2022-03-01から1ヶ月間の記事一覧
実際のところ 元画像を生成。 imagemagickのビルトイン画像であるroseをpng画像として保存 $ convert rose: rose_logo.png生成したPNG画像を"overlay"オプションにて使用 $ fswebcam -d /dev/video0 --overlay rose_logo.png --no-banner -結果はこんな塩梅に…
公式がdockerでの環境構築推しなので…… docker run -d --restart always \ --name restreamer \ -e "RS_USERNAME=user" -e "RS_PASSWORD=pass" -e "RS_MODE=USBCAM" \ -p 9696:9696 \ -v /mnt/restreamer/db:/restreamer/db \ --device /dev/video0:/dev/vid…
実際のところ 安定版を普通にいれる docker run -d -p 3000:3000 grafana/grafana-oss パッケージもいれる PLG1とPLG2をいれたいときは '-e "GF_INSTALL_PLUGINS=PLG1,PLG2"'この例では欲しいパッケージは”speakyourcode-button-panel”のみ $ docker run -d …
今の若者の間で常識になっているらしいコンテナ環境。 その中で有名ドコロであるDockerを 実際のところ sudo apt-get update && sudo apt-get upgradecurl -fsSL https://get.docker.com -o get-docker.shsudo sh get-docker.sh更に、ユーザーグループdocker…
M5Atomで作る歩行ロボット (I/O BOOKS)作者:Robo Takao工学社Amazon
アイデアをカタチにする! M5Stack入門&実践ガイド[M5Stack Basic/M5StickC対応]作者:大澤 佳樹,aNo研,石川 真也,小池 誠,菅原 のびすけ,田中 正吾,豊田 陽介,necobit,廣瀬 元紀,三木 啓司,ミクミンP,若狹 正生技術評論社Amazon
融資審査等々で、すでに解約した口座の履歴や残高証明書・解約証明書が必要になったりすることがあります。トップからだとわかりづらいので、メモ。口座がすでに無効になっている証明で必要なのは「普通預金口座解約証明書」です。 後々税務調査等々で突っ込…
実際のところ プラグインの追加 CLIで追加 $ sudo grafana-cli --pluginUrl https://github.com/cloudspout/cloudspout-button-panel/releases/download/7.0.23/cloudspout-button-panel.zip plugins install cloudspout-button-panel反映するために再起動 $…
設定の書き替え $ sudo nano /etc/grafana/grafana.ini 262行目 # set to true if you want to allow browsers to render Grafana in a <frame>, <iframe>, <embed> or <object>. default is false. ;allow_embedding = falseallow_embedding = ture 972行目 # If set to tr</iframe></frame>…
shuzo-kino.hateblo.jp ではHTTPでやる方法をメモしましたが、今回はRTSPでの方法について。 実際のところ RTSPで使うのは554が一般的のようですが、VLCの例では何故か8554の例が多かったのでそれに倣います。 $ cvlc -vvv v4l2:///dev/video0 --sout '#tran…
なんだかクッソ長いタイトルですが……要は python3側はwhileループで標準入力にきた結果を待ち構えている 標準入力には別の端末で生成された文字列を送り込みたい という課題を、これまで作ってきたモンの寄せ集めで作ってみましたという話 実際のところ 名前…
ラズパイ自由自在 電子工作パーツ制御完全攻略作者:松岡貴志日経BPAmazon
SPRESENSEではじめるローパワーエッジAI (Make: PROJECTS)作者:太田 義則オライリージャパンAmazon
実際のところ #include <ros.h> #include <M5Stack.h> ros::NodeHandle nh; void setup() { // initialize the M5Stack object M5.begin(); M5.Power.begin(); nh.initNode(); } void loop() { //wait until you are actually connected while (!nh.connected()) { nh.spinOnce</m5stack.h></ros.h>…
実際のところ #include <ros.h> #include <std_msgs/String.h> #include <M5Stack.h> ros::NodeHandle nh; std_msgs::String str_msg; ros::Publisher chatter("chatter", &str_msg); char hello[10] = "hello ROS"; void setup() { // initialize the M5Stack object M5.begin(); M5.Power.begin(</m5stack.h></std_msgs/string.h></ros.h>…
実際のところ #include <ros.h> #include <std_msgs/Empty.h> #include <M5Stack.h> ros::NodeHandle nh; bool flag = true; void messageCb( const std_msgs::Empty& toggle_msg){ if ( flag ) { M5.Lcd.fillScreen(WHITE); flag = false; } else { M5.Lcd.fillScreen(BLACK); flag = true; } } </m5stack.h></std_msgs/empty.h></ros.h>…
何やかんやで、即作りたいときには便利なM5stack こいつをROSと連携する方法を考えていきます。 実際のところ ROSにrosserial-arduinoの環境導入 sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-rosserial sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-rosserial-arduino cd catkin…
DIME (ダイム) 2022年 4月号 [雑誌]小学館Amazon
自分ですらすらできる確定申告の書き方 令和4年3月15日締切分作者:渡辺義則KADOKAWAAmazon個人事業が実質開店休業状態で役員報酬しかないけど、一応確認のために。 ハンコが要らなくなったのが知れたので結果オーライというか。
webDAVはブラウザ上でファイルマネージャー的な事をやれる機能です。 ディレクトリにファイルが生成されているか確認する等々、非エンジニアに依頼するときに少し便利。 自分でやる分にはnetcatでやるのが楽なんですけどね……。 実際のところ ~$ pip install …
実際のところ VNCでUbuntuに再接続した時、クライアント側の表示と思われるこんなのが。 パスワードを入れても、ダイアログが消えず鬱陶しい。 $ pkaction --version pkaction version 0.105 参考もと tech.nkhn37.net How to fix "Authentication is requir…
角度を計算するわけですが、左右対称な場合はその方向を判定しないと使いモンになりません。 アプローチは色々ありそうですが、今回は考える事が少ない前半後半の分離というアプローチでやる事にしました。 実際のところ 方針 処理する領域を分けて、 #前半…
実際のところ import cv2 import numpy as np img = cv2.imread('gauge.jpg') #img = cv2.imread('test3.png') gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY) edges = cv2.Canny(gray,150,200,apertureSize = 3) lines = cv2.HoughLines(edges,1, 1* np.pi/1…
www.aozora.gr.jp 参考もと youtu.be
SPRESENSEではじめるローパワーエッジAI (Make: PROJECTS)作者:太田 義則オライリージャパンAmazon
ハフ変換という方法で方向を検知できる その前処理として、エッジの検出が必要 実際のところ canny法という手法をつかってエッジの検出をします。 OpenCVではそのまんまCannyというメソッド名で、画像、下限、上限と引数が続きます。 import cv2 import nump…
オブジェクトの傾きからパラメーターをとる必要がでてきました。 できればnoOpenCVチャレンジを継続したかったのですが、時間的にそうも言っていられず…… 久々にOpenCVを弄る事に。 実際のところ 考え方 画像を二値化する オブジェクトの領域を区切る オブジ…
実際のところ 有線LANのインターフェースenp3s0にIPv4の固定アドレスを割り付ける方法はこんな感じ $ sudo nmcli connection modify enp3s0 ipv4.addresses '192.168.2.109/24' $ sudo nmcli connection modify enp3s0 ipv4.dns "192.168.2.1" $ sudo nmcli …