トヨタ自動車(株)（以下、トヨタ）は、人の活動をサポートする「トヨタ・パートナーロボット」の一つとして、手足の不自由な人のために、家庭内での自立生活をアシストする生活支援ロボット（HSR：human support robotの略）を開発した。 HSRは、小回りの効く円筒型の小型・軽量ボディに、折畳み式のアームを備えることにより、「床の上の物を掴んで拾う」「薄い物を吸引して拾う」「棚、机の上、高い所から物を取ってくる」「カーテンを開ける」などの仕事ができるロボットである。操作は、音声認識機能やタブレット端末を使って簡単に行うことができる。さらに、人に触れることを前提に、安心・安全に使えるよう配慮して、ボディやアームの駆動部に大きな力が生じないように設計している。 HSRの開発にあたっては、生活の質（QOL）の維持・向上に貢献することを目指して、日本介助犬協会の協力のもと、手足の不自由な人の

福島第一原発2号機で、原子炉建屋の調査をしていた国産のロボットが、建屋の中から戻れなくなっています。 　国産ロボット「クインス」は、千葉工業大学などが開発し、今年6月に導入されました。放射線量が高い原子炉建屋の中で放射線量を測定したり、写真を撮影するなど調査に欠かせないロボットの一つです。20日、クインスを使って2号機原子炉建屋の配管の調査が行われましたが、最上階の5階に上がってから戻る途中の3階で建屋に取り残されました。有線での遠隔操作ですが、ケーブルに引っかかり、そのケーブルを取ろうとしたら通信が途絶えたことが原因だということです。東京電力では回収の方法を検討していますが、作業員が回収する場合、最大で1時間あたり97ミリシーベルトという高い放射線量のなかでの作業になります。 撮影：東京電力

アパラチコラで過ごす優雅な時間 メキシコ湾沿いの入り江に面した米フロリダ州の小さな町アパラチコラ。こじんまりした海辺のホテルに宿泊し、バーで新鮮なシーフードを味わえるほか、地ビールの醸造所もある。綿花や漁業で栄えたこの町には、グリークリバイバル（ギリシャ建築への回帰）様式の優雅な住宅が散見される。数キロの沖合に浮かぶセントジョージ島には白い砂浜が広がる。

がれき走行が得意で、福島第一原発に投入される見通しとなった国産ロボット「クインス」（４月２４日、千葉工大で） 東京電力福島第一原子力発電所の事故で、国産ロボットが近く投入される見通しになった。 千葉工大や東北大などの研究チームが開発した災害救助支援ロボットで、原発調査用に急きょ改造された。政府と東電が設置した事故対策統合本部でロボット技術の導入検討を担当する浅間一・東大教授が２４日、明らかにした。 投入されるのは、化学テロなどの際に、人間に代わって現場に入り、情報収集をするロボット「Ｑｕｉｎｃｅ（クインス）」。全長６６センチ、幅４８センチで、無限軌道（クローラー）で覆われた、戦車のような姿。側面には四つの小型クローラーが付いており、「がれきの走破性能は世界一」（田所諭・東北大教授）という。 原子炉建屋内は遠隔操作の電波が届かない場所もあるため、２台１組でロボットを運用するよう改造した。１台

福島第一原発の事故現場に投入される国産ロボットＱｕｉｎｃｅ。右は千葉工大未来ロボット技術研究センターの小柳栄次副所長＝千葉工大国産ロボットの作業計画 　東京電力福島第一原発の事故現場に、ようやく国産ロボットが投入される。日本のロボットは「実戦経験がない」と信用されず、まず現場に入ったのは米国製だった。「ロボット王国・日本」の威信回復なるか。 　投入されるのは、千葉工業大未来ロボット技術研究センターの小柳栄次副所長や東北大の田所諭教授らが開発した災害救助用ロボット「Ｑｕｉｎｃｅ（クインス）」。長さ６６センチ、幅４８センチの車体に戦車のようなクローラー（無限軌道）が大小五つ。カメラやセンサー、ドアノブを回すアームも備えている。 　２００９年のロボカップレスキュー世界大会では運動性能部門とアームの性能部門で優勝した。米国の模擬災害現場で実験した際、がれきの走行や階段や坂を上る性能などで米国製を圧

