２０２４年　日本はこうなる 目次 目次 はじめに バックパック：『Bellroy Transit Backpack Plus』 モバイルバッテリー兼充電器：『Anker 733 Power Bank』 無料Chromeプラグイン：『Tab Session Manager』 骨伝導イヤホン：『ゲオの激安骨伝導イヤホンGRFD-BCH BH330』 技術書：用件定義：『はじめよう！システム設計 ～要件定義のその後に』 技術書：『Web API: The Good Parts』 ノートPC：『13インチ M3 Macbook Air』 カードゲーム：『UNO』 モニターアーム：『サンワダイレクト モニターアーム 100-LAC003』 スマートフォン: 『iPhone16 Pro 128GB』 小説: 『エレファントヘッド』 小説：『松岡まどか、起業します　ＡＩスタートアップ戦記』 eSIM:

やりたいことが今すぐわかる 逆引きGit入門 目次 目次 はじめに 前回コミットした時の状態に戻す 直前のコミットをなかったコトにする 無理やりリモートリポジトリにローカルを合わせる 更新されたファイルの一覧を表示する あるコミットメッセージを変更する 複数のコミットをまとめる 以前のコミットを分割する 他のブランチの、ある特定のコミットのみをマージする。 GitHubのForkリポジトリを更新する GitHubでforkした自分のリポジトリを更新する コマンドラインではできて、IDEからはできないこと 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 以前、困った時の逆引きGitメモの コマンドライン編を書きましたが、 myenigma.hatenablog.com 今回はPyCharmやClion, InteliJで有名な JetbrainsのIDEを使った場合のGit逆引き

ルンバ690 アイロボット ロボット掃除機 wifi対応 遠隔操作 自動充電 清掃予約 髪の毛 ペットの毛のゴミ 畳などの床に R690060【Alexa対応】 目次 目次 はじめに ルンバ 690 Raspberry Pi 3 Model b+ モバイルバッテリー USB-シリアルケーブル 出来上がったハードウェアをとりあえず動かしてみる TODO 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 自宅で簡単な自律移動ロボットを動かしたいなと急に思い、 色々検討していました、 ラズパイ無しバージョンもあるのか。手元の使っていないラズパイ使えるのはいい感じ。問題はセンサだな。。車体もまあまあ値段するし。:Raspberry Pi Mouse V2 人工知能やロボットの学習に最適な競技用ロボット https://t.co/yg2nl8uoVA— Atsushi Sakai (@At

目次 目次 はじめに A*アルゴリズムとは、 A*よる経路探索アルゴリズムの流れ 1. ゴールノード（G ）とスタートノード（S ）を作成する。 2. スタートノードをOpenリストに追加する. 3. Openリストが空なら探索は失敗とする 4. Openリストに格納されているノードの中で最もf*(n) が小さいノードnを選択する。 5. n = G であるなら探索を終了する。それ以外の場合は n を Close リストに移す。 6. n に隣接している全てのノード（ここでは隣接ノードを m とおく） 7. 3-6 以降を繰り返す。 8. 探索終了後 G から親を順次たどっていくと S から G までの最短経路が得られる。 運動モデルにおけるコスト設定による複雑な経路探索 MATLAB プログラム Pythonサンプルプログラム 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに

WEB+DB PRESS Vol.110 目次 目次 はじめに gRPCとは? gPRCの特徴 Protocol buffersでRPCを定義することで、様々な言語のサーバ・クライアント実装が自動生成可能 通信プロトコルにHTTP/2を使うことで高速化、双方向通信、streaming等を実現 通信のデータ量が小さく、データ解釈時の計算時間も短い ProtoファイルでのRPCの宣言 Unary RPC Server streaming RPC Client streaming RPC Bidirectional streaming RPC gRPCのサンプルコード Python Unary RPC Server streaming RPC Client streaming RPC Bidirectional streaming RPC gPRCのgの意味 参考資料 MyEnigma Supp

Mastering Pycharmposted with カエレバNaiful Islam Packt Publishing 2015-10-23 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに PyCharmとは？ インストール方法 初期設定 テーマを変える PyCharmでVimキーバインドを使う pep8の警告レベルをWarningにし、一行の文字数を79字に 各プロジェクトのPythonのインタープリターの設定 Editerで開いたファイルを、Project viewでも自動で開く マウスオーバーでdocstringを表示する ツールバーを表示＆カスタマイズする ショートカットキー デバッガ import文補完と関数実装補完 live template (スニペット) Git操作 Jupyter notebookモード IDEの設定を同期する V

