15年ほど前のオートマ車に乗っているのですが本日60km位で走行中間違えて3秒ほどバックギアに入れてしまいました。 その時オイル異常など3つほどランプがひかり信号待ちで発進が出来なかったためエンジンを切りつけ直したらランプも消え普通に走行できました。点検等持っていくべきでしょうか？

安全機能が働くので物理的損傷はないと思いますが、制御システム（コンピューター）が異常を感知しため再発進できなかったのでしょう。システムを立ち上げなおしたことでリセットされたのだと思います。普通に走るのであれば問題ないと思いますが、心配であればディーラーで相談してみるのがよいと思います。 ちなみに自分の車（ハイブリッド車）は制御システムがより複雑になっているためか異常（CVTベルトの滑り）を感知した後、かけ直しても警告の文字が出続けていたのでディーラーでリセットしてもらいました。