駐車違反を食らってしまったのですが罰金を払わないといけないですか？

反則切符を切られただけですから、反則金を納付すれば、刑事訴追されませんから、罰金を科せられることはありません。 反則金を納付しなければ、送検されます。起訴されれば、拘禁刑や罰金刑が科されることがあります。

ただし、数年にも渡って督促を無視すると・・ ある朝・・逮捕される事も・・

払う払わないはあなたの自由です。