ä¿¡å·å‡¦ç†è«–第二亀岡弘和 (kameoka[at]hil.t.u-tokyo.ac.jp) 〒113-8656 æ±äº¬éƒ½æ–‡äº¬åŒºæœ¬éƒ·7-3-1 æ±äº¬å¤§å¦å¤§å¦é™¢æƒ…å ±ç†å·¥å¦ç³»ç ”究科 ã‚·ã‚¹ãƒ†ãƒ æƒ…å ±å¦å°‚æ”» 客員連æºè¬›åº§ äº€å²¡ç ”ç©¶å®¤ TEL: 03-5841-6901
é‡è¦ç§‘å¦æŠ€è¡“å²è³‡æ–™ :: 産æ¥æŠ€è¡“å²è³‡æ–™æƒ…å ±ã‚»ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ã€€Center of the History of Japanese Industrial Technology
ã€ã€€MIDIæ載シンセサイザー　】 (1) JUPITER-6 (2) JX-3P ―　MIDIã®å¯èƒ½æ€§ã‚’実証ã—ãŸã‚·ãƒ³ã‚»ã‚µã‚¤ã‚¶ãƒ¼ã€€â€•
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æ±åŒ—å¤§å¦ ç½å®³ç§‘å¦å›½éš›ç ”究所 津波工å¦ç ”究室公å¼ã‚µã‚¤ãƒˆã§ã™ã€‚ç½å®³å¯¾ç–・制御ã®ç†å¿µã‚’基盤ã¨ã—ã¦ã€ 国内外ã®ç¾åœ°èª¿æŸ»ç ”究ã€é«˜ç²¾åº¦æ´¥æ³¢æ•°å€¤äºˆæ¸¬ã‚·ã‚¹ãƒ†ãƒ ã®é–‹ç™ºã€åœ°åŸŸã®æ´¥æ³¢ç½å®³å¯¾ç–支æ´ã‚’主ãªç ”究内容ã¨ã—ã¦ã„ã¾ã™ã€‚ã“ã¡ã‚‰ã¯ã‚µã‚¤ãƒˆãƒˆãƒƒãƒ—ページã§ã™ã€‚
線形システム論
2016年度後期 (冬ターム) 講義資料 概論・微分方程å¼ã®è§£ãƒ»åº§æ¨™å¤‰æ›ãƒ»Jordan標準形 (PDF(8up),PDF(4up), PDF(2up)) システムã®å®‰å®šæ€§ (PDF(8up), PDF(4up), PDF(2up)) (2016/12/21æ›´æ–°) å¯åˆ¶å¾¡æ€§ãƒ»å¯è¦³æ¸¬æ€§ (PDF(8up), PDF(4up), PDF(2up)) (2016/12/21è¿½åŠ ) ãƒ©ãƒ—ãƒ©ã‚¹å¤‰æ› (PDF(8up), PDF(4up), PDF(2up)) (2017/1/4) ä¼é”関数 (PDF(8up), PDF(4up), PDF(2up)) (2017/1/15æ›´æ–°) 極é…ç½® (PDF(8up), PDF(4up), PDF(2up)) (2017/1/18) オブザーム(PDF(8up), PDF(4up), PDF(2up)) (2017/1/18) 最é©ãƒ¬ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚¿ (PDF(8up
