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新しい記事をQiitaに書きました。 Raspberry Pi 2/3/Zero でiPhoneのUSBテザリングを使う Raspbian jessie を使っています。 iPhoneのUSBテザリングについては以下のページに情報がありますが、この方法ではwheezyではうまくいきましたが、jessieではダメでした。 http://www.daveconroy.com/how-to-tether-your-raspberry-pi-with-your-iphone-5 Raspberry Pi How To: Tether to iPhone 5 でもうまくいく方法を見つけました。 準備。 $ sudo apt-get install ipheth-utils libimobiledevice-utils ifuse usbmuxd $ sudo mkdir /media/iphone

Raspbian jessi のカーネルでは/proc/config.gz がありません。 $ ls /proc/config.gz ls: cannot access /proc/config.gz: No such file or directory でも以下のようにconfigs.koをロードすれば大丈夫。 $ sudo modprobe configs $ ls /proc/config.gz /proc/config.gz これで現在のカーネルのコンフィグを確認できます。 $ zcat /proc/config.gz |grep IKCONFIG CONFIG_IKCONFIG=m CONFIG_IKCONFIG_PROC=y ちなみに、CONFIG_IKCONFIG=y でカーネルをビルドしておくと常に/proc/config.gz があるようになります。

Raspberry Pi 2 Raspbian jessie をシリアルコンソールで使っています。 ふとps axでプロセスを見るとXサーバーとか不要なプロセスがたくさん動いているのに気がつきました。確かRaspbian wheezy では明示的にstartxコマンドを実行しないとこれらのプロセスは起動されなかったはずです。jessieになってからこのあたりが変わってしまいました。 最初に結論 余計なプロセスが動いているのは嫌なので、これらを止めます。 一時的に止めるには $ sudo systemctl stop lightdm 起動時にlightdmが動かないようにするには $ sudo systemctl set-default multi-user.target 元に戻すときには $ sudo systemctl set-default graphical.target 以下はメモ

Raspbian jessi, kernel 4.1.10-v7+ を使っています。 WI-U2-433DM エアステーション 11ac/n/a/g/b 433/150Mbps USB2.0用 無線LAN子機 : Wi-Fiアダプター | バッファロー このWiFiドングルのチップはrtl8811auで、そのドライバは以下のサイトから入手できます。 https://github.com/gnab/rtl8812au $ git clone https://github.com/gnab/rtl8812au.git $ cd rtl8812au クロスコンパイルするために以下のようにMakefileを変更します。 diff --git a/Makefile b/Makefile index b79a7d8..564efd8 100644 --- a/Makefile +++ b/Makefi

Raspberry Pi 2 のRaspbian jessie を使っています。 まずは、Linuxカーネルで標準サポートされているであろう少し古いWiFiドングルで試します。今回使用したのはBUFFALOのWLI-UC-GN。 WiFiドングルを挿してみてカーネルの反応を見ます。 $ dmesg |tail -20 ... [ 1143.178911] usb 1-1.5: new high-speed USB device number 4 using dwc_otg [ 1143.296458] usb 1-1.5: New USB device found, idVendor=0411, idProduct=015d [ 1143.296485] usb 1-1.5: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3

Rapberry Pi 2 のRapbian jessieでffmpegをセルフビルドしてみました。 準備 $ sudo apt-get update $ sudo apt-get -y --force-yes install autoconf automake build-essential libass-dev libfreetype6-dev \ libsdl1.2-dev libtheora-dev libtool libva-dev libvdpau-dev libvorbis-dev libxcb1-dev libxcb-shm0-dev \ libxcb-xfixes0-dev pkg-config texinfo zlib1g-dev $ sudo apt-get install yasm $ sudo apt-get install libx264-dev fdk-aac

前回の続きで、映像だけでなく音声も一緒にmp4ファイルに録画するようにしました。 #!/bin/sh if [ $# -ne 1 ]; then echo "Usage: " $0 " output_file" 1>&2 echo "Hit ^C to stop." 1>&2 exit 1 fi output_file=$1 gst-launch-1.0 -e \ v4l2src ! "video/x-raw,width=640,height=480,framerate=30/1" ! \ omxh264enc target-bitrate=1000000 control-rate=variable ! \ video/x-h264,profile=high ! h264parse ! queue ! \ mp4mux name=mux \ alsasrc device=hw:1 ! au

