Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article? はじめに 皆さん、SLAMというものをご存知でしょうか？SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)とは自己位置推定と環境地図作成を同時に行う今流行？の技術です。最近よく耳にする自動運転システムもこのSLAMという技術を用いているらしいです。 環境計測センサ 自己位置推定は与えられた環境地図上で自分自身がが今、どこにいて、そしてどのような姿勢をしているのかをセンサデータより推定することです。（環境地図が与えられていない場合もありますが、ここでは与えられていることを前提で話します。） 自己位置推定

独ベルリンで記者会見を行うトルクメニスタンのグルバングルイ・ベルドイムハメドフ大統領（2016年8月29日撮影、資料写真）。(c)AFP/TOBIAS SCHWARZ 【10月10日 AFP】中央アジア・トルクメニスタンのグルバングルイ・ベルドイムハメドフ（Gurbanguly Berdymukhamedov）大統領（60）は10日、これまで一定量まで無料だったガス・電気・水道をはじめとする公共料金の支払いを、国民に義務付ける法律に署名した。同国は主要輸出品の天然ガスの価格下落に伴い、経済面で苦境に陥っている。 トルクメニスタンの国民は政府からの補助金により、これまで毎月35キロワット時の電気と50立方メートルのガス、さらに毎日250リットルの水を無料で使用することができた。 しかし強権支配を続けるベルドイムハメドフ大統領は、同氏に絶対的な忠誠を誓っていることで知られる諮問機関の国家長老会

１０月９日、東南アジアで「果物の王様」として知られるドリアンのゲノム地図をシンガポールの科学者チームが作成し、強烈な匂いの正体は揮発性硫黄化合物（ＶＳＣ）であることを突き止めたと発表した。写真は１９９９年４月撮影（２０１７年　ロイター/Simon Thong） ［ワシントン　９日　ロイター］ - 東南アジアで「果物の王様」として知られるドリアンのゲノム地図をシンガポールの科学者チームが作成し、強烈な匂いの正体は揮発性硫黄化合物（ＶＳＣ）であることを突き止めたと発表した。結果は科学誌ネイチャー・ジェネティクスに掲載された。

米ニューヨーク（New York）タイムズスクエア（Times Square）にある米金融大手バンク・オブ・アメリカ（Bank of America）の支店（2013年8月20日撮影、資料写真）。(c)AFP/Stan HONDA 【8月26日 AFP】米金融大手バンク・オブ・アメリカ・メリルリンチ（Bank of America Merrill Lynch）は23日、長時間の勤務が続いたとされる同社の英ロンドン（London）支店のインターンが死亡したことを受け、社内労働環境の見直しに着手したと発表した。 死亡したのはメリルリンチのロンドン支店でインターンとして働いていたドイツ人学生のモーリツ・エルハルト（Moritz Erhardt）さん（21）。エルハルトさんはメリルリンチが労働環境の見直しを発表した前の週に、ロンドン市内の下宿先のシャワールームで死んでいるのが見つかった。エルハルト

過労死予備軍　高給の銀行に内定を勝ちとろうと、学生たちは睡眠時間を削って働く　Lucas Jackson-Reuters ウォール街のインターンといえば、目の下にクマを作って空のコーヒーカップが散乱したデスクにしがみついているイメージだ。激務に追われ、世間が寝静まった頃に退社し、夜明け前には出社する。それもオフィスで徹夜をしなかった日に限られる。 アメリカの金融業界のインターンシップは過酷なことで悪名高い。インターンは大半が大学３年生で、高給の仕事に就こうと夏休みを犠牲にして働く。仕事ぶりが評価されれば、アナリスト見習いとしての採用も夢ではない。今度は週１００時間の労働が待っているのだが。 アメリカの銀行は近年、若手社員のワークライフバランスの改善に取り組んできた。勤務時間中のフェイスブックやツイッターを解禁し、休暇も奨励している。 きっかけは２年ほど前、バンク・オブ・アメリカのロンドン支

日本だと30代以上の人を1度は恐怖に陥れた「ノストラダムスの大予言」があったように、欧米では主に宗教の教えに基づく「終末の日」が取り沙汰されることがあります。近いところで言うと2017年9月23日には惑星Xが衝突して地球が滅亡するという説が話題になっていましたが、特に大きな波乱もなく世界は10月に突入済み。しかし、このような「審判の日」に備える人が欧米には多く、事前にさまざまな準備をするPreppers(プレッパーズ)と呼ばれる人々がいます。AI(人工知能)が人類を脅かす日が来るかもしれないと危惧される中、窮地に追いやられた場合にどのようにして生き残るべきかがムービー「How To Survive The Apocalypse - Scientific Survival Tips」で説明されています。 How To Survive The Apocalypse - Scientific S

＜北朝鮮の核攻撃に対抗するため、送電施設に炭素繊維をばら撒いてショートさせ、停電を引き起こす新型兵器を韓国軍が開発中＞ 核攻撃能力を強化する北朝鮮に対抗するため、韓国軍も新たな兵器の実装配備を進めている。 8日の聯合ニュースの報道によると、韓国の国防科学研究所（ADD）は、有事の際に北朝鮮の電力供給網を停止させ、人的被害を出さずに北朝鮮の戦争遂行能力を奪う「ブラックアウト（停電）爆弾」を開発した。 取材に応じた韓国軍関係者は、「いつでもブラックアウト爆弾を製造できる段階に入った」と語っている。 この爆弾は、戦闘機から発電所をめがけて投下され、クラスター爆弾と同様、空中で爆発して小型の弾筒に分裂する。そこから炭素繊維が放出されて送電施設をショートさせる。 第一次湾岸戦争中の1991年に米海軍が初めてこの爆弾をイラクに対して使用した。1999年のコソボ紛争でも、北大西洋条約機構（NATO）がセ

