shuzo-kino.hateblo.jp
ちうエラーが出ていたWiringPiでしたが……なんか知らんウチに非推奨になっていた様子
raspi-gpioなるライブラリが公式から出ているらしいが、見るからに使い辛い
www.libhunt.com
で代替を探したところ……pigpioというのが機能も性能も充実してそう
実際のところ
導入
有難い事に、aptで入る……というか、すでにある。
$ sudo apt install pigpio
systemdで動いているので、有効化
$ sudo systemctl enable pigpiod $ sudo systemctl start pigpiod