三次方程å¼ã®è§£ã®å…¬å¼home　数å¦ãƒ¡ãƒ¢ 三次方程å¼ã¯(1)å¼ã®ã‚ˆã†ãªå½¢ã«ãªã‚‹ã€‚ä¿‚æ•°ãŒä½•ã§ã‚れ解ãŒæ±‚ã¾ã‚‹å…¬å¼ã¯ã€16世紀ã¾ã§ã«ãƒ•ã‚§ãƒã€ãƒ•ã‚©ãƒ³ã‚¿ãƒŠï¼ˆã‚¿ãƒ«ã‚¿ãƒªã‚¢ï¼‰ã€ã‚«ãƒ«ãƒ€ãƒŽã¨ã„ã£ãŸæ•°å¦è€…らã«ã‚ˆã‚Šç™ºè¦‹ã•ã‚ŒãŸã€‚ ã¾ãšã€ä¸‰æ¬¡æ–¹ç¨‹å¼ã‚’ç°¡å˜ã«ã™ã‚‹ãŸã‚(2)å¼ã®ã‚ˆã†ç½®ãã€å¤‰æ›ã—ãŸä¸‰æ¬¡æ–¹ç¨‹å¼(3)を作る。ã“ã®è§£ï¼ˆy）ãŒæ±‚ã¾ã‚Œã°ã€(2）å¼ã«ã‚ˆã£ã¦å…ƒã®xも求ã¾ã‚‹ä»•çµ„ã¿ã 。 (2)å¼ã‚’(1)ã®å…ƒã®æ–¹ç¨‹å¼ã«ä»£å…¥ã—ã¦ã€æ©Ÿæ¢°çš„ã«å±•é–‹ã™ã‚‹(2.2)。ã¾ãŸæ©Ÿæ¢°çš„ã«yã®æ¬¡æ•°ã«ã‚ˆã£ã¦æ•´åˆ—ã™ã‚‹(2.3)。 ã•ã‚‰ã«æ•´ç†ã™ã‚‹ã¨(2.4)ã€(3)ãŒå¾—られる。(3)ã®ä¿‚æ•°pã¨qã¯å…ƒã®æ–¹ç¨‹å¼(1)ã®ä¿‚æ•°aã€bã€cã‹ã‚‰å…·ä½“çš„ãªå€¤ãŒåˆ†ã‹ã‚‹ã®ã§ã€ã“れを使ã£ã¦è§£ã。 çµå±€ã€(2)ã®å¤‰æ›ã¯ã€2次ã®ä¿‚æ•°ãŒã†ã¾ãゼãƒã«ãªã‚‹ã‚ˆã†ã«ä»•çµ„ã¾ã‚Œã¦ã„ãŸã‚‚ã®ã¨è¨€ãˆã‚‹ã€‚ (3)ã®è§£ã®å…¬å¼ã‚’求ã‚ã‚‹ãŸã‚ã«ã€16世紀ã®æ•°å¦è€…ãŒä½¿ã£ãŸå·§å¦™ãªæ–¹æ³•ã¯ã€æ–°ãŸãªäºŒã¤ã®å¤‰æ•°ã‚’å°Žå…¥ã—ã€yï¼u＋vã¨ç½®ã事ã ã£
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解æžå¦åŸºç¤Ž/å¸¸å¾®åˆ†æ–¹ç¨‹å¼ - Wikibooks
カルマンフィルター - Wikipedia
https://orsj.org/wp-content/or-archives50/pdf/sym/S50_057.pdf
差分方程å¼ã£ã¦ä½•ï¼Ÿ
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3.2. Sympy : Python ã§ã®ä»£æ•°è¨ˆç®— — Scipy lecture notes
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