「robovie-mR2（ロボビー・エムアールツー）」は，卓上・据え置き型の小型なコミュニケーション・ロボットです．（図1） 「robovie-mR2」の開発コンセプトは「可愛いは正義」． 「可愛さ」が，世代や性別に関わらず幅広く受け入れられるキャラクタ性であると考え，「触れ合いたい」「一緒にいたい」そんな欲求を生じさせるコミュニケーション・ロボットを目指しました． 外観デザインは，これまでに弊社（ATR）が開発した等身大のコミュニケーション・ロボット「Robovie-R（図2）」「Robovie-R ver.2（図3）」を踏襲しつつも，「可愛さ」を感じさせるキャラクタ・デザインにリファインを行いました． また，卓上サイズへの小型化に伴ない，身体バランス，内部機構に対しても，徹底的に再考・再設計を施しています（図4，5）．

人型ロボットの研究開発や販売を行っているベンチャー企業、ZMP社が、同社の家庭向け人型二足歩行ロボット「nuvo」のソフトウェアや電気回路図を有償で公開する「nuvoソースコード公開プログラム」を開始すると発表した（報道資料PDF）。 nuvoソースコード公開プログラムは、nuvo本体（16万8,000円）とオープンnuvoパッケージ（ソフトウェアAPI、ソースコード、電気回路図、nuvoコミュニティ参加ID、3日間の講習が含まれる。8万9,250円）を組み合わせたもので、研究向け、特に情報系の学科向けにロボットの研究を支援することが目的。また、プログラム参加メンバー間でのコミュニティー運営も考えているようだ。 ちなみにnuvoはCPUとしてSH4/200MHzを搭載しており、OSとしてはWindows CE 4.2を採用している。公開されるソースコード等のライセンスは不明。 個人的にはロ

あんなことやこんなことをしてくれるロボットは（一部の）アレゲな男性の夢ですが、キスしてくれる女性型ロボット「エマ」が発売されるようです（プレスリリース（PDF注意）、ITmediaの記事）。 エマが頭を上向きにしている時（エンターテイメント・モード）に左手首を手前に押し、エマの顔に自分の顔を近づけると「チュッ」と情熱的なキスをしてくれる

米国のスタンフォード研究所が、静電気で壁に張り付いてよじ登るロボットを開発した(プレスリリース)。今月23日まで米国カリフォルニアで開催されていたICRA 2008(2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation)で披露された模様。このロボットの吸着パッドは壁の素材(鉄、ガラス、レンガ、木材、コンクリート)や表面の状態(つるつるしているか、ざらざらしているか)に関わらず吸着力を発揮し、その力は1平方cm当たり0.5～1.5ニュートンになるという。こちらのページで動作原理が簡単に図解されているが、柔らかい吸着パッド内に仕込んだたくさんの電極間に静電力を発生させることで壁面に張り付くようだ。適用分野として軍事用の偵察ロボットや建造物等の点検用ロボットなどが挙げられているが、アレゲな/.Jの皆さんならどんなものを作るだろ

本家/.の記事より。マシンガンを搭載した米軍の軍用地上ロボットSWORDSが、昨年イラクの戦場に展開された途端、いきなり自軍に銃を向けたとして「退役」させられていたことが分かった(The Registerの記事)。発砲や死傷者などはなかったものの、米軍は事態を重く見ており、軍用地上ロボットの本格導入は10年から20年は遅れるのではないかと考えられている。なお、問題のロボットについてはGizmodoに写真が掲載されている。

WIRED VISIONの記事で、戦場での荷物運びのために開発されている四足歩行ロボット「BigDog」が、動画を使って紹介されています。あまりにも動物的な動きをするので、ちょっと気持ち悪いです。しかし、ケリを入れられたり、氷の上で滑りながらも必死に体勢を立て直そうとする様子に、少し微笑ましさも感じます。全長約1m、高さ70cm、体重75kgで最大積載量は150kg。荷物を乗せてどの程度安定した歩行ができるのか興味のあるところです。

国際電気通信基礎技術研究所のATR 脳情報研究所と米デューク大学の共同プロジェクトにおいて、 サルの大脳皮質活動の情報を米国〜日本間でリアルタイムにネットワークを介して伝送し、その情報を用いて ヒューマノイドロボットを歩行させることに成功した(JSTの発表)とのことである。 ヒューマノイドロボットの図も参照してほしいが、このロボットは、 身長155cm、体重85kgで、全体では51自由度を持つ等身大の人型ロボットであり、 かなり高度で柔軟な動作ができるようだ。 この日本側のロボットに対して、米国にいるサルがウオーキングマシン上を歩くと、その脳活動が情報をインターネットで 日本側に伝送され、、一方ロボットからは視覚情報がサルに戻ることで、リアルタイムでヒューマノイドロボットがサルの歩行を再現したとのことである (実験概要図)。 このまま行けば、脳だけあれば事足りる世界も近そうだ。

