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      ブラックフライデー

    『note.com』

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    • 人型ロボットの運動会を見てきた|akita11

      4 users

      note.com/akita11

      中国・北京で8月中旬に、「世界人型ロボット運動会 (World Humanoid Robot Games, 世界人形机器人运动会)」というのがあるという話をききました。プログラムをみてみると、100m走、400mリレー、1500m走、5vs5サッカーなど、と書いてあります。 正直、人間のオリンピックのアスリートのような動きを今の人型ロボットができるとは思えませんが、それでも、それなりのことはできそうな気もします。もちろん「ぜんぜん動かない」という可能性もあるのですが、いずれにしても、初回ということですし、まずは観てみたい、と思うわけです。(期待と不安が半々ぐらい)ちなみに会場は北京冬季オリンピックのスケート場、期間は3日間、チケットは一番安いもので半日で2500円ぐらいで、それなりのお値段です。 現地入りした人のTwitter(X)投稿のまとめ 100m走や障害物走などは、想像・期待以上の

      • テクノロジー
      • 2025/08/22 16:13
      • ロボット
      • technology
      • 中国
      • 両親の入院と介護と看取りと相続についてまとめておく|akita11

        2134 users

        note.com/akita11

        2023年は、私にとって、プライベートで激動の一年でした。実家で暮らしている両親(10年ほど前に母が腰を悪くして、寝たきりではないものの、父が介護をしていた)のまわりで、いろんなことが続けておこりました。大まかなタイムラインはこんな感じです。 2023/1月:父が救急搬送・入院(胃がんが判明し胃摘出・腹膜播種で治療は無理、余命1年程度)、母はショートステイへ 2023/3月:父が退院、金沢の施設に入ることにして、それを探す間、リハビリ入院 2023/4月:父母そろって金沢の施設へ入居 2023/10月:父のがんが進行し、徐々に体調が悪くなる 2024/1月:父が亡くなる 2024/3月:母が亡くなる(予兆なしの突然) それぞれで、いままでしならなかったこと(社会制度など)がたくさんあり、それぞれにいろんな手続きがあり、本当にいろんな経験をしました。誰でも1回しかない経験かもしれませんが、そ

        • 暮らし
        • 2025/07/21 12:32
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        • Arduino UNO R4について思うこと|akita11

          4 users

          note.com/akita11

          イマドキの電子工作のあり方を変えた(と個人的には思っている)マイコンボードにArduinoがある。その中で、定番といえるのが、"Arduino UNO R3"というやつ。 https://www.switch-science.com/products/789 Arduinoが、それまでの(そして詳しい人しか使え/わなかった)無数のマイコンボードと異なる点はいろいろあるけど、個人的には「ジャンパワイヤが挿せるメスソケット」「PCからかけられるDTRリセット」「USBで給電と通信」「インストール容易でサンプルもついているIDE」の4つだと思うんだけど、それに加えて「オープンソース」がある。プログラムやライブラリのソフトウエア面と、回路図や基板設計データなどのハードウエア面の両方。それがあるから「心配ならば、いざとなれば中身を確認できる」という安心感につながる。そしてこのオープンソース性が、"A

          • テクノロジー
          • 2023/03/29 15:04
          • 深センに滞在して、見聞きしたこと、経験したこと、考えたこと|akita11

            4 users

            note.com/akita11

            深センに半年間行くことにした私は半導体集積回路(特にイメージセンサ)の研究をする一方で、広い意味での「ものづくり」である"Make"も、研究として、そして個人的にやっています(両者のつながりについてはこちらの記事で)。そんなわけで、おのずと「ハードウエアのシリコンバレー」とも呼ばれる中国・深センに関心が向くわけですが、大学のサバティカル研修制度(半年から1年程度の期間、研究以外の業務(授業や運営など)を免除されて研究だけできる制度。海外の大学や研究機関に滞在するケースが多い)を使って、深センにある南方科技大学のSchool of Microelectronics (SME)に、2022年4月から9月までの約半年間滞在しました(サバティカルに至るまでの経緯はこちらの記事で)。ちなみに当初は2020年4月からの予定でしたがコロナ禍で2年間延期になり、また当時は渡航後に3週間の検疫隔離があったの

            • テクノロジー
            • 2022/10/27 10:07
            • 量子コンピュータとのファーストコンタクトをしてきた|akita11

              166 users

              note.com/akita11

              量子コンピュータをつくっているSPINQへ行ってきた。自分は大学時代に量子力学は勉強したことはあるものの、量子コンピュータについては「なんかすごいもの」ぐらいの、ものすごく雑な知識しかなかったので、事前に「量子コンピュータが本当にわかる!」という本で予習。それによると量子コンピュータの基礎はこんな感じ。 普通のコンピュータ向けのアルゴリズムとは根本が違う、量子コンピュータでしか使えない、チートともいえるアルゴリズムが使える問題は劇的に速くなる可能性がある それ以外の問題は、普通のコンピュータと同じことしかできない(論理演算に基づく情報処理処理) 「情報処理」は、「量子ビット(qbit)の状態を外部から変化させる」操作。そのやり方は量子ビットの物理的実態によって様々。 結果を観測する時点で量子状態が収束するので結果は確率的。つまり1回「情報処理」をしたあとで結果を観測すると、可能な量子状態の

              • テクノロジー
              • 2022/09/19 00:30
              • 量子コンピュータ
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              • CH340を炙って削って解析してみた。(23/02/28追記)|akita11

                3 users

                note.com/akita11

                マイコンをPCにつなぐときによく使う「USB-シリアル変換器」というものがあります。Arduinoあたりをよく使う方なら、FTDI Basic(またはその互換品)を使うことが多いかと思います。これらにのっている、USBとシリアル(いわゆるUART)をつなぐICには、いろいろなメーカーがいろいろな製品を出しています。有名どころだとFTDI社のFT232シリーズというのがあったり、そのピン互換のPL2303シリーズというのがあったり、そのニセモノがあったり、みんな大好きM5StackシリーズだとCP210xシリーズが使われていたりと、いろいろとにぎやかな世界なのですが、そんな中に、WCHというマークがついたCH340シリーズと言う製品名の激安なUSB-シリアル変換ICがあります。これは、南京沁恒微电子股份有限公司(Nanjing Qinheng Microelectronics)というメーカー

                • 暮らし
                • 2021/06/14 19:51

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