モヒカン君（左）と開発した関根久教授＝帝京大はしごを上る様子は人と同じ＝帝京大 　人に代わってスズメバチの巣に近づき、殺虫剤をシュッ。宇都宮市の帝京大理工学部教授の関根久さんが、スズメバチの駆除に役立つ人型ロボットの開発を進めている。音声で指示を認識し、急なはしごを上ることもできる。実際の出動はまだ先というが、駆除の専門家は期待を寄せている。 　開発されたロボットの名は「モヒカン君」。高さ約１７０センチの人型。骨格には軽い金属や木が使われ、腕や足の関節には小型モーターが付けられている。コンピューターの制御で腕を動かし、歩行ができる。はしごを上る際には、ひざを高く持ち上げ、体を持ち上げていく。その様子は人と同じように見える。 　動き方の指示を受け取るのは音声認識装置。離れた場所から小型マイクで指示を出せる。「スズメバチがいるよ」と声をかけると、「任せて、今やっつけるから」と音声で返す「人らし

月面に日の丸を描く人型ロボットのイメージ図＝東大阪宇宙開発協同組合提供 　今度は、月でロボットになんかさせたるねん――。大阪の町工場発の人工衛星「まいど１号」を開発した東大阪宇宙開発協同組合（大阪府東大阪市）は２７日、２０１５年を目標に人型の二足歩行ロボットを月に送り込む構想を発表した。まいど１号で得た経験を生かし、将来的には地質調査などで貢献したいという。 　同組合の計画では、車輪型ロボットを１５年に月に送り込もうという政府の宇宙開発戦略本部の構想に「便乗」。予算も補助金などで数億円を見込むが、それが無理でも、全国の人に支援を呼びかけたいという。 　人型ロボットには、まいど１号で得た放射線対策や放熱技術を応用し、人間より小さなサイズを想定している。開発には全国の中小企業の技術を結集したいとしている。会見した同組合の吉田則之・副理事長らは「ハードルは高いが、『ものづくり』の技を世界にアピー

前の記事　共鳴する広告：『Twitter』の戦略は成功するか 魅惑の「多脚型ロボ」：ギャラリー(動画) 2010年4月15日 サイエンス・テクノロジー コメント： トラックバック (0) フィードサイエンス・テクノロジー Miran Pavic 脚がたくさんある生き物は、ロボット製作者たちの想像力に火をつけるようだ。彼らの安定性や敏捷さ、そしてその気味悪さは無比のものだ。NASAから英国の軍事企業からフランスのアーティストまで、たくさんのチームがこうしたロボットを作成している。 街を歩き回る15メートルの巨大なクモ型ロボットから、スパイ目的、壁登りまで、さまざまな目的で開発された「多脚昆虫型」ロボットを紹介していこう。 超大型のプリンセス 『La Princesse』[プリンセス]と名付けられた、この約15メートルのクモ型ロボットは、2008年にイギリスのリバプールの街を歩き回った。アート

実在の女性（左）そっくりの遠隔操作型ロボット＝３日午後、大阪市北区、諫山卓弥撮影 　大阪大と国際電気通信基礎技術研究所（ＡＴＲ）は３日、実在の女性そっくりの遠隔操作型ロボット「ジェミノイドＦ」を発表した。海外でも受け入れられやすいようモデルはロシア人とのクオーターを選んだという。ロボット製作会社ココロ（東京都）が５月から販売する予定。価格は１千万円前後で販売目標は５０体。 　モデルは身長１５８センチ、２０代後半の女性。ジェミノイドＦはいすに座った状態で高さ１４０センチ。重さは３０キロ。 　ロボットにスピーカーなどが内蔵されていて、遠隔地からでもロボットを介して会話できる。同時に笑顔や、しかめっ面など表情も伝えるので、親しみやすい会話ができるという。開発者の石黒浩大阪大教授は「カウンセリングなどの遠隔医療への応用が考えられる」としている。 　モデルの女性は「隣に座っているときょうだいのように

