åˆ¶å¾¡å·¥å¦ - Qiita Advent Calendar 2017 - Qiita制御工å¦ã«é–¢ã™ã‚‹Advent Calendar ã§ã™ã€‚ ・PID制御 ・å¤å…¸åˆ¶å¾¡/ç¾ä»£åˆ¶å¾¡ ・ボード線図 ãƒ»ãƒ©ãƒ—ãƒ©ã‚¹å¤‰æ› ãƒ»ãƒ¢ãƒ‡ãƒ«äºˆæ¸¬åˆ¶å¾¡ ・カルマンフィルタ/パーティクルフィルタ ・システムåŒå®š/状態フィードãƒãƒƒã‚¯ ・最é©åˆ¶å¾¡ãƒ»LQI制御 ・倒立振å ・Matlab/Octave/Python-Control ・リカッãƒæ–¹ç¨‹å¼ ・ãƒãƒœãƒƒãƒˆã‚’作ã£ã¦ã¿ãŸ ・シミュレーションを作ã£ã¦ã¿ãŸ ・◯◯ã«ã¤ã„ã¦èª¿ã¹ã¦ã¿ãŸã€ ãªã©ãªã©ï¼Œã‚ãã¾ã§ä¾‹ãªã®ã§ã“れ以外も制御ã«é–¢ã™ã‚‹ã“ã¨ã¯ãœã²ãœã²è¨˜è¼‰ãã ã•ã„ï¼ åˆ¶å¾¡å·¥å¦ Advent Calendar 2017: https://qiita.com/advent-calendar/2017/system_control åˆ¶å¾¡å·¥å¦ Advent Calendar 2018: https://qiita.com/advent-calendar/2018/system
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