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講義ノートã®ç›®æ¬¡ã¸ 大å¦ã®ç‰©ç†å¦ã§å¦ã¶é›»ç£æ°—å¦ã®ï¼Œè¬›ç¾©ãƒŽãƒ¼ãƒˆPDF。 （１）教養科目ã¨ã—ã¦ã®åˆæ©çš„ãªé›»ç£æ°—　ã¨ï¼Œ （２）ç†å·¥ç³»ã®å°‚門科目ã¨ã—ã¦ã®æœ¬æ ¼çš„ãªé›»ç£æ°—（ï¼ç‰©ç†æ•°å¦ã‚’ãƒãƒªãƒãƒªä½¿ã†ï¼‰ ã®ï¼’ã¤ã«åˆ†ã‘ã¦ï¼Œç‹¬å¦ã«å½¹ç«‹ã¤ãƒŽãƒ¼ãƒˆã‚’集ã‚ãŸã€‚ 演習å•é¡Œã¨è§£ç”ã¤ã。（院試対ç–ã«ãªã‚‹ï¼‰ （１）教養科目ã¨ã—ã¦ã®é›»ç£æ°—。　å¦éƒ¨ï¼‘年生å‘㑠ベクトル解æžã¨ãƒžã‚¯ã‚¹ã‚¦ã‚§ãƒ«æ–¹ç¨‹å¼ã‚’使ã£ã¦é›»ç£ç¾è±¡ã‚’表ç¾ã€‚ é¡åƒæ³•ã‚„，真空ä¸ã§æ™‚間変化ãªã—ç‰ã®ç°¡å˜ãªç³»ã‚’扱ã†ã€‚ 基礎的ãªç·šå½¢ã®äº¤æµé›»æ°—回路を，常微分方程å¼ã§è§£ã。 （２）専門科目ã¨ã—ã¦ã®é›»ç£æ°—。　å¦éƒ¨ï¼’〜３年生å‘㑠ベクトルãƒãƒ†ãƒ³ã‚·ãƒ£ãƒ«ã‚„é›»ç£æ³¢ã®è¼»å°„・ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ†ã‚£ãƒ³ã‚°ãƒ™ã‚¯ãƒˆãƒ«ã«ã‚ˆã‚‹é›»ç£å ´ã®ã‚¨ãƒãƒ«ã‚®ãƒ¼ãªã©ã®è§£æžã‚’詳ã—ã。 ãƒã‚¢ã‚½ãƒ³æ–¹ç¨‹å¼ãƒ»ãƒ€ãƒ©ãƒ³ãƒ™ãƒ«ã‚·ã‚¢ãƒ³ãƒ»æ¥µåº§æ¨™ã®å微分方程å¼ã‚„，グリーン関数，アインシュタイン記法ã¨ã„ã£ãŸæ•°å¦çš„ãªé“具を駆使。 相対論的効果やé‡å論的効果，å„種パラド
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やる夫cry2 実験データã®è§£æžã¨ã‹ã§ä¿¡å·å‡¦ç†ã‚’ã—ãªãã¡ã‚ƒãªã‚‰ãªã„ã“ã¨ãŒå¤šããªã£ã¦ããŸãŠâ€¦ やる夫cry æ•°å¦ã§ãƒ•ãƒ¼ãƒªã‚¨è§£æžã¨ã‹ç¿’ã£ãŸã‘ã©ï¼ŒçœŸé¢ç›®ã«èžã„ã¦ãªã‹ã£ãŸã®ã§ã•ã£ã±ã‚Šã‚ã‹ã‚‰ãªã„ãŠâ€¦ やる夫 ã ã‹ã‚‰ã‚„らãªã„夫ã«æ•™ãˆã¦ã‚‚らã†ãŠ! やる夫ã§å¦ã¶ãƒ‡ã‚£ã‚¸ã‚¿ãƒ«ä¿¡å·å‡¦ç† æ±åŒ—å¤§å¦ å¤§å¦é™¢æƒ…å ±ç§‘å¦ç ”究科 é¡ æ…Žå¾ æ›´æ–°å±¥æ´ (最終更新: 2016.01.08 ) PDF版 アスã‚ーアートãŒãªã„ã¨èªã‚€æ°—ã«ãªã‚‰ãªã„ã¨ã„ã†æ–¹ã¯ï¼Œãƒšãƒ¼ã‚¸ä¸Šéƒ¨ã®ã€Œã‚¢ã‚¤ã‚³ãƒ³ã‚’表示ã™ã‚‹ã€ã‚’クリックã—ã¦ãã ã•ã„．