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Pointgrey製のIEEE1394カメラ(grasshopper, dragonfly, fleaなど)をLinux上で使う方法について．特にPointgrey特有の機能の使用方法など． 1 目的 Pointgrey製のIEEE1394カメラ(dragonfly, fleaなど)をLinux上で使うには，libdc1394[2], libraw1394[3]を使用して一般的なIIDC 1394-based Digital Camera (DCAM)として使用すれば画像キャプチャなど，基本的操作の上では問題ない． しかしPointgreyカメラ特有の機能，例えば撮影画像の露光開始時刻を取得する機能などを使用するには，もう少し自分でコードを書く必要がある． ここでは，一般的DCAMとして画像をキャプチャするまでの方法と，さらにPointgrey特有の機能を使用する方法について説明する． 2

2.1.1 注意？ IllustratorやTgifなどで描いたベクタ画像についても圧縮できた． 32000個の三角形を描画するepsファイルで試すと，1500KBから90KBになった．しかし gzipで540KBにしかならないものが90KBまでなるとは考えにくいのと， gvなどのレンダリングがビットマップで行われていること を考えると， プレビュー画像を用意した上で圧縮した のではなく， 単に低解像度のレンダリングに差し替えられてしまった と考えるのが妥当か？ 現バージョン(5.4.8.2)では，eps2,eps3は書き出しのみに対応しているらしい( see man imagemagick )．しかし実際には読み込みもできているようだ・・・ 2.2 Jpeg2000による自然画のロスレス圧縮 Jpeg2000を使うとロスレス圧縮が可能になる(ホントはJpegにもその規格はある)． これを

IMAP4クライアントのうち，CRAM-MD5認証に対応しているものは少ない．しかしソースが公開されている場合，若干の修正によって対応させることが可能となる． この文章ではCRAM-MD5認証の手順と，実際の修正作業について説明する． 1 目的 IMAP4クライアントをCRAM-MD5認証に対応させる． 2 CRAM-MD5とは？ CRAMとはChallenge-Response Authentication Mechanismの略で，POPにおけるAPOP認証に対応する．これをおおざっぱに説明すると， サーバから送られたその場限りの文字列をMIMEでデコードし，"challenge"を得る "challenge"を鍵としてパスワードをMD5にかけ，"keyed md5 digest"を得る ユーザ名+空白+ "keyed md5 digest"をMIMEでエンコードしてサーバに返す とな

Geomviewという3Dモデルビューワがある．これはもともとUnix上のX11環境で動作し，OOGLと呼ばれるファイル形式によって，点，線，多面体，ベジェ曲面，球，メッシュといったオブジェクトとそれらの任意の組み合わせを表示することができる． 残念ながら現時点ではgeomviewの使い方について説明している日本語の文章が少ないため，Windows上でのコンパイル方法と，使ったことのある範囲内で知っていることをメモしておく． 1 目的 まずはgeomviewをwindows上でコンパイルし，geomview[1]のファイルフォーマットであるGCLやOOGL形式の説明と，geomviewのちょっとした使い方について説明する． なおマニュアル[2][3]を読めばすぐわかることは省く． 2 環境 2.1 windowsの場合 現時点では，windowsネイティブなgeomviewは存在しない．こ

1 DirectX9 のインストール 現在DirectX9 (9.0b)には， オリジナル(2002冬) Summer 2003 Summer 2003 + 10月の更新 の3つのリビジョンというか，インストール状態が存在する．当然，より新しいほうがいいわけだが， AppWizardが生成してくれるサンプルがコンパイルできなかったり， Visual Studio .Net 2003の対応が中途半端だったり と，知らないうちは混乱する． とりあえずVisual Studio .Net 2003で，日本語ドキュメントつきで使えるようにするには， 「Summer 2003 + 10月の更新」という内容のファイル（約180MB）をダウンロードし，インストール． 「DirectX 9.0日本語ドキュメント（2002/12/19）」をインストール． ダウンロードしたものを実行しただけだと，一時ディレク

DisklessなLinuxマシンをつくる．起動スクリプトなど，何カ所かdebianであることに依存している点があるかもしれない．今のところ動作実績はクライアント35台・3年弱(2002/04〜2005/02)． 1 目的 DisklessなLinuxマシンをつくる．ここでdisklessであるとは， ハードディスクが不要である ことを指すことが多いが，その目的・メリットは ネットワークブート型：多数のPCを集中管理できる(thin client用) CD / FDブート型：手軽にOSを入れ替えることができる(gateway, router,あるいはデモやレスキュー用ディスクなど) のように， ハードディスクに収まっていたはずのOSをどこから用意するか ということの実現方法に応じて異なる． ここでは前者の"集中管理"を目的として，ネットワークブート型のdiskless linuxを実現する

"windowsのVisual C++環境で使えるフリーで多機能な数値計算クラスライブラリが欲しい"．この極めてニッチな要求を満たすため，GNU Octave (Matlabクローン)の計算ルーチンであるliboctaveをVisual C++ .Net (VC7)でコンパイルする． liboctaveとはC++で書かれた数値計算ライブラリであり，そのバックエンドとしてlapack, fftwなどを用いている．つまりこれはlapackなどの有名なライブラリを組み合わせたC++によるラッパーであり，基本的にMatlab相当の機能を持っている． またOctaveのソースにはこれら依存ライブラリのソースが含まれているので単体でビルドする事も可能であるが，SSEや3DNOWのような各CPU固有の命令を用いた高速版( Intel Math Kernel LibraryやAtlasなど)で差し替えて高

OpenGL, GLUT, GLUIでプログラムを作ると，X11, Windowsといったプラットフォームの差をこれらのライブラリがほぼ吸収してくれて，クロスコンパイルが可能となる．しかしlinux + X11という環境では，各種ディストリビューションによって簡単にコンパイル環境が整うが，windowsの場合はちょっとした作業が必要となる．ここではこの作業についてメモしておく． 1 はじめに Windowsの標準的コンパイラといえば，間違いなくVisual C++であろう．しかし今回はUnix (X11)環境とのクロスコンパイルの親和性を考えて，Mingw[1]を使うことにする． 2 MinGW環境の構築 MinGWはそのサブセットがCygwin[2]にも含まれるが，今回はオリジナルのMinGWを使う．bitWalkによるインストーラ版[3]を使うのが簡単であろう．またbashやmakeな