機械学習のための連続最適化 (機械学習プロフェッショナルシリーズ)posted with カエレバ金森 敬文,鈴木 大慈,竹内 一郎,佐藤 一誠 講談社 2016-12-07 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 非線形最小二乗法の解法2: レーベンバーグ・マーカート法 レーベンバーグ・マーカート法の概要 Juliaによるレーベンバーグ・マーカート法による非線形最小二乗法 応用例1: 非線形最小二乗法による等距離地点探索 応用例2: 非線形フィッティング GitHubリポジトリ 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに スタンフォード大学には 機械学習を学ぶ上での第一歩として、 Introduction to Matrix Methods (EE103)という授業があります。 今回の記事では、 この授業の教科書である Intr

実用ロボット開発のためのROSプログラミングposted with カエレバ西田 健,森田 賢,岡田 浩之,原 祥尭,山崎 公俊,田向 権,垣内 洋平,大川 一也,齋藤 功,田中 良道,有田 裕太,石田 裕太郎 森北出版 2018-10-13 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに ROS利用への道の第一歩を支える本 メモ 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 幸いなことに、 冒頭の書籍を、著者の方から献本して頂いたので、 簡単に書評させていただきます。 初めて献本頂きました😀。著書の皆様ありがとうございます。これから読んで書評させてきただきます。 ROS利用への道の第一歩を支える本 この本は、 まさにROS利用への道の第一歩を支える本だと感じました。 この本では、 ROSの基本 可視化によるデバック センサノードの作り方