KalmanFilter ã®å‹•ãã‚’å¯è¦–化ã™ã‚‹ 一次元版 - StatsFragmentsKalmanFilter ã‚’ãã¡ã‚“ã¨ç†è§£ã—ãŸã„ã®ã ㌠ã„ã¾ã„㡠具体的ãªå‹•ä½œãŒã‚ã‹ã‚‰ãªã„ã€ã€ã€ã¨ã„ã†ã“ã¨ã§å®Ÿè£… & å¯è¦–化ã—ã¦ã¿ãŸã€‚ KalmanFilter ã¨ã¯ 誤差ãŒä¹—ã£ã¦ã„ã‚‹ã§ã‚ã‚ã†è¦³æ¸¬å€¤ã®ç³»åˆ—ã«ã¤ã„ã¦ã€ç›´å‰ã®è¦³æ¸¬ã¨ç¾åœ¨ã®è¦³æ¸¬ã‚’用ã„㦠真ã®çŠ¶æ…‹ã‚’推定ã™ã‚‹æ‰‹æ³•ã€‚例ãˆã° GPSã§å–å¾—ã—ãŸä½ç½®æƒ…å ±ã‹ã‚‰ã€æ£ã—ã„ä½ç½®ã‚’推定ã™ã‚‹ å–å¾—å¯èƒ½ãªçµŒæ¸ˆæŒ‡æ¨™ã‹ã‚‰ 真ã®æ™¯æ°—ã®çŠ¶æ…‹ã‚’推定ã™ã‚‹ カルマンフィルター - Wikipedia ç†è«– ã¯ã¦ãªã® TeX 記法㧠ã†ã¾ãæ•°å¼ãŒã‹ã‘ãªã„ã¨ã“ã‚ãŒã‚ã‚‹ã®ã§ 英語版 wikipedia ã®æ•°å¼ã‚’使ã†ã€‚KalmanFilter ã¯ã‚る時点ã§è¦³æ¸¬ã‚’è¡Œã†ãŸã³ã« 入力値を使ã£ã¦æ¬¡ã®çŠ¶æ…‹ã‚’予測ã™ã‚‹ã¨ã¨ã‚‚ã«ã€ç¾æ™‚点ã®äºˆæ¸¬å€¤ã‚’補æ£ã™ã‚‹å‡¦ç†ã‚’ç¹°ã‚Šè¿”ã™ã€‚ 予測: k-1 時点ã®å€¤ã‚’利用ã—ã¦äºˆæ¸¬ã—㟠k 時点ã§ã®"真値ã®äºˆæ¸¬å€¤" k-1 時点ã®å€¤ã‚’利用ã—ã¦äºˆæ¸¬ã—㟠k 時点ã§ã®ã€ŒçœŸ
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