do you know whose voice you are listening to from the speaker. なんでlisteningの後に前置詞fromがあるのにtoを置かなければいけないのでしょうか

いい質問ですね。前置詞が2つあって混乱しますよね。 実は、この文には2つの別々の前置詞句があるんです。それぞれ役割が違うので、両方必要なんですよ。 まず、"listen to" は一つのかたまりです。英語では "listen" という動詞は必ず "to" とセットで使われるんです。「〜を聞く」と言いたいときは、"listen to 〜" という形になります。これは切り離せない組み合わせなんですよね。 一方、"from the speaker" は「スピーカーから」という意味で、音がどこから出ているかを示しています。これは場所や出所を表す前置詞句です。 文の構造を分解すると、こうなります。 - you are listening to (whose voice)（あなたは（誰の声）を聞いている） - from the speaker（スピーカーから） つまり、"to" は "whose voice" にかかっていて、"from" は "the speaker" にかかっているんです。それぞれ別の働きをしているので、両方必要なわけです。 もう少し分かりやすい例を挙げますね。 I am listening to music from my phone. （私は携帯から音楽を聞いている） この文でも、"listen to music"（音楽を聞く）と "from my phone"（携帯から）という2つの要素がありますよね。"to" を省略することはできません。 別の例だと、 She is talking to her friend from Tokyo. （彼女は東京から来た友達と話している） この場合、"talk to her friend"（友達と話す）と "from Tokyo"（東京から）という2つの前置詞句が共存しています。 元の文に戻ると、疑問文になっているので語順が複雑に見えますが、平叙文にすると分かりやすいです。 You are listening to someone's voice from the speaker. （あなたはスピーカーから誰かの声を聞いている） これを疑問詞 "whose" を使って尋ねる形にすると、 Whose voice are you listening to from the speaker? となり、さらにこれを間接疑問文（文の一部として組み込まれた疑問文）にすると、 Do you know whose voice you are listening to from the speaker? となるわけです。 "listen to" はセットで覚えておいた方がいいですよ。"look at"（〜を見る）、"wait for"（〜を待つ）なども同じように、動詞と前置詞が切り離せない組み合わせです。 分かりましたか。

do you know whose voice (you are listening to) from the speaker. という入れ子構造になっています。 voice you are listening to と voice from the speaker の２つが１つになっており、to はlisten toの一部で省略できません。