下から上へはね上げられたプラスチック球（右下の白い軌跡）＝東京大提供タイミングを合わせて首を振り、ピンセットの先端を球に向ける＝東京大提供ピンセットにはさんでキャッチ＝東京大提供 　空中を飛ぶ米粒ほどの物体を、目にもとまらぬ速さでピンセットを動かして捕まえる高速ロボットシステムを、東京大の石川正俊教授らの研究チームが開発した。チームは「この技術を応用すれば、将来、飛び回るハエを捕まえるロボットをつくれるはず」という。 　ピンセットは長さ２０センチのステンレス製。高速で開閉できる。実験では、直径６ミリのプラスチック球を秒速約１メートルではね上げた。千分の３秒ごとに位置情報をつかむ独自の高速画像処理技術を使い、空中を飛ぶプラスチック球を１５％の確率でつかめた。今後も改良を重ね、成功率のアップをめざす。 　工場で部品の組み立てなどをする産業ロボットの性能向上をめざした研究の一環。球の存在を認識し

前の記事　日本『ROBO-ONE』に登場した優れたロボットたち(動画) 「タコの脚の複雑な動き」をロボット工学に応用 2009年10月 1日 Brandon Keim Image: Noel Feans/Flickr 8つもの脚を連携させて動かすだけでも、タコの脳にとっては厄介なタスクのように思われる。だが本当に大変なのは、柔軟で無限可変式の脚の動作を制御することだろう。このほど、研究によってその秘密の一部が解明された。 タコの運動神経回路は、その体と同じくらい柔軟であるようだ。つまり、われわれヒトの場合は運動皮質の特定の部位が、体の特定の部位をつかさどる、という仕組みだが、タコの場合は、運動皮質のどの部位も、場合によって異なる体の部位を制御する。この仕組みは神経生理学上の可能性の上限を押し広げるものであり、柔軟な腕や脚を持つロボット設計の改善のヒントとなるかもしれない。 「タコの体は複雑

海底を自在に動き回り鉱物資源を探査するロボットの完成予想図＝海洋機構提供 　海底に眠るレアメタル（希少金属）などの資源を探るため、海洋研究開発機構は専用探査ロボットの開発に着手した。産業に必要なレアメタルの確保をめぐり国際競争が激しくなるなか、国が海洋基本計画で掲げた鉱物資源開発に沿ったプロジェクト。１１年の本格運用をめざす。 　計画によると、海底地形のデータを得ながら自動的に潜航するタイプの海中ロボットを２台、ケーブルで遠隔操作するロボットを１台開発。資源を探るセンサー類を積載して、海底鉱物調査専用に製作する。 　長さ７メートル、重さ５トン程度の中型ロボットで広い海域から資源のある場所を絞り込み、長さ４メートル、重さ１トン程度の小型ロボットが海底付近に接近して詳細に調べる。さらに、水深４５００メートルまで潜れる遠隔操作ロボットで有用鉱物を含む試料を採取する。 　海底熱水鉱床などを探し、銅

理化学研究所と東海ゴム工業が開発中の介護ロボット「リーバ」＝名古屋市内で２００９年８月２７日、宮島寛撮影 独立行政法人理化学研究所（埼玉県和光市）と東海ゴム工業（愛知県小牧市）は２７日、開発中の人型介護ロボット「リーバ」を同研究所名古屋支所（名古屋市守山区）で公開した。腕に似せたアームで人を抱き上げ、車いすやベッドに移す。リフトなどを使った従来の介護機器より手軽に使えるという。 リーバは高さ１メートル４０センチ、重さ１８０キロで自走用の車輪付き。介護する人が声をかけたり、表面に軽く触れたりして操作する。腕などに付いたセンサーで重さを感知し、腕や腰を動かしてバランスを取り、体重６１キロまでの人を安全に運べるという。「こんにちは」などのあいさつや握手もできる。愛着を持ってもらえるように白クマ風の顔にした。１０年以内に数百万円で市販することを目指し、開発を続ける。【宮島寛】

