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先日、アイビスのサーバの引っ越しがありました。引っ越しは毎度毎度大変です。データセンターに置いていたサーバ群ですが、大変なのでやりたくないですが、引っ越しをせざる負えない事情がありまして、データセンターからAWSへサーバ40台の引っ越しをしました。 AWSは、受託開発では経験があるものの自社サービスでは初めて。僕も大急ぎで勉強して、晴れてAWSデビューです。 システム開発は、企画、要件定義、設計、実装、試験、運用とありますが、どれも楽しいですね。ものづくり万歳！。今回は、ネットワークアーキテクチャのお話です。ネットワークアーキテクチャを考えるとき、拡張性はあるか？可用性はあるか？負荷に耐えられるか？運用しやすいか？コストを下げるにはどうするか？と色々考える必要があって楽しいですね。 AWSの話の前に、まずは一般的な三層モデルの解説から。 クライアント(Webブラウザまたはアプリ)からApa

PC側の制御ソフトのAibiUI。去年に作成したときから、SerialPortにデータが来ている状態でアプリを終了するとフリーズすることがあった。デバッガでは、SerialPort.Close()メソッドでブロックしていることは分かっていたが、気になっていたものの直していなかった。 てっきりSerialPortの使い方の問題かと思って、Close()前にイベントハンドラをはずしたり、DiscardInBuffer()等で、シリアルポートのバッファをクリアしたりしてみたがフリーズは直らず。 調べてみたところ http://social.msdn.microsoft.com/Forums/ja-JP/csharpgeneralja/thread/b055413b-6841-4ecc-b105-ca0cb2299d0c 同じ問題が、投稿されていて、解決していた。 結果的に、シリアルポート経由でき

前回のエントリーで、Dartの次は、TypeScriptを検証する。と書いたけど、なぜか自分のPCでは、VisualStudio for WebにTypeScriptのプラグインがインストールできなかったので、TypeScriptを使うことを諦めました。コマンドラインでコンパイルはできたけど、それでは型付け言語のメリットであるIDEによる補完や参照検索やリネームリファクタリングが効かないので。ちなみにプログラマのPCではあっさりインストールできたとのこと。がっくり。 というわけで、Dartを実戦投入することを決定してDartで開発をしています。 フロントエンド高速化のExpiresヘッダ さて、今日の本題。Webシステムのフロントエンド高速化のお話です。Webシステムの速度の大きなボトルネックとしてDB負荷がありますが、ブラウザ側のレンダリングを高速化する話としてフロントエンド高速化があり

JavaScriptをたくさん使うプロジェクトの現状 JavaScriptをガンガン書かないといけないWebアプリは、ビジネスロジックをJavaServletで書いて（他の言語でもいいけど）、JSPへ転送して（他の言語でもテンプレートとか使うと思うけど）、JavaScriptもクライアントに送って、クライアントでは、HTML＋CSSでビジュアルがレイアウトされて、JavaScriptがビジュアルを動かしたり、AJAXでまたサーバにリクエストしたり、AJAXのレスポンスでまたビジュアルが変わったり。例えばレイアウトにバグがあった場合、JavaServletをみたり、JSPをみたり、HTMLやCSSみたり、JavaScriptの実行にエラーがないか確認したり、AJAXで得られたレスポンスの内容をみたりと、かなり開発環境としてカオスであり、不自然な訳です。 あと、JavaScriptのコード量が

上図、左がiPhone5、右がXperia GX iOS6でましたね〜。iOS6の発表は、夜中の2時にネットの前に待ち構えて、ワクテカしながら発表を聞いていました。毎度毎度テンションが上がりますね！ iPhone5でましたね〜。僕は、ソフトバンクのオンラインショップで発売日の16時に予約サイトに行って、サーバ混雑中と1時間ほど格闘しながら予約しました。発売日の翌日にiPhone5が届きました〜。 iOSディベロッパーならみんなMAX盛り上がるときだよね。祭りだ！祭りだ！ さて新しいOSがでたら必ず新機能をチェックすべし！アプリ企画者、ディレクター、プログラマならみんなチェックすべし！どこに企画のネタが落ちているか分からないし、どこに自分のアプリの改善可能点があるか分からないし。これは必須！という訳で毎度おなじみのiOS Dev Centerの新機能紹介ページの翻訳です。いつもOSリリースと

