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本稿ではクォータニオン（四元数，しげんすう）について解説する．ただし，解説といってもクォータニオンとはなかなか味わい深い数であるので，いろいろな数の物語を通じてクォータニオンに到達しようという趣向である． 本稿は例えば3次元コンピュータグラフィックス(CG)に関わっている人で，クォータニオンが使えるけれどもよくわからないという人（つまりは昔の筆者）を対象にしたつもりであるが，本稿を読むにあたってコンピュータグラフィックスの知識は全く必要ない． また本稿では，クォータニオンの他にベクトルや複素数の本当の意味も解説する．なぜならクォータニオンとは『ベクトルをたっぷりふりかけ，複素数にどっぷり漬け込み，反エルミート行列でこんがりと焼き上げた』数だからである．これらの事柄は全部本稿で説明した． 一方，本稿では次のことを（クォータニオン理解の基礎ではあるが）説明しなかった． 数学基礎論 線形代数の基
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So you want to write a Lisp interpreter? Welcome! The goal of the Make-A-Lisp project is to make it easy to write your own Lisp interpreter without sacrificing those many "Aha!" moments that come from ascending the McCarthy mountain. When you reach the peak of this particular mountain, you will have an interpreter for the mal Lisp language that is powerful enough to be self-hosting, meaning it wil
A Delightfully Dimuntive Lisp. The miniMAL core interpreter is implemented in less than 1024 bytes of JavaScript (uglify/regpack). There is also an implementation of miniMAL in python (1.1K as a pyz file) and ClojureScript (1.8K after minification). The design of miniMAL started with mal (a Clojure-insipred pedagogical Lisp interpreter with implementations in over eighty languages). And in fact, i
1. Mal is a Clojure inspired Lisp interpreter 2. Mal is a learning tool Each implementation of mal is separated into 11 incremental, self-contained (and testable) steps that demonstrate core concepts of Lisp. The last step is capable of self-hosting (running the mal implementation of mal). See the make-a-lisp process guide. The make-a-lisp steps are: step0_repl step1_read_print step2_eval step3_en
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