理化学研究所と東海ゴム工業が開発した、人を抱きかかえて運ぶことができる介護支援ロボット「ＲＩＢＡ（リーバ）」＝２７日午後、名古屋市守山区の理研名古屋支所 理化学研究所と東海ゴム工業は人を抱きかかえて運ぶことができる介護支援ロボット「ＲＩＢＡ（リーバ）」を開発し、名古屋市守山区の理研名古屋支所で２７日、報道関係者に初公開した。　シロクマのデザインで、高さ約１４０センチ、重さ約１８０キログラム。実演では、操作役の介護士が「抱き上げ」と声を掛けると、ベッドに寝ている女性を抱き上げ、優しく車いすに移した。女性は「人に運んでもらっているのと同じぐらい安心」と話していた。　動力源はニッケル水素電池。腕などにセンサーを内蔵し、人間の声や体の動きに反応して動く。全身を発泡ウレタンや樹脂で覆い、安全性を高めた。体重６１キログラムまで運べるという。　介護士は力仕事で腰痛に悩まされる人も多く、開発担当者は「人手

前の記事　「机や服を爪でこする音」を使った入力システム(動画) 人工脳の進化実験：「だます戦略」も進化 2009年8月20日 Brandon Keim Image: PNAS。サイトトップの画像は、人工呼吸の訓練用ダミーたち。Wikimedia Commons 映画『ターミネーター』シリーズのお蔵入りになったシーンだと言われたら信じてしまいそうな実験が行なわれた。ロボットたちに「人工脳」を搭載して動物たちのように生存競争を行なわせたところ、短期間のうちに進化し、互いをあざむく技を身につけたのだ。 これらのロボットはサッカーボールほどの大きさで、車輪とセンサー、点滅する信号ライトを組み合わせてあり[画像B]、デジタルの神経回路で制御されている。ロボットを設計した研究者らは、これらのロボットを1つのコートに入れて競わせた。コートの両端に、「食物」「毒物」を示す紙製の円を置き、食物を見つけてその

報道陣に公開された新型「レスキューロボット」の実証実験＝１５日午前、神戸市北区、伊藤恵里奈撮影 　災害やテロの現場で被災者を捜索する新型「レスキューロボット」の公開実証実験が１５日、神戸市北区の市民防災総合センターで実施された。高森年（とし）・神戸大名誉教授らでつくるＮＰＯ法人「国際レスキューシステム研究機構」主催。市消防局の隊員がロボットを運び込み、暗闇での探査や階段走行などの実験をした。 　ロボットは同機構が開発したＵＭＲＳ２００９（幅５０センチ、長さ５９センチ、高さ２２センチ）。重さ２１キロとこれまでの半分に減らし、運びやすくした。突起部分もなくし壊れにくくして、先端にカメラのついた棒を伸ばし、上から撮影できるようになっている。 　公開実験では、無線ＬＡＮを使ったパソコンで操作。ロボットは真っ暗な室内をＬＥＤライトで照らしながら捜索し、中にいた要救助者を発見した。さらに約３５度の傾斜

三菱電機と京都大学は7月15日、生産機種切り替えの迅速化と長時間連続操業が可能となる次世代セル生産向けロボット知能化技術を開発したことを発表した。 実証用システムの外観 三菱電機 上席常務執行役 開発本部長 久間和生氏 同技術は、三菱が推進する全社開発戦略「VI/AD戦略」に基づくもので、「今回の発表は、新たなVIを生み出していくもの」(三菱電機 上席常務執行役 開発本部長 久間和生氏)という。ちなみに"VI"は、同社の5つの事業の中で強い部門を徹底的に強化していく戦略を示しており、一方の"AD"はその強い事業をソリューションとして提供していくというもの。 久間氏は、同技術に対し、「セル生産そのものが魅力的な分野であるほか、ロボットにはさまざまな技術を組み込んでおり、そうした技術を活用して横展開を図っていく」とする。 三菱電機の全社開発戦略「VI/AD戦略」 "人からロボットへ"の課題 京

