub - WarrenWeckesser/numpngw: Functions that create PNG and animated PNG files from numpy arrays.
Pythonでリアルタイム衝突シミュレーションをやるライブラリPyBullet - Bye Bye Moore の続き表示するだけでは旨みが少ないので、xarmを動かしてみます 実際のところ 前回と同様、xArmのURDFを導入 %%time !pip install pybullet import pybullet as p impor…
物理シミュレーションはＲＯＳなしでは苦しいと思ってましたが……あるとこにはあるんですねぇ。 実際のところ 今回目的としているxArmのURDFモデルはライブラリにデフォでついてきます。 GitHub - bulletphysics/bullet3: Bullet Physics SDK: real-time coll…
〈賄賂〉のある暮らし :市場経済化後のカザフスタン作者:岡奈津子白水社Amazon
交渉に生を賭ける: 東アフリカ牧畜民の生活世界 (生態人類学は挑む MONOGRAPH 1)作者:太田 至京都大学学術出版会Amazon
反穀物の人類史――国家誕生のディープヒストリー作者:ジェームズ・C・スコットみすず書房Amazon
Raspberry PiはOpenGL ESを使っているので、元祖OpenGLを使うOpen3Dの描画系は使用を考えない方が良いという話。 実際のところ $ cat result.txt | python3 myOpen3DMake.py [Open3D WARNING] GLFW Error: GLX: Failed to create context: GLXBadFBConfig [O…
ffmpegでRTSP配信しているカメラから静止画をとる - Bye Bye Moore の続き取得した画像データは標準出力に流し込む事ができます。 という事はパイプでimagemagickに繋いで加工することもできるわけです。 実際のところ RTSP配信化したATOM CAM2から画像をと…
SDカードで長期運用するのは怖すぎたので、これを機にUSB3ポートを活かしてUSBブートにすることに 実際のところ RaspberryOSのバージョンによっては、カーネルを新しくしないといけません $ sudo apt update $ sudo apt full-upgradeアップデートした状態で…
日本人は災害からどう復興したか: 江戸時代の災害記録に見る「村の力」作者:渡辺尚志農山漁村文化協会Amazon江戸時代の災害復興の古文書から、 そういった災害から日本がどのように復興してきたかを読み取っていくという本です。支援食糧の方策を巡るゴタゴ…
実写合成のための Blender 3DCG制作ワークフロー玄光社Amazon「実写合成のための」というタイトル通り、3D CGツールとして有名なBlenderを実写合成する時のノウハウを記載した本です。 モデリングや、外部からモデルを買ってきての合成などといった話題から…
ザイログZ80伝説(カラー版)作者:鈴木 哲哉ラトルズAmazon
実際のところ Data URIを使って、インライン画像を生成 PNG画像のインラインなら、特に記述変更の必要なく埋込ができます convert rose: -resize - inline:PNG:-これをm4をつかって埋込します 以下の様にテンプレート(index.html)を用意して <html> <body> <img src="YOURIMG1"> <img src="YOURIMG2"> <img src="YOURIMG3"> <img src="YOURIMG4"> </body> </html> m4を実…
実際のところ import shlex shlex.split("mount -o remount, rw /") # ['mount', '-o', 'remount,', 'rw', '/'] スペースを空けまくるという陰湿な嫌がらせにも対応 >>> shlex.split("mount -o remount, rw / ") # ['mount', '-o', 'remount,', 'rw', '/'] …
実験向きロボットアームxArmとオープンソース自動分注機OT-2を連動させるためのメモ 実際のところ 我流でやっていたのですが、これを機会に公式の方法を採用 xArmのPythonSDKを入手 GitHub - xArm-Developer/xArm-Python-SDK から、zipファイルを取得 OT-2の…
実際のところ 素で実行すると、単にプロセス名がでるだけ # pgrep bash 1 16 25 プロセスの細かい内容をだす # pgrep bash -a 1 bash 16 bash 25 bash 一番古いプロセスをだす # pgrep bash -o 1 一番新しいプロセスを出す # pgrep bash -n 25 参考もと Man …
実際のところ 9~30までのファイルを名前を変更して移動し、かつ移動したファイルを別名でリサイズ # cat vZ.txt 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30# parallel -a vZ.txt 'mv /root/Downloads/dict/image\ \({}\).png /root/…
栽培植物と農耕の起源 (岩波新書)作者:中尾 佐助岩波書店Amazon栽培作物というと米や麦、精々粟や稗みたいなものを想像していました。 本書のカバー範囲はそれよりはるかに広く、イモやパンノキ、ウリみたいなのまでフォローされています。やはりお土地柄に…
shuzo-kino.hateblo.jp の続き物 今度は、存在しているLightsail + Let's Encryptの組合わせを更新する方法について 実際のところ まずはドメインを環境変数に放り込み $ DOMAIN=your.domain $ WILDCARD=*.$DOMAIN前回の手順でcertbotは入っているはずなので…
shuzo-kino.hateblo.jp で stdin = sys.stdin.buffer.read()という感じで標準入力からバイナリデータを扱いました。最初は以下の様にそのまんまstdinからreadしていたのですが、これだと素では文字列型になってしまいます stdin = sys.stdin.read()公式ドキ…
フと思い立ちArUcoをつかった玩具をつくったものの、肝心のマーカーを手元に持っていませんでした。 移動中なのでPCを持ち出すのも難しく……そこで、もしやと思い調べたところ、ありましたよジェネレータが。 chev.meとりあえず、これをiPadに表示して乗り切…
これまでのARコードサンプルでは過去のヤラカシ由来の私怨からファイルに書き出してから読んでいました。 これだと、書き出し分の処理時間がありますし、 実際のところ import cv2 import numpy as np import sys aruco = cv2.aruco dictionary = aruco.getP…
MFT2022のキオクシアブースで聞いた話のメモ。画像処理や音声解析、あるいは私のやろうとしてる制御工学など、データに紐づいた細かい計算の塊みたいな処理は結構あります。 こういう処理は一旦メモリ上に載せられた一時情報をCPUで計算して、最終結果をスト…
https://sites.google.com/view/nkproqNinja – Opensource qPCR and qLAMP machineニソコンVR – VRホビーロボット集会 Presents
やたらと苦労したので、メモ公式の方ではChrome拡張を推奨しているのですが、どういう訳か手元では動かず 仕方がないのでWSLやDockerのUbuntuで接続してみることに 実際のところ 共通 $ sudo apt install mosh Ubuntu on WSL2 $ mosh [email protected] 切断テ…
termiusを使っていたらmoshとかいうのが選択肢の中に入っていました。MObile SHellの略でMOSHという命名になったようです。途中でスリープ等でロストしてもセッションを継続してくれたり、 接続先のWiFiスポットが切り替わっても生きる様子。移動体で使うに…
