前回に引き続き、ステッピングモーターNEMA17とコントローラーA4988をPython on RasPi3で制御してみます。
実際のところ
今回つかうNema17はNema11と同じ配置なので、基本的に公式ドキュメントを読み換えるだけでいけます。
import RPi.GPIO as GPIO # import the library from RpiMotorLib import RpiMotorLib # 分解能を設定する MS1 ~ MS3はHIGH固定 = 1/16 # 方向とステップを指定するGPIOピンをBCNで指定 GPIO_pins = (14, 15, 18) direction= 20 step = 21 # ステッピングモーターのインスタンスを作成 mymotortest = RpiMotorLib.A4988Nema(direction, step, GPIO_pins, "A4988") # 駆動。FULLの場合200ステップで１周なので100ステップで半周。 mymotortest.motor_go(False, "Full" , 100, .01, False, .05) #使い終わったらお片づけ GPIO.cleanup()
次回以降メモ
MS1,MS2,MS3のHIGH/LOWを調整すると分解能の変更ができるわけですが
今回は同じ倍率でしか動かさないので全部HIGH(=16分割)にしときたいところ……。
ライブラリでGPIOのを固定する事ができるのか否か……？？