アスã‚ーアートã§ã¯ãªã„ã‘ã©å¤šå°‘ã¯åŠ©ã‘ã«ãªã‚‹ã‹ã‚‚知れã¾ã›ã‚“． 講演ã®æ©Ÿä¼šã‚’é ‚ãã¾ã—ãŸï¼Žã”関係å„ä½ã«æ„Ÿè¬ã—ã¾ã™: やる夫ã§ä¿¡å·å‡¦ç†ã¯å¦ã¹ã‚‹ã‹ ―æ±åŒ—大å¦æ©Ÿæ¢°çŸ¥èƒ½ãƒ»èˆªç©ºå·¥å¦ç§‘ã«ãŠã‘ã‚‹ä¿¡å·å‡¦ç†æ•™è‚²ã¨ã‚¦ã‚§ãƒ–æ•™æ― (ä¾é ¼è¬›æ¼”), é›»åæƒ…å ±é€šä¿¡å¦ä¼šç·åˆå¤§ä¼š, AS-2-8, ä¹å·žå¤§å¦ä¼Šéƒ½ã‚ャンパス, 2016å¹´3月16æ—¥. [PDF]
「ç¾ä»£åˆ¶å¾¡ç†è«–ã€ã®æ•™ç§‘書PDF。状態方程å¼ã‚’使ã£ãŸåˆ¶å¾¡å·¥å¦ã®è¬›ç¾©ãƒŽãƒ¼ãƒˆï¼ˆå•é¡Œã¨è§£ç”ã¤ã） - 主ã«è¨€èªžã¨ã‚·ã‚¹ãƒ†ãƒ 開発ã«é–¢ã—ã¦
講義ノートã®ç›®æ¬¡ã¸ 制御工å¦ã§ï¼Œç¾ä»£åˆ¶å¾¡ç†è«–ã®è¬›ç¾©ãƒŽãƒ¼ãƒˆã€‚ å¤å…¸åˆ¶å¾¡è«–ã§ã¯ãŠã‚‚ã«ä¼é”関数ã¨è¤‡ç´ 函数論を使ã„， å‘¨æ³¢æ•°é ˜åŸŸã§å®‰å®šæ€§ã‚’解æžã—ãŸã€‚ ã„ã£ã½ã†ç¾ä»£åˆ¶å¾¡è«–ã§ã¯ï¼ŒçŠ¶æ…‹æ–¹ç¨‹å¼ã¨ç·šå½¢ä»£æ•°ã‚’使ã£ã¦ï¼Œ æ™‚é–“é ˜åŸŸã§ç·šå½¢ã‚·ã‚¹ãƒ†ãƒ ã®åˆ†æžã¨è¨è¨ˆã‚’è¡Œãªã†ã€‚ 下記ã®ãƒŽãƒ¼ãƒˆã§ç‹¬å¦ã§ãる。 ※事å‰ã®å¾©ç¿’ã¨ã—ã¦ï¼Œå¤å…¸åˆ¶å¾¡ã®ãƒŽãƒ¼ãƒˆï¼Œç·šå½¢ä»£æ•°ã®ãƒŽãƒ¼ãƒˆï¼Œå¾®åˆ†æ–¹ç¨‹å¼ã®ãƒŽãƒ¼ãƒˆã‚‚å‚照。 ç¾ä»£åˆ¶å¾¡è«–ã®è¬›ç¾©ãƒŽãƒ¼ãƒˆ ã—ã£ã‹ã‚Šå¦ã¹ã‚‹PDF： 制御ç†è«–II（3年後期） http://www.sd.te.chiba-u.jp/sites/def... åƒè‘‰å¤§ï¼Œï¼’２３ページ。 1.線形システムã®è¡¨ç¾ 2.線形システムã®æ§‹é€ è§£æž 3.線形システムã®å®‰å®šæ€§ 4.システムã®æ€§èƒ½ 5.線形システムã®å®‰å®šåŒ– 6.安定化制御器ã®ãƒ‘ラメータ化 7.フィードãƒãƒƒã‚¯åˆ¶å¾¡ã®é™ç•Œ 8.éžç·šå½¢ã‚·ã‚¹ãƒ†ãƒ ã®å®‰å®šè«– 9.フィードãƒãƒƒã‚¯ç·šå½¢åŒ– 線形制御ç†è«–（講義資料）
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講義ã®ãƒ¼ã¨ : データ解æžã®ãŸã‚ã®çµ±è¨ˆãƒ¢ãƒ‡ãƒªãƒ³ã‚° : HUSCAP
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