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確率ロボティクス (プレミアムブックス版)posted with カエレバSebastian Thrun,Wolfram Burgard,Dieter... 確率ロボティクス (プレミアムブックス版)posted with カエレバSebastian Thrun,Wolfram Burgard,Dieter Fox マイナビ出版 2016-09-21 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 特異値分解(SVD)を用いたICP サンプルMATLABコード Pythonサンプルコード 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに Iterative Closest Point: ICPアルゴリズムは、 レーザやステレオカメラなどて取得した点群データ(Point Cloud) の二セット分のデータを使用して、 それらの点群が一番マッチングする位置 を計算するアルゴリズムです。 もう少し詳しく言うと、 片方の点群をもう片方の点群に最もフィットするために、 片方の点群をどれだけ移動すればよいかを