ストーリー by nabeshin 2007年12月07日 11時50分 量産型でオケを、コンマスはカスタムモデルで 部門より トヨタは12月6日、「モビリティロボット」「バイオリン演奏ロボット」の2体のロボットを発表した（トヨタのプレスリリース）。発表内容によると、モビリティロボットは、近距離のパーソナル移動支援を目的とし、1時間の充電で20Kmの走行が可能。時速6Km、10度の登坂性能を持つ。 バイオリン演奏ロボットは、ヴァイオリン演奏が可能な二足歩行ロボット。高さ152cm、重量56Kgと、小柄でちょっと太めな成人女性と同じスペック。 リリースには2体の写真もあるので、そちらを見ていただいたほうがイメージがつかめると思います。写真を見るとヴァイオリンがおもちゃっぽく見えますが、一般のものを使っているかどうか、ちょっと気になります。これらは以前ストーリになったトヨタがソニーのロボット部

朝日新聞の記事と写真によると、日立製作所はオフィスビルなどでの利用を想定して開発した小型軽量の人型ロボット「EMIEW 2」(Excellent Mobility and Interactive Existence as Workmate:エミュー)を、同社の機械研究所で公開した(日立のニュースリリース)。訪問客との会話や案内、巡回監視などの実証実験を始めており、実用化を目指している。 身長は一般的な事務机から頭だけ出る程度の80cm、体重は成人女性の可搬重量として基準とされる15kgを下回る13kgである。机などの障害物を回避して自律移動をするための処理はEMIEW内部で行い、現在位置や音声の認識は外部のパソコンで処理して無線で送り返すことで小型軽量化した。 最高速度は6km/hで、車輪のついた2本足の構造のため3cm程度の段差なら乗り越えられる。停止時や作業時はひざをついて安定した4輪

以前『 「つくばチャレンジ」開催決定』でお伝えしたとおり、つくばチャレンジが開催される。日程は11月16日（金）にトライアル走行（100m）、11月17日（土）に本走行（1km）となる。どちらも午前中なので注意されたい。同時にマイクロマウス競技、ロボトレース競技、マイクロクリッパー競技も行われる。日程詳細はマイクロマウス2007のページに当たられたい（マイクロマウスの上位マシンはびっくりするようなスピードで迷路を駆け抜けるので一度見てみることをお薦めする）。 屋外自律走行ということでDARPA Grand Challengeとの比較が気になると思う。どちらも環境認識が鍵となるが、DARPA Grand Challengeは軍用の需要により開催されているのに対して、つくばチャレンジはどちらかと言えばサービス、人との調和を目指している。「道路」ではなく「遊歩道」を使用しているのもその表れだと思

タレコみが遅れたがDARPA Urban Challengeが11月3日に開催された。優勝はカーネギーメロン大学。詳報はImpress Robot Watchのレポートを当たられたい。兵士の死亡数を減らすための自律運転技術の向上を目指して始まったDARPA Grand Challenge。今回は砂漠から市街地へと舞台を移した。 大きな賞金と広大なステージを用意できるアメリカならではの競技である。米国外からも参加できるものの、うかうかしていると屋外自律走行、ITSなどの民生向けの分野でもアメリカに大きく水をあけられてしまうのではないかという危機感を覚えてしまうイベントだ。

9月10日に、SONYのAIBOチームが関わったというROLLYが登場して話題になったのは記憶に新しいところです。 ROLLYを評して「6千円でタカラトミーからmp3再生機能つき玩具」というコメントが出ていましたが、そのタカラトミーから10月25日に、販売ベースでは世界最小の二足歩行ロボットとしてギネスブックに登録されているロボット玩具i-SOBOT（三洋のページはこちら）が発売されたようです。これは、1月23日に東京国際フォーラムで開催された「TOYフォーラム2007」で披露されています。（スラッシュドットの記事他、各メディアのソース：ITmedia、インプレス、マイコミ） 発表当初はi-SOBOTを7月に発売して、カメラ搭載バージョンが10月に追加する予定でしたが、年内は「i-SOBOT」に集中するようです（カメラ搭載バージョンのほうも、来年には発売を予定しているとか）。開発者インタビ

荷物の重さを8割軽減、MIT開発の「外骨格」装具 2007年9月27日 サイエンス・テクノロジー コメント： トラックバック (0) Charlie Sorrel　2007年09月27日 米国防総省の国防高等研究計画庁(DARPA)から資金援助を受けたマサチューセッツ工科大学(MIT)の研究者たちが、背負った荷物の重さを和らげるシンプルな補助装具を開発した。 『Exoskeleton』(外骨格)という想像力豊かなネーミングのこの装具は、背中にしょった約36キログラムの荷物の重みを80％軽減してくれるという。関節でつなぎ合わせた複数のパイプを介して、荷重を地面に直接逃がすという仕組みだ。 この発明で画期的なのは、電力消費量の低さだ。Exoskeletonを動作させるのに必要な電力はわずか1ワットで、この手の装置で一般的な3000ワットより大幅に低くなっている。 ただし、Exoskeleton