やー、すっかりTwitterを使うようになってブログの更新が止まりました。他の人もそういっていたので、そういうもんなんでしょう。と言う訳で、@kamiyan 上で会いましょう〜。 そう。ブログに書かなきゃってのはKinectですよ！もうロボ野郎とか、Make野郎とか、電子工作野郎には必須でしょ！！ KinectのPC用ドライバがオープンソースで出たと聞いて、12月の5日に買ってきましたよ。アキバ、ヨドバシで13,000円ほどだったでしょうか？もちろんXbox360は持っていないし、たぶん買わないけど。 注意事項は、Xbox360+Kinectセットが売っているが、そっちだとPCでつなぐときに必要なACアダプターが入っていないらしいので、Kinectのみの方を買うこと。もうちょっと詳しく説明すると、Kinectは、付属のACアダプターの定格をみると、12V-1.08Aの電源が要る模様。Xbo

と言う訳で、前回のエントリで報告したようにプッシュ＆フェッチをリジェクトされてしまったibisMailですが、とりあえずプッシュ＆フェッチをOFFにしたものをver.2.2.0として改めて申請し、本日2010/8/24にリリースされました〜。 1. 他のアプリのファイルを添付して送信 5年前に公開した初代ibisMail（docomo版アプリ）のときからやりたかった「PCにあるファイルをケータイから添付して送りたい！」というのが、ついに実現しました。上図は、Dropboxに置いてあるPCのPDFファイルを、Dropboxの他のアプリで開く機能を使って、ibisMailの新規メッセージ作成画面へ転送した画面です。これはOS付属のメールアプリでも対応していないibisMailのアドバンテージ機能です。出先から「あのファイル送ってほしい」みたいな連絡があった時もこれで対応できます。もちろんDro

前回のエントリで、ibisMail ver. 2.2.0でプッシュとフェッチに対応したものをAppleへ申請しました。と報告しましたが、残念ながら、Appleから否認されました。期待されていたユーザのみなさま、誠に申し訳ありません。 否認の理由は、前回のエントリでも「VoIPモードを使った」と報告しましたが、この「VoIPモードを使っているが、VoIPアプリでない」ことが否認理由です。iOS4のマルチタスク機能は、非常に制限が多いため、プッシュ＆フェッチを実装するには、VoIPモード以外には実用レベルでは実装できないのです。Appleとも「ユーザが強く要望している」など色々交渉しましたが、全く理解してもらえませんでした。Appleとしては、OS付属の「メール」に追いつかれるのが脅威なんでしょうか？他に何かデメリットがあるのでしょうか？ユーザ要望は無視なんでしょうか？非常に残念です。 ついに

ibisMail for iPhoneの開発・販売に利用している社内ツールの１つのレビュー報告用のスクレイピングプログラムを公開します。 この社内ツールを作った目的は、PCにインストールしたiTunesが非常に重く、かつ、言語を切り替えてレビューを読むという作業が恐ろしく面倒であり、開発メンバー、サポートメンバーみんなが全部を読むというのは、手間がかかりすぎて不可能というレベルだったので、毎日1回バッチを実行して、新しいレビューが世界のどこかで書かれたら、メールで社内メンバーにお知らせするというスクレイピングプログラムを書いた。書いたのはちょいと前だが、昨日、Twitterの @iphone_dev_jp に「世界中のレビューを読むのが大変」とあったので、公開します。 必要な環境は、WindowsまたはLinuxまたはMacOS。JDK。Apache HttpClient。MySQL。 普

