はてなブックマーク

ドローンの設定項目で、もっとも基本的なのが姿勢制御のゲイン値です。 マニュアル等でも、「具体的に何をしているのか？」という具体的な技術は少なめです。 ここでは、Flashムービーを用いて基本的なゲインの概念を解説します。 ゲインとは？ 姿勢制御の反応速度を設定しているのがゲインです。 値が高いほど、強い力(速いモーター回転数)で姿勢制御行います。 基本的には、高い値に設定するほど安定性が高まります。 ただし、ゲイン値を上げすぎるとハンチングを起こしてしまいます。 これは、自動車の運転で例えると、リアタイヤのスベリをカウンターステアで打ち消す動作と同じです。 ハンチングの状態は、カウンターステアを当てすぎて、蛇行を止められない危険な状態と言えます。 下降時にハンチングに入る理由 下降時は、相対重量が軽くなります。 この状態では、ゲインは擬似的に上がることになり、ハンチングに入る危険性が高まり

固定ピッチのデメリット 固定ピッチは、下降動作と上昇気流に極めて弱い。 これが、マルチコプター(固定ピッチ)の最大のデメリットです。 この事は、マルチコプターが根底に抱えている問題。どんなに機材が進化しても永遠に解決しません。 実機でも、「セットリング・ウィズ・パワー」、「ボルテックス・リング・ステート」などの現象が発生します。 これを理解していないパイロットによる事故も無視出来ない件数発生しています。 パイロットは機体特性を十分理解し、危険な操作(直下への下降)や危険な場所(上昇気流)に入らないなどの配慮が必要です。 マルチコプターを運用されている方は思い出して下さい。 ・トラブル(墜落)の多くは、下降中では無いですか？　(原因＝パーシャル域突入) ・ホバリングから突然のハンチング墜落＝よく晴れていませんか？　(原因＝上昇気流発生) ・上昇の最中にトラブルになったことはありますか？無いで

2015年4月22日に発見された、首相官邸屋上のドローンに関して。 ドローン空撮実務に携わるプロとして考察します。 ・ドローン法とテロは別問題 ・飽和攻撃を想定しているか？ ・ラジコンの趣味レベルで、100kmを飛べる100km/hのUAVは自作出来る ・ドローン賛成派の視線ではリスクは語れない ドローン法とテロは別問題 既に流れに入っていますが、ドローンに関する法整備が進んでいます。 どのような整備が進んでも、最初の重大テロを防ぐ事が出来ないと考えています。 有毒ガスを上空から散布する。 この様なテロを簡単に出来るようになってしまったという認識が必要です。 テロを起こす者には、法規制など・・・当然の事ながら関係ないことです。 ・花火大会の群衆に硫酸散布 ・都心部でサリン散布 ・旅客機に意図的にドローンストライク 法整備は、商業利用などの為に必要。 テロ対策には、特定機材の販売と使用の禁止

2014年11月3日発生の、「第9回湘南国際マラソン」にてのマルチコプター人身事故。 この事故を受けての啓発活動コンテンツの第五弾。 マルチコプター空撮が出来なくなるという想定に関して。 はじめに まずは、以下の事実から。 マルチコプターは誰でも簡単に飛ばす事が出来る。 つまり、「誰でも簡単に空からのテロを実施できる」 これが現実です。 マルチコプターが家電量販店で販売される。 後年に振り返ると、「ここが重大なターニングポイントになる」と考えていました。 このタイミングは2014年にやってきました。 ここから、「マルチコプター空撮が誰でも出来る時代」に入ったことを意味します。 誰でも購入出来て、誰でもフライト出来てしまう。 GPS打ち込みで任意の場所に操作しなくても自動で飛べる魔法の箱・・・ これは、従来では困難だった以下の用途にも使えることを意味します。 ・要人暗殺 ・テロ ・ストーカー

