C
並行プログラミング入門 ―Rust、C、アセンブリによる実装からのアプローチ作者:高野 祐輝オライリージャパンAmazon
Arduinoで文字列を作るときはStringクラスが使えますが 速度を高速化したい、既成のsprintfを利用したC言語プロジェクトを流用したいなどのケースでは 標準でsprintf関数を利用することができます。 実際のところ GPSと加速度を模したデータを一つの文字列と…
shuzo-kino.hateblo.jp の自習メモの続き。 大元で使われていたsigal関数はすでに古いものらしく、sigaction関数を使えというお達しが。で、そのsigaction関数の定義は以下の通り。 ただし、三番めの引数は非推奨らしく理由がない限りはNULL。 int sigaction…
#include <sys/ioctl.h> int ioctl(int fd, unsigned long request, ...); 端末とかファイルとかを渡す用途みたいです。 たとえば、以下の例だと…… ioctl(fd_out, I_FLUSH, FLUSHW); 書き込みバッファを綺麗にします。 画像用のもある？？ armadillシリーズのカメラまわり</sys/ioctl.h>…
実際のところ 例のお手本プログラムから抜粋。 // Write data to file write(fd_out, (const void*)in_array, nBytes); // Write data to stdout as well write(STDOUT_FILENO, (const void*)in_array, nBytes); ここで、write関数の引数はこんな順番なので……
C標準ライブラリtime.hはその名とおり、時間を扱う関数です。 これのclock_gettime関数は内部時刻を呼び出す機能を持ちます。 類似した関数にgettimeofday関数がありますが、これは2008年段階から将来廃止予定に指定されています。 実際のところ clock_getti…
遠隔でRasPi上にLive Streaming 環境(保存つき）を作る必要ができたので技術調査がてら。まるでメディア系に興味をもたず来たので、色々下調べしたところ 実装も軽く、意図した構成にちかい以下の動画を見つけました。 www.youtube.comこれからしばらく、こ…
整列済みの配列や構造体をバイナリサーチできる関数です。 ただ、結構使い方が面倒なのでメモ。 今書いてまs
shuzo-kino.hateblo.jp でも扱った構造体ですが、これをスッカスカな構造体の代わりに使う手があります。 実際のところ typedef struct { uint16_t key; char* value; } data; const data myDataArr[] { {123, "AB"}, {1023, "CD"}, {5011, "FE"} };
考えてみりゃ当たり前なのですが……Arduinoで辞書型やハッシュ型風のデータを使いたい場合、 Typedefをつかった構造体を定義すればつかえます。 実際のところ typedef struct { uint8_t lang; char* sound; char* value; } dataDictionary; const dataDiction…
実際のところ 100バイトのファイルを生成する場合は以下のように。 bsがバイト数、countが繰り返しで、出力を指定するifが0x00を延々と出力する/dev/nullなので 期待した出力が得られます。 dd bs=100 count=1 if=/dev/zero of=file1ためしにhexdumpで見ると…
実際のところ ifdefと違い、if-else構文に落とし込む事ができます。 やれる事の幅が広がりますね。 #if defined(CREDIT) credit(); #elif defined(DEBIT) debit(); #else printerror(); #endif 参考もと docs.microsoft.com e-words.jp
//#define DEBUG_MODE //... #ifdef DEBUG_MODE Serial.print("Set Patlite: 0x"); Serial.println(state, HEX); #endif defineをコメントアウトしたままだと、ifdef~endifの部分は読み飛ばされます。 参考元 stackoverflow.com docs.microsoft.com
fflushはC言語用標準ライブラリstdio.hにある関数の一つです。 出力のバッファにたまったモノを吐き出させます。 必ずしも文字列であるとは限らずバイナリだったりする事もあるので注意。 実際のところ #include <stdio.h> #define HIGH 1 #define DI1 27 #define BUF</stdio.h>…
wiringPiの時間系関数群には小面倒なことを片付けてくれるやつが入っています。 実際のところ unsigned int millis (void) wiringPiを起動してからの秒数を返してくれます。 データ型の上限で49日ほどが最大ですが void delay (unsigned int howLong) Arduin…
WiringPiというライブラリを使うと、RasPiのインターフェイスをC言語経由で扱うことができます。 Pythonとかで扱うケースは結構みますけど、 ある程度突っ込んだことをするケースとかでは何やかんやでC言語はアテになります。 実際のところ 導入 $ cd #YOURD…