OS4.0はiPadには対応していない。iPhoneとiPod touchのみに対応している。 マルチタスク SDK4.0以降でビルドし、OS4.0以降で実行すればアプリケーションはホームボタンを押しても終了しない。 ホームボタンを押すと、バックグラウンド実行コンテキストへ移る。これは多くのアプリではバックグラウンドになったらすぐにサスペンド状態に入るということ。アプリをメモリに保持し起動処理を省略することができ、ユーザエクスペリエンスは、向上する。また、アプリをサスペンドすることで、CPUパワーの使用は最小化され、フォアグランドアプリの実行時間を増やす。 大抵のアプリではバックグラウンドになったらすぐにサスペンドする。バックグラウンドでも動き続けるアプリの場合は、次のテクニックが必要である。 アプリは、いくつかの重要なタスクを完了するために有限の時間を要求できる（長時間タスク） アプリは

iPadがリリースされたので、APIとかの話もできるようになったのでiPadについて調べたときのメモ（リリースされるまではNDAの中）。 iPhone OS 3.2の特徴 iPhone OS 3.2の特徴という公式文章があるので、それを読んだときの抜粋です。 OS 3.2はiPad用でありiPhoneとiPod touchには対応していない ポップオーバーUI ユーザのアクションの応答として表示され、ポップオーバーの外をタップで閉じることができる。 普通スクリーンのうちの一部を使用し、コンテンツを全部みえなくするようなことはない。 これは、吹き出しのような外枠の絵で、ポップオーバーを呼び出した元になるアクションの近くに吹き出しの根元がある感じ。 スプリットビュー UISpritViewContorllerクラスでコンテンツビューを２つ横に並べることができる。普通、マスター・詳細インターフェ

明けましておめでとうございます。本年もロボットがんばります。 さて、昨年の夏ごろからこっそりオープンソースプロジェクトを立ち上げていまして、少しばかりのロボット野郎仲間で、コツコツ開発してきました。この度、晴れて公開となりましたので報告します。 まずは、Open Robot Frameworkの公式サイトの内容を読んでいただけると幸いです。 Open Robot Frameworkの公式サイト： https://sites.google.com/site/openrf2/ プロジェクトの目的は、最終的にはロボット開発用のAPIの充実ですが、現在はマイコンプログラミング用のAPIの充実を中心に開発をしています。マイコンプログラミングに挑戦する人がもっと増えたらよいなと思い、そんな初心者がデータシートを読んでペリフェラルのレジスタをたたいてマイコンを動かすというのはハードルが高いし、初心者でな

前のエントリ（これ）で、書いたiTunes Connectに接続してスクレイピングして、iPhoneのダウンロード数をダウンロードするプログラムが書けました。 GPLで公開するので、使ってください。 インストール Apache HttpClientのダウンロード このページから、HttpClient 4.0 (GA)＞Binary with dependenciesをダウンロード Eclipseで下記IbisAppSales.javaをソースとしたJavaアプリケーションプロジェクトを作成 プロジェクトの設定で、コンパイラを1.6に設定 プロジェクトの設定のビルドパスのライブラリで、外部JARとして、HttpClientを展開したフォルダのlibフォルダにある、httpcore-4.0.1.jar、httpclient-4.0.jar、commons-logging-1.1.1.jarの3

昨日のエントリ（これ)で、Androidいいなぁと発言があったので、今日は誰でもAndroidがインストールできるLive Androidを紹介。 あっけないぐらい簡単にインストールできます。 http://code.google.com/p/live-android/wiki/readme このページから、isoイメージをダウンロードするのだが、liveandroidv0.2.iso.001 と liveandroidv0.2.iso.002 の２つをダウンロードして、HJSplit で結合せよとありますが、Google Codeのサイトのダウロード速度が遅かったので、 ミラーの http://rapidshare.com/files/252997004/liveandroidv0.2.iso からダウンロードしました。 最初に2分間の広告がでますが、他のミラーよりは速かったです（といっ

やー、ついに国内初のAndroid端末HT-03Aがでましたね。 発売前は、今のi-mode端末の機種変更で買おうかと思ったのですが、やはりi-modeサイトのアクセスができなかったり、iアプリが動かないのは困るかなと思って断念しました。i-modeサイトで必須なのがJR Express予約。試していないけれども、JR Express予約のサイトは制限が厳しくてスマートフォン泣かせ。iアプリは、ibisBrowserDXとかibisMail-Gとか、その他、法人向けの自社製アプリとか営業で人に見せる機会が多いので必須。今回は、会社の開発機で我慢することにしました。 上記、写真は、アイビスの開発チームの近くに転がっていたケータイ達の一部。僕らの愛するケータイ達です。名機あり、海外でしか手に入らない端末あり。アイビスのケータイのチームは、やはりケータイ大好き人間ばかり。新機種発売の発表のときは