Raspberry Pi 1/2 にはH.264のハードウェアエンコーダが載っているとスペックシートには書いてあります。それをどうやって使うのか調べました。 参考にさせてもらったのは以下のページ Connecting The Dots: Raspberry Piでgstreamerを使ったh264エンコード raspbian - Hardware h.264 encoding and decoding on the GPU core - Raspberry Pi Stack Exchange GStreamer-devel - Stopping a gst-launch-ed pipeline H.264のハードウェアエンコーダはgstreamerのomxh264encに実装されているということです。 Raspbian jessie では必要なものは以下のコマンド一発で揃います。 $ su

Raspberry Pi 2のCPUはCortex A7でarmv7アーキテクチャです。RaspbianはRaspberry Pi 1との共通化のためにarmv6向けにビルドされています。Debianのarmhfはarmv7向けなので、これをRaspberry Pi 2で動かしてみました。 debootstrapを使ったDebianのルートファイルシステムの構築 NFSサーバとなっているLinuxマシン(今回はUbuntu 14.04 x86_64)の上で以下を実行しNFSのディレクトリにarmhf_jessieのルートファイルシステムの元のファイルを置きます。 $ sudo apt-get install debootstrap $ mkdir armhf_jessie $ sudo debootstrap --foreign --arch armhf jessie ./armhf_je

組込みLinuxの開発ではルートファイルシステムをまるごとNFSにしてしまうと便利です。Raspberry Piが起動しているかどうかに関わらずルートファイルシステムのファイルをいじることができるようになります。 NFSサーバの準備 以下のページを見てください。 NFSサーバの設定 - 組み込みの人。 RaspbianのrootパーテションをNFSのディレクトリにコピーする RaspbianのインストールされたSDカードをNFSサーバとなるLinuxマシンに挿します。 SDカードのrootパーティションが /media/koba/root にマウントされたとすると $ sudo mkdir /export/raspbian $ cd /export/raspbian $ sudo cp -a /media/koba/root/ root fstabを編集 / をmountするところをコメン

makeコマンドで並列に処理するには、-jオプションでジョブ数を指定します。 $ make -j4 ジョブの個数にはビルドするホストのCPUの個数を指定したいので、スクリプトの中で定数で書いてしまうのはかっこ悪いです。(特に他の人に渡すようなビルドスクリプトでは。）並列に処理するジョブの個数はビルドの時間にダイレクトに効いてくるので適切な個数をセットしたいものです。 昨日の記事でperfをビルドするときには、makeのジョブ数が自動でCPUの個数にセットされていました。これはどうやっているのか調べました。 linux/tools/perf/Makefile # # Do a parallel build with multiple jobs, based on the number of CPUs online # in this system: 'make -j8' on a 8-CPU

dockerhubにはx86, x86_64以外のアーキテクチャ用のコンテナもいくつかpushされています。これをqemuを利用したクロス環境のDockerとして動作させるためには、以下の準備が必要です。 (1) binfmt_misc でクロスで動かしたいアーキテクチャのELFファイルの設定がされていること (2) コンテナ内の/usr/bin にstatic linkされたユーザーモードqemuのバイナリがコピーされていること (1)はsudo apt-get install qemu-user-static を行ったときに自動的に行われます。 昨日の記事で使用したericvh/arm64-ubuntu-dev はすで(2)がなされた状態でdockerhubに置かれていたので、すぐにクロスで動かすことができました。 (1)だけで(2)がされていない状態では、docker runしたとき

