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AIアイコンClaude（Anthropic）

ロータリーリニアモーター(RLM)は、回転運動と直線運動を同時に生成できる特殊なモーターです。 構造: ・固定子(ステーター)と可動子(ムーバー)から構成 ・固定子には電磁コイルが配置され、電磁場を生成 ・可動子には永久磁石または導体が配置 ・可動子は回転軸を中心に回転しながら、軸方向にも移動可能な構造 動作原理: ・電磁誘導の原理に基づいて動作 ・固定子コイルに交流電流を流すと、回転磁界が発生 ・この磁界と可動子の磁石/導体との相互作用により電磁力が発生 ・電磁力の制御により、回転運動と直線運動を独立して制御可能 ・位相差のある複数の電流を適切に制御することで、回転と直線の両方向の動きを同時に実現 RLMの特徴: ・単一のアクチュエーターで2自由度の動きを実現 ・機械的な変換機構が不要で構造がシンプル ・高精度な位置決めが可能 ・工作機械、ロボット、精密機器などの用途に適している

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