ワイアードが提供する未来の展示会『NextFest』(4) 2007年9月21日 サイエンス・テクノロジー コメント： トラックバック (0) Wired Nextfest Staff　2007年09月21日 (3)から続く 9月13日から16日(米国時間)、ロサンゼルスのコンベンション・センターで『ワイアード・マガジン』が開催した『NextFest』。 多岐にわたるテーマのなかから、人間を助けるマシンのいろいろをご紹介する。 声に含まれた敵意を検知する『Aggression Detection』 Photo:Sound Intelligence社 オランダに本拠を置くSound Intelligence社が開発した『Aggression Detection』は、音声を監視するシステムだ。 従来の防犯カメラは視覚的に監視するだけだが、Aggression Detectionは、高性能の音声

ワイアードが提供する未来の展示会『NextFest』(3) 2007年9月20日 サイエンス・テクノロジー コメント： トラックバック (0) Dave Bullock　2007年09月20日 (2)から続く 『NextFest』の展示から、身体と機械の関連をテーマにしたものをご紹介する。 『認知型コックピット』 Photo: Dave Bullock 『認知型コックピット』では、パイロットの頭に一連のセンサーを取り付け、パイロットの神経活動を測定し、結果をコンピューターに送信する。 コンピューターは、パイロットのストレス・レベルに応じて、表示される情報や警告、インターフェースを決定する。 同種のシステムは、ワイアード・ニュースの過去記事(日本語版記事)でも取り上げた。 細胞から膀胱を再生 Photo: Dave Bullock ウェイク・フォレスト再生医学研究所の科学者たちは、完全な機能

ワイアードが提供する未来の展示会『NextFest』(2) 2007年9月19日 サイエンス・テクノロジー コメント： トラックバック (0) Wired NextFest Staff　2007年09月19日 (1)から続く 9月13日から16日(米国時間)、ロサンゼルスのコンベンション・センターで『ワイアード・マガジン』が開催した『NextFest』。 宇宙やディスプレイやロボット、交通、環境など、多岐にわたるテーマで、世界中の科学者、研究者、発明家たちによる多様な展示が行なわれている。その中から今回は、ロボットに関連した展示をご紹介する。 武士型ロボット『キヨモリ』 Photo Credit: テムザック 武士の甲冑を身に着けているからといって怯えることはない。 テムザック(北九州市)のフラッグシップモデルのロボット『キヨモリ』(KIYOMORI)は、攻撃するようプログラムされてはいな

ワイアードが提供する未来の展示会『NextFest』(1) 2007年9月14日 サイエンス・テクノロジー コメント： トラックバック (0) Wired Nextfest Staff　2007年09月14日 『ワイアード・マガジン』は9月13日から16日(米国時間)、ロサンゼルスのコンベンション・センターで、『NextFest』を開催している(スポンサーは日立、NASA、NORTHROP GRUMMAN社など)。 宇宙やディスプレイやロボット、交通、環境など、多岐にわたるテーマで、世界中の科学者、研究者、発明家たちによる160にのぼる展示が行なわれている。その中から、興味深い展示を画像ギャラリーでご紹介する。 『Albert Hubo』 Photo Credit: 韓国科学技術院 表情豊かな顔を備えた初の二足歩行ロボット『Albert Hubo』。 韓国科学技術院(KAIST)の研究チー

中日新聞の記事によると、2006年10月に名古屋市にオープンした「ロボットミュージアム in 名古屋」が、9月末日で一時休館するそうだ(一時休館のお知らせ)。 「ロボットミュージアム in 名古屋」は、「ロボットとの共存」をテーマとし、ロボットカルチャーミュージアム「ROBOTHINK」やロボット関係の雑貨を扱うショップ「ロボット未来デパートメント」、レストラン・ジューススタンド、輸入インテリアショップが併設された施設だったが、今回休業するのは、そのうちの「ROBOTHINK」と「ロボット未来デパートメント」(オープン時のスラッシュドットの記事)。1年という短い期間での休業については、「(三越名古屋栄店の北という)都心の立地に見合った来場者、収益が見込めなかったため」と説明されている。 20日から30日まではミュージアムの入場料が半額となり、ロボット未来デパートメントでも感謝セールがあると

アイザック・アジモフのロボットSFシリーズに登場するロボット工学三原則はよく知られていると思います。 株式会社リコー有志によるアブストラクト集 Abstruct Club でみかけたのですが、 これをソフトウェアの設計指針に適用できるというような論文があるようです。 "Asimov's Laws of Robotics Applied to Software" というのがそれです。 第一条　ソフトウェアは、人間による作業・成果物に害を及ぼしてはならない。また、その危険を看過することによって、人間の作業による成果物に危害を及ぼしてはならない。 第二条　ソフトウェアは人間にあたえられた命令に服従しなければならない。ただし、あたえられた命令が、第一条に反する場合は、この限りでない。 第三条　ソフトウェアは自己をまもらなければならない。