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Arduino ã¨ãƒ¬ã‚´ã§å€’立振å （１） è¨è¨ˆæ„図
続ãã®è¨˜äº‹ã¯ Arduino ã¨ãƒ¬ã‚´ã§å€’立振å（２）モータドライãƒã®è¨è¨ˆ Arduino ã¨ãƒ¬ã‚´ã§å€’立振å（３）電æºã®æ€§èƒ½ ã§ã™ ４コマ（６時間）ã§åˆ¶å¾¡å·¥å¦ã‚’履修ã—ã¦ã„ãªã„å¦ç”Ÿã•ã‚“ã«å€’立振åを制御ã—ã¦ã‚‚らã†ã¨ã„ã†å¤§å¤‰è²¬ä»»é‡å¤§ãªå¦ç”Ÿå®Ÿé¨“ã®æ‹…当をæ‹å‘½ã—ã¾ã—ãŸï¼Ž 引ã継ã„ã 実験装置もã‚ã£ãŸã®ã§ã™ãŒï¼Œï¼’ï¼å¹´å‰ã®PC-9801ã§å‹•ã„ã¦ãŠã‚Šï¼ŒãŸã¾ã«ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ãŒå‡ºã‚‹çŠ¶æ³ã ã£ãŸã®ã§ï¼Œå¦ç”Ÿå®Ÿé¨“ã«æœ€é©åŒ–ã—ãŸã‚·ã‚¹ãƒ†ãƒ ã«å…¥ã‚Œæ›¿ãˆã‚ˆã†ã¨æ€ã„ç«‹ã¡ï¼Œãƒžã‚¤ã‚³ãƒ³ã¯ Arduino，機械部分ã¯ãƒ¬ã‚´ã¨ã„ã†ã¡ã‚‡ã£ã¨å¤‰ã‚ã£ãŸæ§‹æˆã§å€’立振åを製作ã—ã¾ã—ãŸï¼Ž 実験装置ã®å¤–観 予備機製作ã®éš›ã®ãƒžãƒ‹ãƒ¥ã‚¢ãƒ«ã‚‚å¿…è¦ã§ã™ã—，製作ã«å¿…è¦ãªæƒ…å ±ã‚’å¾ã€…ã«ãƒ–ãƒã‚°ã«ã¾ã¨ã‚ã¦ã„ã“ã†ã‹ã¨æ€ã„ã¾ã™ï¼Žç¬¬ä¸€å›žã¯ã“ã®å®Ÿé¨“装置ã®è¨è¨ˆã§ç‰¹å¾´çš„ãªã¨ã“ã‚ã‚’ã¾ã¨ã‚，大雑把ãªè¨è¨ˆæ„図ã«ã¤ã„ã¦èª¬æ˜Žã—ã¾ã™ï¼Ž モータã¯é›»æµå…¥åŠ› å°åž‹ã®å®Ÿé¨“æ©Ÿã ã¨ãƒ¢ãƒ¼ã‚¿ã¯PWMãªé›»åœ§ã‚’å°åŠ ã™ã‚‹ã“ã¨ã§é§†å‹•ã•ã‚Œ
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SankeiBiz（サンケイビズ）：自分を磨ãçµŒæ¸ˆæƒ…å ±ã‚µã‚¤ãƒˆ
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