Aarch64(ARM64)の実機はまだまだ入手は困難ですが、qemuを使ってAarch64のユーザーランドを動かすことは可能です。そしてDockerを利用すると手軽にAarch64の環境を試すことができます。コンパイラも動きます。 準備 Ubuntu 14.04 (x86_64)を使用しています。 まずはDockerをインストールします。詳細はここを見る 次にqemuをインストールします。 $ sudo apt-get install qemu-user-static 起動 $ docker run -it ericvh/arm64-ubuntu-dev /bin/bash これだけで、dockerhubからaarch64のルートファイルシステムをロードしてきて実行し、bashのプロンプトが出ます。 アーキテクチャの確認。 root@5031da283529:/# uname -m aa

昨日に続いてDockerの話。Dockerに関しては驚くことばかりです。検索するとほぼ一年前に盛り上がっていたようですね。周回遅れです。 DockerはGo言語で書かれていてソースコードがGithubで公開されています。 GitHub - moby/moby: Moby Project - a collaborative project for the container ecosystem to assemble container-based systems このソースをとってきてビルドしてみました。 $ git clone https://github.com/dotcloud/docker $ git checkout -b work v1.0.1 ビルドの方法がすぐに見つけられなかったので、とりあえずMakefileがあることだしmakeコマンドを実行してみました。 $ make

昨日に続いてDockerをさわってみた話です。 docker run ... で自動的にルートファイルシステムがダウンロードされますが、それらのファイルはいったいどこに置かれたのでしょうか？ カレントディレクトリには何も新しいファイルはできていません。ダウンロードしたのはubuntuとbusyboxのルートファイルシステムなので、それらしい名前で新しくファイルができていないか探したのですが見つかりません。 それでもうまく動いているのですから気にしなくてもいいとも言えるのですが、私としてはわからないのは気持ちが悪い。少なくともギガバイトのサイズをダウンロードしたはずなのに、いったいどこに消えてしまったのか？ ようやく見つけたヒントがこれ。 コンテナの中のプロセスの/proc/self/mountinfo を見るとそれらしいディレクトリが見つかりました。 $ docker run -it bu

LLVMLinuxはLinux kernelをClang/LLVMでビルドできるようにしようというプロジェクトです。先日のELCでも紹介されていました。興味があったので、まずはビルドしてみました。 基本的には以下のページの手順に従ってやっただけ。 Useful links | ClangBuiltLinux 最初はUbuntu 12.04でやりましたが、以下のエラーがでました。 CMake Error at cmake/modules/HandleLLVMOptions.cmake:13 (message): Host GCC version must be at least 4.7! gccは4.7以上が必要ということで、gccだけ追加しても他にも引っかかりそうに思ったのでUbuntu 14.04でやり直しました。 ソースの入手と準備 $ git clone http://git.lin

2014/05/03(#yapf)横浜Android and モバイルOSプラットフォーム部第35回勉強会での@hidenorly さんの発表Investigation report on 64 bit support in Android Open Source Projectに触発されて、現在(2014/5/10)のAOSPでarm64とx86_64でビルドしてみました。 arm64 $ . build/envsetup.sh $ lunch You're building on Linux Lunch menu... pick a combo: 1. aosp_arm-eng 2. aosp_arm64-eng 3. aosp_mips-eng 4. aosp_mips64-eng 5. aosp_x86-eng 6. aosp_x86_64-eng 7. vbox_x86-eng

DalvikVMのJIT vs ARTのAOT AndroidのDalvikVMではDEXコードをインタプリタで実行しつつ、プロファイリングを行っていて実行頻度の高い部分をJITコンパイルします。コンパイルはメソッドよりも小さな単位で行われ、コンパイルにかかる時間もメモリも小さいのが特徴です。ただし、全体を見渡すような最適化を行うことはできません。コンパイルした結果は保存しません。本当に必要な部分しかコンパイルしないので、コードサイズの増大は最小限です。 それに対して、新しく登場したARTではDEXコードを実行する前にあらかじめコンパイルします。(=AOT: Ahead Of Time compile) コンパイルはインストール時などに行われます。コンパイルには多少時間がかかりメモリも消費しますが、JITに比べて最適化されたコードを生成することができます。コンパイルした結果は保存されるので

