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新しい環境を求めて LaTeX の編集環境を Sublime Text 2に移行しましたが，Sublime Text 3 がいつまでもβ版だったりして停滞感があるところで Atom が流行してきたので，そっちに移行していました． 当初は完成度が低くて実用的ではなかったのですが，最近(2016年1月頃)は実用にギリギリ耐える気がしてきたので，設定や注意事項をメモしておきます． TeXのインストール 多くの方のご尽力により，世界でも標準的な TeX Live をインストールすれば日本語でも不自由しないので，これを使っています．以下でも TeX Live で普通にインストールした環境を前提としています． 何かとTeX関連のバイナリにパスが通っていることを前提としているパッケージが多いので， C:\texlive\2015\bin\win32 を環境変数Pathに追加してください． （上記はTeX

はじめに 「刊行ペース検索」というサービスを作りました．これはコミックや小説などの過去の巻の発売日を検索し，まとめて表示するサービスです． いつごろKindle化されるか？ 新刊はいつ頃発売されるか？ といったことを予想するために，過去の巻の発売日を調べる作業は意外と時間がかかります．周りの友人に聞いた感触では，同じようなことに無駄に時間を使っている人は多く，潜在的な需要はそれなりにあるWebサービスなんじゃないかと思います． しかし，こういう「意外となかったけど便利系」のサービスは，能動的に探しにくるユーザーを期待できないので，放置しても誰も来ないです．自分のために作り，レンタルサーバーの余剰リソースで運用しているサービスなので誰も来なくても特に問題はないのですが，誰も使ってくれないと寂しくなるのが人情です． というわけで，前々からやってみたかった Google の AdWords での

2013/4/14 コメントでいただいた情報を追記 Sublime Text 2 とは？ Sublime Text 2 は最近巷で流行っている主にプログラムを書くためのエディターです． 僕はここ10年の殆どの期間 TeX 文書の編集に Emacs を利用しており，年に一度くらいの頻度で他のエディタを試しては Emacs に帰ってくるというのを繰り返していたのですが．Sublime Text 2 は大変使い心地が良く，今後も使い続けようと思うので TeX 編集環境の設定も含むインストール手順，その他もろもろをメモしておきます． ライセンスについて Sublime Text 2 は機能・期間ともに無制限の試用が可能ですが，継続して利用するためには USD \$59 を支払う必要があります． 個人用のライセンスを購入した場合ユーザーが一人であればマシン数は無制限であり，職場でも使って良いと明記さ

続きの記事は Arduino とレゴで倒立振子（２）モータドライバの設計 Arduino とレゴで倒立振子（３）電源の性能 です ４コマ（６時間）で制御工学を履修していない学生さんに倒立振子を制御してもらうという大変責任重大な学生実験の担当を拝命しました． 引き継いだ実験装置もあったのですが，２０年前のPC-9801で動いており，たまにエラーが出る状況だったので，学生実験に最適化したシステムに入れ替えようと思い立ち，マイコンは Arduino，機械部分はレゴというちょっと変わった構成で倒立振子を製作しました． 実験装置の外観 予備機製作の際のマニュアルも必要ですし，製作に必要な情報を徐々にブログにまとめていこうかと思います．第一回はこの実験装置の設計で特徴的なところをまとめ，大雑把な設計意図について説明します． モータは電流入力 小型の実験機だとモータはPWMな電圧を印加することで駆動され

ホビーでロボット系の工作をする際に，モーターの回転角や回転速度の検出が良く問題になると思います．RCサーボがこの手の工作で頻繁に使われている理由として，角度の検出部を自分で工作することが困難なことがあげられると思うのですがどうでしょう？ アナログ型光学式ロータリーエンコーダ そこでここでは，アナログ型の光学式ロータリーエンコーダによって角度を検出する方法を提案してみます．通常光学式のロータリーエンコーダにおいては下の図のようなスリットを持った回転円板を用います． このような円板は手作りすることが困難であり，高精度の物は高価になります．また，絶対値型のエンコーダはスリットやセンサーの数が多く，自作は非常に困難で大型になってしまいます．そこで，ここでは以下のようなグレースケールを持つ円板

※ いくつかアップデートしました (2015/10/03) ・URLに設定が反映されるようになりました． ブックマークすることで現在の設定を保存できます． （Chromeでローカルファイルからの実行の場合セキュリティ上の理由でアプリからURLを更新することができません．左上のロゴが現在の設定を含んだURLへのリンクになっていますので，こちらをご利用ください．） ・画面サイズに適応した表示の調整を強力にしました． ※ いくつかアップデートしました (2015/09/01) ・ 時間表示下部のコメントを編集可能にしました． ・ iOS対応しました． ・ ダウンロード先などをGitHubに統一しました． 第40回制御理論シンポジウム で初めて学会の司会をする機会がありました． この学会では司会者がタイムキーパーを兼ねるのですが， 緊張でベルを忘れる気がしたのでタイムキーパー業務を自動化することに

MATLAB で描いた図やグラフを PowerPoint に貼り付けるときに 一番簡単な方法はFigure のメニューから [編集]-[Figureのコピー] を使って PowerPoint 上でペーストすることだと思います． しかし， MATLAB がデフォルト設定で作成するグラフには 以下のような問題があります． プレゼン用には字が小さい グリッドが出ない 無いよりある方が無難だと思うのだけど・・・ コピー＆ペースト時にサイズが変わる グリッドまで変えられるので意図しない結果になることが多いですね 線が見にくい 細い＆プロジェクターで見辛い色が使われます 丁寧に設定すればこれらの問題を解決することは可能ですが， そこそこ面倒ですし，ミーティングなどで MATLAB による実演を行う際に これらを逐一設定するのはテンポを損ねます． というわけで，これらの設定を自動化するプログラムを作りま

2013/4/22 ライセンスを修正BSDライセンスとしました Arduinoで簡単に使える簡易オシロスコープもどきを作ってみました．ちょっとした実験にはなかなか便利なので公開しておきます． スクリーンショット 全体図 マウスで周波数などの読み取りも可能 操作法 [↑][↓] 時間軸の変更 [space] データ取得の停止/再開 [s] データをcsv形式で保存 [マウス操作] 値の読み取り・ドラッグで周波数読み取り インストール 下記のソースの末尾・Arduino用のプログラムの部分をArduinoに書き込んでおく． 下記のソースをProcessingにコピーし，シリアルポートの設定とフォントの生成/設定を行う． 実行してみる ソース // ArduinoScope v1.0.0 // // Note: // 1. please confirm serial port setting /

IEEEの投稿用のクラスファイルについているテンプレート（リンク）に，推奨スタイルファイルが結構詳しく紹介されているのでメモ． \usepackage{ifpdf} Heiko Oberdiek 氏の ifpdf.sty は，出力の種類（pdfかdviか）に応じて条件コンパイルを行う時に便利です． 使い方: \ifpdf % pdf code \else % dvi code \fi ifpdf.styの最新版は， http://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/oberdiek/ から入手できます． \usepackage{cite} 文献の参照を改良するスタイルファイルです．たとえば，[1], [9], [2], [7], [5], [6] は自動的に [1], [2], [5]--[7], [9]とかになります．あと，参照の直