ロボットの足の作り方はいろいろありますが、今回はキャタピラー＊1で作ります（図1）。
＊1 キャタピラーは米Caterpillar社のブランドですが、キットの説明文を基に、本連載は走行ベルトのことをキャタピラーと呼びます。
図1●ロボットをキャタピラーで動かす
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ロボットを初めて作る人にとって、ロボットの身体の工作はビッグチャレンジです。ですから、この部分をできるだけ簡単に作れるように、タミヤから発売されている「楽しい工作シリーズ」の4点を使います。
（1）「TRACK & WHEEL SET」（No.100）
キャタピラー、車輪、車軸のセット（図2）。
（2）「ユニバーサルプレート」（No.157）
車体を車軸や車輪に固定するための底板と固定部品（図3）。
（3）「ダブルギヤボックス」（No.168）
二つの車輪を独立して動かせるダブルギヤボックス。モーター2個付き（図4）。
（4）「ユニバーサル金具4本セット」（No.164）
図2●楽しい工作シリーズ No.100 トラック＆ホイールセット（70100）
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図3●楽しい工作シリーズ No.157 ユニバーサルプレート（2枚セット）（70157）
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図4●楽しい工作シリーズ No.168 ダブルギヤボックス（左右独立4速タイプ）（70168）
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これらの商品はAmazon.co.jpなどのネット販売を通して購入できます。ギヤボックスは小学3年生でも作れますが、組み立てそのものは非常に細やかな作業になります。工作に不慣れな子にはかなり手ごわいかもしれないので、お子さんに作らせる場合は必要に応じて手伝ってあげてください。
では組み立て前に、そもそもなぜギヤが必要になるのかその理由から説明しましょう。