日本は生産現場で使われるロボットでは世界トップクラスの技術を持つはずだが、今回、福島第1原発で放射線濃度の高い建屋の中を探索する作業では、米国の軍用ロボットにお株を奪われてしまった。このロボットは、米アイロボットの開発した「パックボット」だ。 アイロボットといえば、日本では掃除ロボット「ルンバ」で有名だ。もっとも一般には「ルンバ」しか売られていない。しかし、同社は軍用ロボットも民生用と同程度扱っている。パックボットも軍用で、本体は高さ23センチ、幅35センチ、長さ71センチ、重さ13キログラムと小型ながら、キャタピラーで障害物を物ともせずに動き回る。米軍は、戦地で人間の代わりに敵の隠れ家を偵察させたり、地雷を探したりするために4000台を使っているという。800メートル離れたところからでも操作できるという。 ウォール・ストリート・ジャーナル日本版は18日、「福島原発で活躍する掃除ロボット『

アパラチコラで過ごす優雅な時間 メキシコ湾沿いの入り江に面した米フロリダ州の小さな町アパラチコラ。こじんまりした海辺のホテルに宿泊し、バーで新鮮なシーフードを味わえるほか、地ビールの醸造所もある。綿花や漁業で栄えたこの町には、グリークリバイバル（ギリシャ建築への回帰）様式の優雅な住宅が散見される。数キロの沖合に浮かぶセントジョージ島には白い砂浜が広がる。

前の記事　テニスのラリーもできる高性能小型無人ヘリ(動画) チェルノブイリに学ぶ：放射能の遮断は可能か 2011年4月 1日 環境 コメント： トラックバック (0) フィード環境 エンバイロンメント・ニュース・サービス [この記事は、事故から14年後の2000年9月21日に掲載された記事『新コーティング材でチェルノブイリ核廃棄物の封じ込め実験』を再編集したものです] 画像はWikimedia 最近開発されたシリコン高分子を使った白色の被覆(コーティング)材を使って、核廃棄物を完全に封じ込め、放射性汚染物質が環境中にしみ出したり塵となって飛散したりするのを防ぐという実験が行なわれている。 この被覆用高分子は『EKOR』と呼ばれ、目下チェルノブイリ原子力発電所の破損した原子炉で効果を試されているところだ。開発者らによれば、これが利用できるようになると、世界で最も危険な部類の核廃棄物を管理しや

【ベルリン＝三好範英】ドイツ政府報道官は３０日、この日行われた菅首相とメルケル独首相との電話会談で、メルケル首相が遠隔操作の独製ロボットの提供を申し出たことを明らかにした。原発の敷地内のがれき撤去や原子炉の修復に使うことが可能という。報道官によると、どの機種を提供するかはまだ決まっていないが、日本政府も受け入れるかどうか検討中という。 ドイツは日本や米国と並ぶ産業ロボットの主要生産国だ。遠隔操作で爆発物処理などを行うロボットにすぐれた技術を持つ。例えばパギックス社製ロボットは、８０キロ・グラムのものを持ち上げるクレーンを備え、３００メートル離れた所から２時間の連続運転が可能という。 東京工業大学の広瀬茂男教授によると、ドイツでは原発での非常時に備えたロボット開発にも力が注がれており、それらは、放射線が強い環境下でも電子回路が狂わないよう特別な仕様を取り入れている。

ここ数年でAIロボットは大きく進化しました。 1つの分野や行動に特化したロボットも多く、AIロボット関係の最新情報を目にする機会も増えました。 そんな時に「ロボットの映画が観たい！」と考える人もチラホラいるようです。 そこで今回の記事では、ロボットの映画が観たい時におすすめの作品をいくつか紹介したいと思います。 アイ,ロボット(I, Robot) 「アイ,ロボット(I, Robot)」は、名作SF小説を映画化した作品です。 作品の舞台は、2035年のアメリカ。 人口知能を搭載した現代では想像ができない最新のロボットが社会で活躍するのが当たり前となっていました。 刑事スプーナーは、恩師であり、ロボット工学の権威でもあるラニング博士が亡くなったと知らされて急いで現場に向かいます。 警察は、ラニング博士が自らの手で命を絶ったと判断しますが、スプーナーは違和感を覚えます。 事件を調べていたスプーナ

