外付けHDDは電力不足になるのでハブは使わない方がいいと言われますが他にUSBハブを使わずにパソコンに直接接続した方がいい機器ってありますか？

何でも直接接続した方が安定します。 なのでどちらが良いかという話であればどれも直接接続の方が良いです。 強いて挙げるのなら、セルフパワーで動作するUSB機器ならバスパワーUSBハブに接続しても電気的な影響は受けません。 ただ、ハブを経由すれば帯域としては端子一つ分に制限されますから、速度面での影響は常にあります。

すべてのUSB機器がそうです。 逆に、ハブに繋いで良い機器などありません。 アレはたまたま「幸運なことにハブの電力で足りている」から動いているのです。 ハブを使うならセルフパワーのものをどうぞ。