エキスパートPythonプログラミング改訂2版posted with カエレバMichal Jaworski,Tarek Ziade KADOKAWA 2018-02-26 Amazonで最安値を探す楽天市場で最安値を探すYahooショッピングで最安値を探す 目次 目次 はじめに subprocessによる複数子プロセス処理 concurrent.futuresによるマルチプロセス処理 Queueによる並行プログラミング 最後に 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 元々Pythonは、 そこまで処理速度が早い言語ではないので、 システムの処理速度を最適化したい場合は、 C++などで書き直した方が良いのかもしれませんが、 Pythonシステムをあと少し早くしたい時には、 並行処理プログラミングをしてみると、 効果があるかもしれません。 最近のコンピューターはマルチコア

Juliaデータサイエンス―Juliaを使って自分でゼロから作るデータサイエンス世界の探索posted with カエレバAnshul Joshi エヌ・ティー・エス 2017-09-26 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 二重ループ リストのリストをArrayに変換する リスト同士を比較して、同じ要素かどうかを比較 リストを条件検索 シンプルな最近傍点探索 ２つのベクトルがなす角度を計算 String to byte array Byte array to string Char to ascii int リストから行列を作る すでにある配列に値を代入するのを高速化する Juliaのパッケージ管理を厳密にしたい REPLの使い方がよくわからない 競技プログラミングでJuliaを使ってみたい 参考資料 MyEnigma Supporters

Practical gRPC (English Edition) 目次 目次 はじめに Protocol buffersとは? Protocol buffersの特徴 様々なプラットフォームや言語で利用することができる データサイズが小さい エンコードやデコードが早い データの構造を精密に規定できる データフォーマットに後方互換性がある。 JSONに変換できる デメリット protoファイルを作成する時の注意点 protobufのコンパイラのインストール MacでHomebrewをって、公式のprotobufをインストール場合 ubuntuへの公式protobufのインストール Juliaでprotoファイルをコンパイルする 使い方 C++ Python Java Julia protoファイルのスタイルガイド Protocol buffersと一緒に使うと便利なツール protoc-ge

このブラウザ バージョンのサポートは終了しました。サポートされているブラウザにアップグレードしてください。

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トレーラトラックの 自動駐車計画アルゴリズム の紹介 Atsushi Sakai(@Atsushi_twi) ROS Japan UG #24 勉強会 2018/06/20

先日の @WithingsJP ‬ペアスマートウォッチプレゼント企画🎁に当選して、夫婦でSteel HR Sportを頂きました🎉。Withingsの技術を使って夫婦共々健康を保ちたいと思います。 ありがとうございました🤗#Withings 目次 目次 はじめに 体重管理 睡眠時間、歩数、日々の運動管理 体温管理 ジムでの運動管理 幼児の健康管理 幼児の予防接種管理 今後の課題 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 数年前に、フランスのWithings社のスマート体重計を買ってから、 myenigma.hatenablog.com 自分や家族の健康情報を 技術で自動取得&管理する仕組み作りにハマっています。 今回の記事では、 これまでいろいろ試してきて、 便利だった仕組みについてまとめておきたいと思います。 体重管理 自分や家族の体重管理に関しては、 未だに、W

Pythonではじめる機械学習 ―scikit-learnで学ぶ特徴量エンジニアリングと機械学習の基礎 posted with カエレバ Amazon 目次 目次 はじめに ハイパーパラメータ学習ライブラリoptuna Pythonのコードをoptunaでパラメータ最適化してみる。 C++のコードをoptunaでパラメータ最適化してみる Juliaのコードをoptunaでパラメータ最適化してみる 今後optunaに期待すること create_studyとstudyの関数の統合 他の言語との統合方法のexampleの拡充 GitHubリポジトリ 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 最近、最適化技術の勉強の一貫として、 ベイズ統計・最適化を勉強しようと思っています。 そこで、以前PFNが公開した ベイズ最適化による、ハイパーパラメータ自動最適化ツールである optuna

