レンダラにカメラ位置を渡すのに便利なように、カメラの位置を行列で保持することにした。 もともと、 gluLookAt(pos[0], pos[1], pos[2], target[0], target[1], target[2], up[0], up[1], up[2]) としていたのを 大間違いしていたことが判明。以下、直しました(5/15) glGetFloat(GL_MODELVIEW_MATRIX)で見ながら直したので多分大丈夫w z=normalize(pos-target) x=normalize(numpy.cross(up, z)) y=normalize(numpy.cross(z, x)) distance=norm(target-pos) m=numpy.array(( (x[0], y[0], z[0], 0), (x[1], y[1], z[1], 0), (x[