水質汚染を監視する「ロボ魚」（英ＢＭＴグループ提供） 　【ワシントン＝勝田敏彦】水の中を自由に泳ぎながら、油漏れなど水質汚染を監視・報告するコイ形の「ロボット魚」を英国企業などが開発中だ。センサーや人工知能を持ち、汚染源を見つけ地上に通報する。 　長さ５０センチほどだが、将来は１．５メートルほどの大きさにする。仲間同士で超音波を使った通信ができ、汚染源の情報を伝え合い、全体状況を把握する。電池が減ると自動的に充電スタンドに戻って充電をする。 　これまでは、油漏れが見つかっても原因の船が移動してしまって対処できないことが多かったが、ロボ魚を泳がせていれば、すばやい対応が期待できるという。 　魚雷のような形より小回りがきくといい、開発した英コンサルタント企業ＢＭＴグループのルーク・スペラーさんは「魚は長年の進化で泳ぐのに最適な形になっており、ロボ魚のデザインもそれにならった」と話した。 　現在

リアルな頭部と日本人青年女性の平均体型を持つ人間型ロボットを開発 人間に近い動作や音声認識にもとづく応答を実現 エンターテインメント分野や人間シミュレーターとして機器評価への応用に期待 独立行政法人 産業技術総合研究所【理事長 吉川 弘之】（以下「産総研」という）知能システム研究部門【研究部門長 平井 成興】ヒューマノイド研究グループ 梶田 秀司 研究グループ長らは、人間に近い外観・形態を持ち、人間に極めて近い歩行や動作ができ、音声認識などを用いて人間とインタラクションできるヒューマノイドロボット（サイバネティックヒューマン、以下「HRP-4C」という）を開発した。 HRP-4Cは、身長158cm、体重43kg（バッテリー含む）で、関節位置や寸法は日本人青年女性の平均値を参考に、人間に近い外観を実現した。歩行動作や全身動作はモーションキャプチャーで計測した人間の歩行動作や全身動作を参考にし

「電線に止まって充電」も可能、昆虫サイズの超小型飛行ロボ：動画 2008年12月16日 サイエンス・テクノロジー コメント： トラックバック (0) Noah Shachtman 米軍は少し前から、昆虫に似た形状の小型無人偵察機の開発に取り組んでいると、米国防総省のロボット開発者は述べている。だが、以下に掲載した米空軍調査研究所(AFRL)提供の動画を見ると、この『超小型無人飛行機』(MAV)は、現地に数週間潜入させた後に、恐ろしいほどの精度で敵を攻撃することが可能で、軍は生物型兵器への転用にも関心を持っていることがわかる。 動画の中で、重々しい声のナレーターはこう説明している。「MAVは単体で直接攻撃を行なえる。戦闘能力を奪う化学物質、可燃性物質、さらには爆発物をも搭載して、正確に照準を合わせて攻撃できる」 『Flightglobal』の「動画：小型特攻機」と『Chicago Tribu

猛毒オニヒトデ駆除に強力ロボ　海中巡回、長い腕で捕獲2008年11月22日3時3分印刷ソーシャルブックマーク 開発が進むオニヒトデ駆除ロボット。ＵＦＯキャッチャーのように捕まえる＝北九州市戸畑区の九州工業大、恒成利幸撮影サンゴを食い荒らすオニヒトデ＝３月、沖縄県石垣市、伊藤恵里奈撮影 サンゴを食い荒らす「オニヒトデ」を海の中で発見し、駆除してくれる水中ロボットの開発を、九州工業大と東海大、沖縄高専の研究チームが進めている。 オニヒトデの駆除はこれまで、ダイバーが手作業で行ってきた。しかし、空気タンクを背負って作業し続けられる時間には限度がある。また、オニヒトデには有毒なトゲがあり、作業中に過って触れると激しい痛みや腫れに悩まされる。 ロボットの胴体は縦８０センチ、横５０センチ、高さ２０センチ。自在に折れ曲がる長さ約１メートルの腕がある。３本の指でオニヒトデを捕まえ、海底に設置したカゴなどに