ROS？ http://wiki.ros.org/nao 世界で一番普及してるロボットOS。OSというよりフレームワーク。 色々整ってて凄そう。特に可視化周り。 Ubuntuでのみ動く。他の環境は茨の道らしい。 詳しくはQiitaに記事がいくつもある。 NaoQi? Pepper君のフレームワーク。どちらかというとOSではない。 OSという意味ではLinuxが標準。 シーケンスのある処理に向いてるらしい。 リモートでもコレグラフのPythonでやってる事と同様な操作を利用できる。 ROS+NaoQi Naoqiをリモート前提でROSのノードにする環境があるらしい ROS上の各種可視化ツールは、NaoQiのモニターの比じゃないくらい凄そう。 いろいろ探すとKinectでSLAMとか魅力的なのが見つかる。 と、いう事で、面白そうなので、全くの初心者(Linux含む)だけどチャレンジ My環境