原発の敷地内には、大量のがれきが残り、作業の障害になっているが、今でも放射線量が高く、人を使った長時間の作業が難しい。 がれき撤去に、無人のブルドーザーやパワーショベル、ダンプなどをオペレーターが映像を見ながら遠隔操縦する無人化施工システムを導入する。大手ゼネコンなど１５社が共同で技術開発しているもので、ＧＰＳ（全地球測位システム）や無線ＬＡＮも取り入れ、精密な作業ができる。 人が近寄れない場所でも作業ができるため、１９９１年の雲仙・普賢岳（長崎県）の大火砕流や２０００年の有珠山（北海道）の噴火の復旧作業など１００件以上の工事に使われている。

東日本大震災の発生後、人が入れない高濃度被曝（ひばく）エリアで放射線測定を行うロボットをはじめ、日本の最先端技術を駆使した「レスキューロボット」が現地に送り込まれた。しかし、現場の混乱や受け入れ態勢の不備などの要因で活躍の場が与えられず、いまだにスタンバイ状態が続いている。（伊藤壽一郎）　放射性物質が拡散した福島第１原子力発電所。原子力安全技術センター（東京都文京区）は文部科学省の要請を受け、遠隔操作で放射線測定を行う「防災モニタリングロボット」２台を１４日以降に仙台市へ送った。ロボットは約１キロの遠隔地から自走して災害現場にたどりつく能力がある。しかし、原発施設内に操作スタッフが入れないため、出番がないまま宮城県庁で待機状態が続いた。　同センターによると「東京電力に貸与して運用することも検討されているようだが、まだ状況が詳しく分からない」という。　一方、災害対応ロボット研究者でつくるＮＰ

米アイロボットが陸上自衛隊の要請を受けて、一般的に偵察や爆弾処理などに使われているロボット2種、510 PackBotと710 Warriorを日本に輸送中だという。IEEE Automaton　と Cosmic Log　が報じた。 Cosmic Log　には、アイロボット社の広報の話として、これらのロボットが「どこで、いつ、どのように使われるのかは分からない」と伝えている。米国時間18日の金曜日（今日）にアイロボット社員たちとともに出発し、日本に到着したら、自衛隊関係者に対して使い方のトレーニングを実施する計画という。いずれのロボットも「9・11」（アメリカ同時多発テロ事件）の後に、「グラウンド・ゼロ」で使用された遠隔操作型のロボットだ。 IEEEの記事のほうは、これらのロボットが福島第1原発で使われる見通しだと書いている。2つのロボットでより大きいほうのWarriorは、原発の中にホー

Tweet経済産業省の「技術戦略マップ」より ▼日本橋へ。ぎゅうぎゅうに人が詰め込まれた、つまり大入り満員の会場で「NEDOロボットプロジェクト成果報告会」を聞く。 ▼「製造」、「サービス」、「特殊環境」の3分野に必要な先進的なロボットシステム及び要素技術の開発を行うことを目指した「戦略的先端ロボット要素技術開発プロジェクト」と、ロボットを構成する要素部品（センサ、モータ等）がロボット以外でも様々に使用できること、RT適応分野を拡大によるロボット産業の裾野拡大を図ることを目指した「基盤ロボット技術活用型オープンイノベーション促進プロジェクト」の成果報告会である。 ▼既に５年もやっているプロジェクトで、だいたいどれも一度は見たことのあるロボットの話であり、それほど目新しい印象はなかったが、こちらのレポートは「ロボコンマガジン」に書かせてもらう予定。 ROBOCON Magazine (ロボコ

政府は、手がつけられなかった日本周辺の海底に眠る世界有数の金銀やレアメタル（希少金属）など深海資源を採掘する技術の実用化に乗り出す。 ロボットや深海掘削など先端技術を結集し、世界初の深海採鉱ロボットで鉱石を掘り出し、パイプで母船へ送る採鉱システムを開発する。今年から試験機（実機模型）を水中に入れるテストなどを始め、約１０年後の商業化を目指す。 開発は、資源エネルギー庁の委託で石油天然ガス・金属鉱物資源機構（ＪＯＧＭＥＣ）が中心となり、企業２社も参加。金銀やレアメタル（レアアースを含む）が多いと期待される沖縄トラフ（伊是名(いぜな)海穴）と伊豆・小笠原諸島沖（ベヨネーズ海丘）の海底熱水鉱床を採掘対象としている。 採鉱ロボは、２０００メートルまでの深さに対応、巨大な刃の付いた掘削機器やスクリューを装備し、母船からの遠隔操作で動く。移動手段は走行用ベルトか、カニのような脚を持つ方式が検討されてい