米ペンシルバニア大学の学生が、2つのローターで飛ぶ新しいドローン（小型無人飛行機）を開発した。構造をシンプルなものにしたため、3Dプリンタで造形した部品と市販の部品のみから作ることができるという。 一般的なドローンでは、機体に4つ以上のローターを放射状に配置しているが、この「Swashplateless MAV」の場合は上下2つのローターを配置した。ローターは自身を回転させるための2つのモーターを加えた構造となっている。さらに、ローター接続部に斜めになったヒンジを採用したことで、ローターのピッチ（角度）を制御するために追加のサーボなどを必要とせず、これまで接続部に必要だった部品の数を大幅に減らすことができたという。 このドローンで特筆すべきは、3Dプリンタで出力した部品と市販の部品のみから組み立てられるようにした点だ。これにより制作費を抑えることができるようになり、壊れた場合にも代替部品を

Traceの開発は、世界最高の小型無人航空機システム（UAS）を顧客に提供するという同社の使命における重要な一歩だ。4年間にわたる国防総省（DoD）や法執行機関との共同開発とテストを経て、高性能な情報収集・監視・偵察（ISR）用ナノドローンの提供が実現した。 主な特長 安全性 重量わずか153グラムと軽量で、米国連邦航空局（FAA）の安全基準を大幅に下回る。これにより、より多くの場面で、より多くの操縦者が人や設備に危険を及ぼすことなく使用できる。 ステルス性能 極めて静音性が高く、ジンバル式の熱画像カメラと48MPの光学カメラ（24倍ズーム可能）を搭載。あらゆる条件下で戦術的な状況認識を提供し、比類のない秘密偵察能力を発揮する。 室内および狭所での操縦性 飛行時の幅はわずか30センチ程度で、狭い場所での飛行も容易だ。7つのレーザー距離測定センサーで障害物を回避し、下向きの視覚位置センサーに

研究者が明らかにしたカブトムシの飛翔メカニズム 生物の体の構造や動きのメカニズムなど、自然界に存在するものを参考にして新しい技術を生み出すことを、バイオミメティクス（biomimetics）あるいはバイオミミクリー（biomimicry）と呼ぶ。ドローンの分野でもこの考え方は応用されており、たとえば本連載でも以前、昆虫のホタルを参考に開発された「ホタル型ドローン」を紹介している。 そして最近、同じく昆虫を参考にしたドローンの研究が発表された。今回真似されたのは、夏休みの日本人にはお馴染み、カブトムシである。 研究を行ったのは、EPFL（スイス連邦工科大学ローザンヌ校）のホアン・ヴー・ファン博士研究員らのチーム。ファンは昆虫の飛翔について10年以上研究しており、また昆虫を参考にした飛行ロボットの開発も進めている。 発表された論文によれば、多くの昆虫は翅（はね）を体に密着させることができ、飛行

持続的な飛行が可能な超軽量の太陽光発電式マイクロ航空機に関する論文が、Natureに掲載される。この装置は、太陽光を動力源とする既存の航空機よりも軽量かつ小型であり、長距離ならびに長時間の空中偵察に利用できる可能性がある。 マイクロ航空機は、通信や環境救助と監視に役立つ可能性がある。しかし、現在のマイクロ航空機は耐久性が短く、重量が10グラム未満のものは、飛行時間が10分未満であることが多く、有用性が限られている。従来の航空機は、電磁モーターを使用しており、その効率は、機体のサイズが小さくなるにつれて低下する。太陽光は代替のエネルギー源である。しかし、現在の太陽光発電機では、この方法でテザーなし飛行を実現することはできない。 こうした課題に対処するため、Mingjing Qiらは、テザーなし飛行が可能な超軽量の太陽光発電式マイクロ航空機「CoulombFly」を設計した。CoulombFl

小さなスペースでの機能統合 ミツバチの体には羽ばたき羽根メカニズムのコンパクトな構造、通信技術そして羽根の羽ばたきを制御し、羽根形状を適合させるコンポーネントが組み込まれている。このため、ブラシレスモータ、3つのサーボモータ、バッテリー、減速機ならびにさまざまな回路基板が非常に小さなスペースに配置されている。モータとメカニズムのインテリジェントな相互作用により、例えば羽根の羽ばたき周波数が様々な操舵に合わせて正確に調整できるようになっている。 4つの自由度レベルによる自然な飛行操作 人工ハチは15～20ヘルツの周波数で飛行する。この際、羽根は180°の角度で前後に羽ばたく。正確にガイドされた超軽量機械構造を備えたブラシレスモータは、バックラッシュなく羽根の羽ばたきを駆動する。回転数が高いほど、羽ばたきの周波数と浮力が高くなる。羽根の根元にある3つのサーボモータは、羽根の形状を適格に変化させ