このページでは、誰もがマルチコプター空撮が出来る時代に、差別化が出来るフライトテクニックの基礎解説になります。 このレベル：映像制作者向け「パイロット技術を身につける方法」に達した方の、次のステップとして書かれています。 ここでは、先日撮影された以下のサンプルを元に、「スイッチバック」と、「高度の予想管理」の解説を行います。 解説対象者は、従来型ラジコンヘリコプターで背面飛行が出来るレベルを想定しています。 そのレベルに達していないなら、映像制作者向け「パイロット技術を身につける方法」から、スタートしてください。 スイッチバック：前進から後退へのスムーズな切替 0:51～0:56 すいません。180°スイッチバックでは無く、ノーズインサークルから後退への繋ぎで代用とします。 必要とする技術は、基本的には同じ物なのでこのシーンで解説します。 ◆0:51まで エルロン＝移動速度 ラダー＝カメラ

無人機運用に関する法整備準備が進められています。 この新法が将来的にマルチコプター空撮業務にどのような制約が入るかを考えます。 ◆はじめに 0 [Zero]は、UAV（無人機）に関する運用技術と法的な知識は少なめです。 2013年現在でUAVを実務投入をされている方が、この分野の正確な情報を掴んでいると思います。 このページでは、今後予想される「法整備・実務・機体の発展・事故」などの観点から、マルチコプターを運用するという想定で未来を考えていきます。 この法律において「航空機」とは、人が乗って航空の用に供することができる飛行機、回転翼航空機、滑空機及び飛行船その他制令で定める航空の用に供することができる器機をいう。 ※航空法第二条から抜粋 端的に言うと、「人が乗っているか？」 これが航空機とそれ以外の線引きです。 つまり、マルチコプターは航空機には該当しません。 ウェイポイント（GPSによ

はじめに このページは、2012/03/05に公開が開始されています。 基本的には、その当時のままで公開されています。 それ以降に判明した事柄などは、加筆にて付け加えさせて頂いています。 クアッドコプターとは？ 4個のモーターでプロペラを回転させる、基本的なマルチコプター。 部品点数が少なく構造が単純であることから、ホビー機体の多くはクアッドコプターです。 もっとも有名なのは、AR.ドローン(トイザらスなどでも販売)です。 オモチャとして販売しいる物は、「安全か？」と問われれば・・・ 「オモチャは安全です」と答えます。 AR.ドローン（初代）は実測427g(手持ちの機体)です。 バッテリー容量の関係からフライト範囲もある程度限定出来ます。 発泡スチロールの機体ですから、衝突時の衝撃も十分軽減されます。 重量は安全と直結しているという良い例です。 【加筆：2016年のクアッド】 クアッドとし

はじめに このページは、2012/03/05に公開が開始されています。 基本的には、その当時のままで公開されています。 それ以降に判明した事柄などは加筆させて頂いきます。 オクトコプターとは？ 8個のモーターでプロペラを回転させるプロ用機体の基本形です。 安定性・信頼性の観点から、この構造よりも圧倒的に勝ると言う形状は物理的にあり得ません。 今後も、ブロ機体の基本形と考えて良いでしょう。 モータ系トラブルに強い事が最大の魅力です。 「墜落の可能性を、現実の選択肢の中で可能な限り下げたい」なら、この機体を選ぶ事が無難です。 1系統ダウンでも何事も無かったかのように飛行する事も マルチコプター墜落の原因のひとつがモーターとモーターコントローラーのトラブルに起因する一系統ダウン。 このトラブルが発生しても、オクトコプターは墜落しません。（モーターに余力がある場合に限り）墜落しにくドローンです。

墜落事故の損害賠償責任 マルチコプターは、比較的安価な投資と低レベルのフライト技術で空撮業務に参入すること可能にしました。 これが意味するところは安易な空撮業務参入者の多発。 （今はこの段階） 今後は、事故の多発と訴訟問題と続きます。 遠くない未来に新規にマルチコプター空撮に参入した会社が起こす事故は必ず起こります。 その後の判例と共にマルチコプター空撮業界の常識が形となっていくことになります。 このページでは、注文者目線でマルチコプターの墜落事故について考えていきます。 注文者である貴方が最初の関係者とならない為に、このページは存在します。 はじめに：マルチコプター空撮は、「危険」 マルチコプターを含め、空撮には墜落事故の可能性が付きまといます。 ここではマルチコプター空撮の墜落事故を想定し、発注側の責任に関して考えてみます。 選ぶ空撮会社次第では注文者にも一定の責任が課せられる。 最初