2014/4/28 - 5/1 にアメリカのサンノゼで開催されたELC(Embedded Linux Conference)2014に行ってきました。前回のELC2013では発表したのですが今回は聴くだけです。 セッションのスケジュール Embedded Linux Conferenceのスライド Android Builders Summitのスライド ELC 2014 Presentations - eLinux.org 来場者数は500人だそうです。 メモ代わりに大量ツイートしたのをまとめておいたのでこちらを参照してください。 Embedded Linux Conference 2014 day 1 #lfelc - Togetter Embedded Linux Conference 2014 day 2 #lfelc - Togetter Embedded Linux Confe

LinaroのダウンロードサイトからOpenEmbeddedベースのaarch64用のルートファイルシステムを入手できます。これをqemuのユーザーモードエミュレーションを使って動かしてみます。 $ wget http://releases.linaro.org/14.04/openembedded/aarch64/linaro-image-minimal-genericarmv8-20140417-667.rootfs.tar.gz $ mkdir armv8root $ sudo tar xf linaro-image-minimal-genericarmv8-20140417-667.rootfs.tar.gz -C armv8root/ この中に/bin/bashがあることを確認します。 $ file armv8root/bin/bash armv8root/bin/bash: E

Linaroのtoolchainのチームは週報をMLで公開しています。それを見ていたらLLVMのバックエンドのaarch64とarm64の違いについてとても簡潔な説明があったので紹介します。 [ACTIVITY] Week 17 LLVMのAArch64とARM64の比較のテストをしていると週報を書いたRenatoさんに質問が入ります。 > AArch64とARM64って何？LLVM特有のものかい？ その通り。それらは2つの異なるAArch64のバックエンドで、ひとつの公式なものにマージする作業が今進行している。 AArch64はARMのTimによって作られたもので、機能は全部揃っている。一方、ARM64はAppleによって(iOS 64用に)作られたもので、去年までは非公開だった。でも最近LLVMのアップストリームにコントリビュートされたんだ。 ARM64バックエンドは少しパフォーマンス

Linuxカーネルの中ではFPUを使った浮動小数点演算を一切行いません。カーネルのコードの中でFPUにアクセスするのはFPUレジスタの退避、復帰だけです。 NEONのSIMD命令はFPUレジスタを使用します。そのため以前はカーネルの中ではNEONのSIMD命令を使用することはできませんでした。しかし、RAIDや暗号化などカーネルモジュールの中でもSIMD命令が効果的なものもあります。 そこで、v3.12からkernel mode NEONという機能が追加され、ある決まった手順に従うことでカーネルの中でNEON命令が使えるようになりました。 詳しくはこのドキュメントを参照してください。 Documentation/arm/kernel_mode_neon.txt 軽く中身を紹介します。 カーネルの中でNEON命令を使用するには、まずその部分だけを別のソースファイルにし、そのファイルのコンパイ

iPhone5S, iPad Airで64bit ARMプロセッサをいち早く製品化したAppleですが、驚きのニュースがありました。 AppleはOS X, iOSのコンパイラツールチェインをgccからclang/LLVMに移行しています。その64bit ARM向けのバックエンドをLLVMのコミュニティに公開し、それを本家のツリーのメインラインに統合するという話です。 ニュースの概要は以下の記事で読むことができます。 Apple Open-Sources Their 64-bit ARM LLVM Back-End - Phoronix その続報。 Apple, LLVM Developers Figure Out Their 64-Bit ARM Approach - Phoronix 一次ソースを自分でも確認しました。ことの始まりはLLVMdevのメーリングリストのこの投稿。 http

チラシの裏に書いておく。 gitのタグはandroid-4.4_r1 android-4.4_r1.2でもartに関しては差分なし。 バックエンドの選択 compiler-backendはビルド時に選択する。QuickとPortableの2種類。デフォルトではQuick。 Portableを選択する方法はbuild/Android.common.mk参照 http://tools.oesf.biz/android-4.4.0_r1.0/xref/art/build/Android.common.mk#71 ART_USE_PORTABLE_COMPILER art/compiler/driver/compiler_driver.ccで if (compiler_backend_ == kPortable) { // Initialize compiler_context_ init_com