Valgrindでは以下のメモリ問題を検知できます4.2.1. Illegal read / Illegal write errors 4.2.2. Use of uninitialised values 4.2.3. Use of uninitialised or unaddressable values in system calls 4.2.4. Illegal frees 4.2.5. When a heap block is fr…
実際のところ Xという変数のA番目ビットをHighにするbitSet関数、 Aは最下位（右端）ビットを0としてA番目です。 bitSet(X, A); LowにするのはbitClear関数。 bitClear(X, A); 参考もと www.arduino.cc www.arduino.cc
実際のところ まずは公式チュートリアル通りの以下のスクリプトをやってみましょう。 (コメントは日本語してみました) #include <stdlib.h> void f(void) { int* x = malloc(10 * sizeof(int)); x[10] = 0; // 問題その１: ヒープ領域ぶっちぎってる } // 問題その２: </stdlib.h>…
いまかいてます
割り込み許可はinterrupts関数、割り込み禁止はnoInterrrupts関数。 というわけで……余計な最適化を阻止したいなら 割り込み禁止と許可の関数でサンドイッチ。 noInterrupts(); //割り込み禁止 // ...ここに割り込み禁止な内容を interrupts(); //用が済んだ…
実際のところ #include <unistd.h> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> int main(int argc, char *argv[]) { int flags, opt; int nsecs, tfnd; nsecs = 0; tfnd = 0; flags = 0; /* ":" は引数必須のオプション*/ while ((opt = getopt(argc, argv, "nt:")) != -1) { switch (opt) {</stdio.h></stdlib.h></unistd.h>…
実際のところ そんなもん%xでやれば良さそうですが。 #include <stdio.h> int makeTitle(char str[]) { printf("\n\n###%s###\n\n", str); return 0; } int main() { char string[10]; makeTitle("a~f以外は無視するよ"); scanf("%10[abcdef]", string); printf(">> %</stdio.h>…
stdioライブラリのscanfで改行を掴むにはフォーマット文で末尾の改行を拾いに行けばいいだけです 実際のところ 10文字まで、それ未満は改行まで…… #include <stdio.h> int makeTitle(char str[]) { printf("\n\n###%s###\n\n", str); return 0; } int main() { char s</stdio.h>…
$ cat sample.c #include <stdio.h> int makeTitle(char str[]) { printf("\n\n###%s###\n\n", str); return 0; } int main() { char string[] = "Hello, world"; makeTitle("文字列"); printf("%s\n",string); printf("%s\n",(string + 7)); makeTitle("文字"); prin</stdio.h>…
Head First C ―頭とからだで覚えるCの基本作者: David Griffiths,Dawn Griffiths,中田秀基,木下哲也出版社/メーカー: オライリージャパン発売日: 2013/04/03メディア: 大型本この商品を含むブログ (5件) を見る有名なHead FirstシリーズにC言語版があると知…
現場ですぐに使える! C/C++逆引き大全 560の極意作者: 増田智明出版社/メーカー: 秀和システム発売日: 2018/03/27メディア: 単行本この商品を含むブログを見る名前の通り、まんまのC言語、またはC++言語の逆引きリファレンス集です。 初心者一歩あと*1になっ…
typedefやusingはc/cppにて独自のデータ型を作るときに使用する予約語です。 マイコンを跨いだ実装でありがちな取り扱いビット数の差も、これらを用いて吸収できます。 基本型の機能を極力使いたいけど、一部振る舞いだけ変えたいとき、 あるいはアーキテク…
エラー対策もブン投げた最小構成は以下のような感じ。 ただし、ファイルはちゃんと閉じましょう。 #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> int main(void) { int fd; char buf[256] = "1,2,3\n4,5,6\n7,8,9\n"; ssize_t ret; fd = open("./data.log", O_CR</unistd.h></fcntl.h></sys/stat.h></sys/types.h>…
いままでC言語やってきて今更知ったのですが……stdoutはファイルポインタの型をもつため ファイルポインタを引数にもつ関数に渡す事ができます。いままで、なんとなく使ってました……。 getc(stdout); とか fputs("hello, world.", stdout); stdin、stdout、st…