［バルセロナ／マドリード　９日　ロイター］ - スペイン北東部カタルーニャ自治州の独立問題で、フランスとドイツがスペインの結束を支持する立場を表明し、プチデモン州首相に対し独立宣言に踏み切らないよう求める圧力が強まっている。

来歴 私は去年、とある賃貸マンションへ入居した。 インターネットは無料で利用可能、壁の端子にLANケーブルを挿すだけ。 ただ、この物件のインターネット回線がおかしい。1日に1回くらい、Webサイトを閲覧しようとしたときに、マンションの管理会社のホームページへリダイレクトされる現象が起きる。 イメージとしてはこんな感じ。 東京の天気が表示されるべきなのに、入居者用Webページのログイン画面へリダイレクトされる。 腹が立ったので今年の5月くらいに現象を調べ、原因がわかったことで満足していたが、重い腰を上げて結果を以下の記事にして公開する。改めてGoogle先生に聞いたら、同じことで悩んでいる人がいた。 自動リダイレクトの回避方法について。 http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q10165027165 なお、後述の図には

Today marked the kickoff of Apple’s WorldWide Developer Conference (WWDC), the annual event where Apple announces some of the biggest features headed to its devices, apps and software. And this…

１０月７日、トランプ米大統領（写真）は、医療保険制度（ヘルスケアシステム）の改革を促進する手段として民主党と１年か２年の合意を得ることに前向きだと述べた。写真はワシントンで撮影（２０１７年　ロイター／Yuri Gripas） ［ワシントン　７日　ロイター］ - トランプ米大統領は７日、医療保険制度（ヘルスケアシステム）の改革を促進する手段として民主党と１年か２年の合意を得ることに前向きだと述べた。

高分子ゲルの中に食品を入れ冷却する。ゼラチン質の膜を発光、冷却する事によって食品を冷蔵するという仕組みなので冷却のためのエネルギーは必要ない。

パソコンのキーボードを打つ人（2016年10月17日撮影、資料写真）。(c)AFP/Kirill KUDRYAVTSEV 【10月4日 AFP】米国で大規模な個人情報の漏えいが相次いで発覚していることを受け、米当局は社会保障番号に代わる身元確認方法を検討している。ドナルド・トランプ（Donald Trump）政権の当局者が3日、明らかにした。 ホワイトハウス（White House）でサイバーセキュリティー担当の大統領補佐官を務めるロブ・ジョイス（Rob Joyce）氏は、米紙ワシントン・ポスト（Washington Post）主催のフォーラムで、社会保障番号に代わる「最新の暗号識別子」の導入について検討していると述べた。 これに先立ち、米メディアは、国内の大手信用情報会社の一つであるエクイファクス（Equifax）で情報漏えいが起こり、社会保障番号を含む約1億4500万人分の個人情報が流

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Today marked the kickoff of Apple’s WorldWide Developer Conference (WWDC), the annual event where Apple announces some of the biggest features headed to its devices, apps and software. And this…

女子の床運動で村上茉愛選手が日本人として初の金メダル。“ひねり王子”の愛称で親しまれる白井健三選手が男子の跳馬と床で金メダル、個人総合で銅メダル――。日本選手の活躍で幕を閉じた、カナダで開催された「第47回世界体操競技選手権大会」（2017年10月2日～8日）。その舞台裏では、富士通が開発を進めている「採点支援システム」が、国際大会で初めて競技のデータを取得した。

希望の党は１０日午前、報道各社に対し、衆院選の比例単独名簿３４人分を発表した。しかし、順位は付いていない。産経新聞の取材に対し、党本部は名簿搭載順位について「調整中だ。これから発表する」と回答した。 順位が付いていない名簿を発表した理由については「よく分からない」と語った。 衆院比例代表では、得票数に応じて各党に議席が振り分けられるが、誰が議席を獲得するかを決めるため、比例名簿には順位を付けることが必要となる。

9月28日、 文在寅大統領は宋永武国防長官と並んでオープンカーで閲兵。「北朝鮮に断固たる姿勢を示すため」と説明されたが、その心中やいかに。（写真：代表撮影/ロイター/アフロ） 大統領を動かす最側近 鈴置：発言したのは左派で北朝鮮と近い、統一外交安保特別補佐官の文正仁（ムン・ジョンイン）延世大学特任名誉教授です。 9月27日にソウルの国会憲政記念館で開かれた討論会で、トランプ（Donald Trump）大統領が北朝鮮への軍事行動の可能性に言及したことに関連、以下のように語りました。 多くの人が「韓米同盟を破棄しても、戦争は（したら）いけない」と言う。同盟の目的は戦争をしないことであって、同盟が戦争をする仕組みになるのなら、賛成する人はそれほどいない。 北朝鮮が非核化しないなら対話しない、というのは現実的でない。条件なしに北朝鮮と対話せねばならない。 朝鮮日報の「文正仁『韓米同盟壊れても戦争は