【はじめに】 技術解説ページは2011年12月から公開が開始されています。 開発経過を記録する観点から、公開時の内容は基本的に更新されません。 しかし、時間経過と共に新たな技術的な発見やポリシーの変更などが入る事があります。 その部分は加筆という形で修正を行い、「まちがった解釈」でも公開当時の姿にて基本的に公開されています。 なにとぞ、ご理解をお願いします。 ［最新の活動状況］　2023年10月2日 諸事情から、2025年10月までは、ドローン関係の特許出願・業務委託が出来ない状態が続きます。 R&Dは継続しています。 この技術解説も更新を再開する予定です。

FORUM JIB BATTLE 2012　オフィシャル空撮を2012年2月25・26日に石打丸山スキー場にて行ってきました。 競技中は視界が悪く雪が降っている条件。 2日目は時折10m/sを超える猛烈な吹雪に見舞われるという最悪のコンディション。 FORUM JIB BATTLE 2012　公式サイトに動画が掲載されたタイミングにて、0 [Zero]のサイトでもご紹介させて頂きます。 取り急ぎ、機材関係の信頼性を中心に、ここでは解説します。 機材トラブル「ゼロ」 二日間で50フライト（テスト含む）を消化しています。 この間に、機材トラブルは一切無し。 マルチコプター本体から、モニター用のPCまで吹雪の中で仕事を完遂しています。 2日目は公開練習から決勝まで吹雪き。 最大風速は15m/sに迫ろうかという強風。 マルチコプター空撮としては究極と呼べる条件。 テント下に設営された駐機場も、雪が

機材テストとして、AR.Drone の最新世代となるAR.Drone 2.0を購入し最初のフライトを行ってきました。 結果としては予想通り良好な物。 初代とは別物と呼べるフライト性能に進化しています。 これならキチンと手を入れれば、業務採用も出来るという判断が出来ました。 AR.Drone 2.0のもっとも大きな進化は気圧高度計の装着。 これにより、初代が不可能であったハイアングルからの空撮を可能としています。(一般の方の、一番大きなメリット) ただし、Wi-Fiの到達距離に注意。 遠くの高い場所でホバリング。 その場で、高度を下げるなどという動きをすると・・・ 高度低下中に、Wi-Fiが切れるなどというパターンが想定できます。 高度を高い位置から下ろすときには自分の真上でコントロールがAR.Drone2.0独特のフライトポリシーと言えそうです。 今後の予定 0 [Zero]では以下の研究

2023の再スタート　そもそも、筆者は何者? いつも通り結論から行きましょう。 エアロネクスト創業者の鈴木陽一とは何者か? ブログもどきのトップページでは、筆者を掘り下げます。 実は、20年以上前に創業した株式会社0以外に、ドローンベンチャーのエアロネクストを創業していました。 創業から数年は前例の無いペースで新型機を発表し過去に例が無い質と量の特許を出願していました。 その結果、CEATEC JAPAN 2018「CEATEC AWARD 2018」経済産業大臣賞などを筆頭に、あらゆる賞を席巻することなります。 なお、過去の経済産業大臣賞は以下が受賞しています。 ・2018年　エアロネクスト「4D GravityR搭載 360°VR撮影用ドローン『Next VR』」 ・2019年　村田製作所「全固体電池」 ・2020年　スーパーコンピューター「富岳」 ・2021年　東芝「フィルム型太陽電

0 [Zero]とは? 2025年10月からのドローン開発業務再開の為の準備に入りました。 業務内容は以下を想定しています。 ・マルチコプターの開発(量産設計まで) ・VTOLの開発(原理試作飛行まで) ・モビリティーの開発(スケールモデル飛行まで) ・宅配ポートの開発 ※付随する知財開発 ドローン空撮　(業務撤退) 業務期間　2012～2017年 ドローン本体・関連機材の全てを自社で開発。 2003年にラジコンヘリコプターを用いて空撮業に参入。 その後、2011年にドローン(マルチコプター)に関する特許を出願し、後のエアロネクスト設立に至る基礎技術を確立。 詳しくは：ドローン空撮 バルーン空撮　(業務撤退) 業務期間　2007～2017年 バルーン本体・撮影システム・専用車両の全てを自社で開発。 2007年に世界初となる空撮VRコンテンツの商品化に成功(Flashによるエンジンも内製)