羽ばたきロボットが自然界を凌駕するLAZAシステム / Credit:SoftLab Bristol（YouTube）_Liquid-amplified zipping actuators for micro-air vehicles with transmission-free flapping（2022）研究チームは、翼を直接上下させる人工筋肉システム「LAZA：Liquid-amplified Zipping Actuator」を開発。 電場と電場の強度を強めるオイルを利用して動かすため、モーターやギアを必要としません。 羽ばたき機構を大きく簡素化できるため、小型飛行ロボットに向いています。 安定した羽ばたきを100万回できる / Credit:SoftLab Bristol（YouTube）_Liquid-amplified zipping actuators for micro-

Innovative Tech： このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 北陸先端科学技術大学院大学と米ニューヨーク大学の研究チームが開発した「Towards Design of a Deformable Propeller for Drone Safety」は、折れ曲がっても壊れない柔らかい素材で作られたドローン用プロペラだ。トンボの羽構造を模倣していることから、「トンボプロペラ」と呼ばれている。 このプロペラは、人や障害物に衝突した際に折れ曲がり変形することで衝撃を吸収する。衝突相手の破損・けがを極力抑えられる他、折れ曲がったプロペラは即座に元に戻るため、駆動を再開できる。 一般的なドローンはプロペラを毎分数千回転させ、甲高い音とともに飛行する。人や物に接触

Automatic tracking of free-flying insects using a cable-driven robot View ORCID ProfileRémi Pannequin1, Mélanie Jouaiti2, View ORCID ProfileMohamed Boutayeb1, View ORCID ProfilePhilippe Lucas3 and View ORCID ProfileDominique Martinez2,*1Université de Lorraine, CNRS, CRAN, 54000 Nancy, France.2Université de Lorraine, CNRS, LORIA, 54000 Nancy, France.3Institute of Ecology and Environmental Sciences

自分で折った紙飛行機をスマートフォンでコントロールする電動ラジコンにできるキット「POWERUP 4.0」がKickstarterに登場し、人気を集めている。 POWERUP 4.0は、プロペラ、モーター、Bluetoothなどを搭載したモジュールで、紙飛行機と組み合わせれば、スマートフォンのアプリから上昇下降や左右旋回などの操縦ができる。2013年に成功を収めた「POWERUP 3.0」の後継機だ。 モジュールのコックピットにはフライトコンピューターとジャイロセンサー、加速度センサーを新たに搭載。2つの推力偏向モーターと組み合わせたことで、紙飛行機の形が少々いびつでも安定した飛行ができるほか、アクロバット飛行も簡単にできるようになった。

ハーバード大学のジョン・ポールソン（John Alfred Paulson）工学・応用科学スクール（SEAS: School of Engineering and Applied Sciences）の公式YouTubeチャンネルに、外部電源に繋がれることなく飛翔する初の昆虫サイズの超小型ロボット『RoboBee X-wing』の実動映像が投稿された。研究内容については、英国の総合学術誌「ネイチャー」最新号に掲載されている。 関連記事： ハーバード大学 昆虫ロボット「RoboBee」映像 全長5センチメートル、ウィングスパン3.5センチメートル、重量はペーパークリップの半分以下となる僅か259ミリグラム。超軽量のソーラー電池を動力源とし、飛翔に十分な推進力を生み出している。 従来の無人偵察ロボットと比べても遥かに小さなボディーを活かして、将来的にはこれまでアプローチの難しかった狭い場所、災害

The Drone-40 is the most amazing thing I saw at this year’s SOFIC. Made by DefendTex, it is a low-cost, programmable 40 mm munition, providing kinetic or ISR options. The round is fired from the launcher in order to get it aloft. To attain flight mode, it deploys four helicopter-style rotors to stabilize, move, and provide lift for loiter. It offers 12 minutes of flight time and/or 20 minutes of l

ハーバード大学が開発する昆虫サイズのロボット「RoboBee」は、これまで物の表面にくっついたり、空を飛行する状態から水中に飛び込んで泳いだりということに成功していました。過去の研究では「表面張力が邪魔をして水面から飛び立てない」ということが課題として残されていたのですが、ハーバード大学の発表によると、画期的な仕組みを使うことで、RoboBeeはこの課題をクリアすることに成功しています。 New RoboBee flies, dives, swims and explodes out the of water | Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences https://www.seas.harvard.edu/news/2017/10/new-robobee-flies-dives-swims-a

プラモデルのように部品を切り出し、各パーツを手作業で搭載。一から自分の手でドローンを完成させる事ができるDIYドローンキットです。 各パーツの結合は、はめ込み式のスナップフィット。配線はコネクタ接続なので、工具や専門知識を必要とせず、誰でも簡単に組上げることができます。 ドローンを自分で組み立て作る面白さも体験でき、組み立てるプロセスでドローンの構造、仕組みを理解することができるでしょう。 組み立てたドローンは、Wi-Fi接続でスマートフォンやタブレットとの連携が可能。専用アプリをインストールすれば、スマホをコントローラーにしてドローンを自在に操ることも。更にドローンからの映像をFPV(一人称視点)でのライブビューで楽しんだり、写真や動画で記録することもできます。