DevOps導入指南 Infrastructure as Codeでチーム開発・サービス運用を効率化する (DEV Engineer’s Books)posted with カエレバ河村 聖悟,北野 太郎,中山 貴尋,日下部 貴章,株式会社リクルートテクノロジーズ 翔泳社 2016-10-14 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに クラウドのWindows OS上のCIサービス: AppVeyor AppVeyorの設定でハマったところ 1. "The build phase is set to "MSBuild" mode (default), but no Visual Studio project or solution files were found"というエラー 2. WarningでCIが失敗してしまう。 3. JuliaでCIの

機械学習のための連続最適化 (機械学習プロフェッショナルシリーズ)posted with カエレバ金森 敬文,鈴木 大慈,竹内 一郎,佐藤 一誠 講談社 2016-12-07 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 非線形最小二乗法の解法2: レーベンバーグ・マーカート法 レーベンバーグ・マーカート法の概要 Juliaによるレーベンバーグ・マーカート法による非線形最小二乗法 応用例1: 非線形最小二乗法による等距離地点探索 応用例2: 非線形フィッティング GitHubリポジトリ 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに スタンフォード大学には 機械学習を学ぶ上での第一歩として、 Introduction to Matrix Methods (EE103)という授業があります。 今回の記事では、 この授業の教科書である Intr

実用ロボット開発のためのROSプログラミングposted with カエレバ西田 健,森田 賢,岡田 浩之,原 祥尭,山崎 公俊,田向 権,垣内 洋平,大川 一也,齋藤 功,田中 良道,有田 裕太,石田 裕太郎 森北出版 2018-10-13 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに ROS利用への道の第一歩を支える本 メモ 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 幸いなことに、 冒頭の書籍を、著者の方から献本して頂いたので、 簡単に書評させていただきます。 初めて献本頂きました😀。著書の皆様ありがとうございます。これから読んで書評させてきただきます。 ROS利用への道の第一歩を支える本 この本は、 まさにROS利用への道の第一歩を支える本だと感じました。 この本では、 ROSの基本 可視化によるデバック センサノードの作り方

イラスト図解式 この一冊で全部わかるサーバーの基本posted with カエレバきはし まさひろ SBクリエイティブ 2016-03-29 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに Python Server Client Julia Server Client C++ Client Server curl Client 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 最近、様々な言語で作られたツールを連携するのに、 JSONファイルを使っているのですが、 myenigma.hatenablog.com 今回は、 そのJSONファイルを様々なプログラミング言語でやり取りするための シンプルなJSONサーバ・JSONクライアントのコードを紹介したいと思います。 今回のサンプルコードでは、 基本的にクライアントがJSONファイルをHTTP

目次 目次 はじめに 机 椅子 ディスプレイ コンピュータ ノートパソコンスタンド L字のUSB-C延長ケーブル キーボード マウス USB-Cハブ ヘッドホンとヘッドホン 充電用USBハブ スマートリモコン 今後買い揃えたいもの 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 新しい家に引っ越して、 小さな書斎的なものをお安く作ったので、 その時に揃えたものをまとめておきます。 2022/04/02: 更新 机 机はそれなりに広く、 色が黒で、机以外にも物をおけるようにするために、 下記のものを買いました 5000円とは思えないクオリティで、 非常に満足しています。 棚の方向も左右変えられますし、 色合いも安っぽくありませんでした。 DORIS ドリス デスク ラック付デスク ゲーミングデスク 机 パソコンデスク 幅115cm 木製天板 収納 棚左右入替え対応 組立式 黒 ブ

確率ロボティクス (プレミアムブックス版)posted with カエレバSebastian Thrun,Wolfram Burgard,Dieter Fox マイナビ出版 2016-09-21 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 特異値分解(SVD)を用いたICP サンプルMATLABコード Pythonサンプルコード 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに Iterative Closest Point: ICPアルゴリズムは、 レーザやステレオカメラなどて取得した点群データ(Point Cloud) の二セット分のデータを使用して、 それらの点群が一番マッチングする位置 を計算するアルゴリズムです。 もう少し詳しく言うと、 片方の点群をもう片方の点群に最もフィットするために、 片方の点群をどれだけ移動すればよいかを