ver.1.0までは私はコーディングしていなかったのですが、最近iPhoneのコーディングをしています。 ibisMail for iPhoneの開発中に、何度もプログラマから「OSの仕様かバグか分かりませんが、○○が動きません」という報告が上がっていた。その度にAPIリファレンスを調べたり、仕様を変更したりしてきました。メッセージ本文画面とメッセージ作成画面は、3回ぐらいプログラマも作りなおしてくれてギリギリ形になったというところでした。 中でも私が一番気になっていたのは、メッセージ本文画面のスクロール速度。 最近、自分でメッセージ本文画面を改良してスクロールを高速化しました。ついでに上下矢印によるメッセージの切り替え速度、本体回転による画面回転処理の高速化、メモリ効率の改善。かなり快適になりました。本当は、開発中バージョンとver.1.2.0とApple Mail.appとの速度比較を

http://www.nttdocomo.co.jp/service/imode/make/content/browser/browser2/ docomo 2009夏モデル1部からiモードブラウザ2.0きましたね〜。 すばらしい！！ CSS+JavaScript対応（Ajax対応） 十字キーの左右は、戻る進むではなく、カーソルの移動（フォーカスの移動）に変更 Flashも十字キー左右も使えるようになる インライン動画再生 クッキー、リファラー対応 FRAME、IFRAME対応 疑似ポインタ スクリーンキャプチャ 本文コピー ほぼフルブラウザをそのまま横スクロールを止めた感じですね。中身はフルブラウザそのものでしょう。ただ、iモードブラウザとフルブラウザの料金体系が違うために、iPhoneのように、HEADタグの中に、ある記述をすると横スクロールなし、ありを切り替える。みたいな仕様ではない

ここ２日、Xcodeのコード署名エラーで、実機試験ができなかった。Xcodeのプロジェクトのビルド設定で、「コード署名ID」「Any iPhone OS Device」の値が、？になってしまう問題。 以前にも開発メンバーの何名かがこの状態になった。私も１回なったことがあった。そのときは、Xcodeの再起動やOSの再起動でなおった。それで直らなくても証明書発行要求(csr)の作成、証明書の作成とインストール（cer）、プロビジョニングプロファイルの再作成で直っていた。 が、今回は違った。何度やりなおしてもダメ。？になるので、日本語の氏名のAppleIDだからかなと思い（とはいえ、今まで日本語でも実機ビルドはできていた）、AppleIDをアップルストアからもう一つとった。が、そのIDで、iPhone Developer Centerへログインしようと思ったら、個人情報を入力してくれという画面で

昨日、ibisMail for iPhoneがリリースされました！と報告したところ、サポート窓口へどんどん不具合要望メールがきまして、かつ、製品ページが見れなかったので夜中中対応して、朝になって、いろいろスタッフ等に指示をだして、まずいまずい。と思っているうちに、AppStoreのレビューでも「落ちる！」といっぱい意見をいただき、買っていただいた方に大変申し訳なく、自分の力不足に歯ぎしりをしながら、終日サポートと、開発管理に追われていました。 一部、応援のメールや、AppleのMail.appの置き換えアプリを待っていました！とか、ZIPファイル対応お願いします！とかいただきました。 まずは、不具合対応を優先して対応したいと思います。修正がすんだらAppleへ申請するのですが、承認に１〜２週間かかりますので、不具合が出ている方すみませんがしばらくお待ちください。また、致命的な不具合を優先し

つくばチャレンジ２００７の出場者の技術資料にICPを使っているという人が何人かいたので、僕もICPを採用することにしました。という訳でまずはICPについて調べました。 ICPはパターンマッチングの１種なので、ちょっと人工知能的。手書き認識とか、OCRとか、音声認識とか、顔認識とかジェスチャー認識も多くはパターンマッチングが使われる。やっとソフトウェアらしい自分の領分なので楽しい。 『Efficient Variants of the ICP Algorithm』この論文が、ICPの様々なアルゴリズムについて検証していてよい感じでした。3Dのレーザーレンジファインダから得られる２つのメッシュの合成について書かれています。 この論文は、主にいろいろなアルゴリズムを試験して、何が高速であるかを検証しています。 概要 概要としては、ICPは以下の６つのステージからなります。 Selection :