ガジェット全般、サイエンス、宇宙、音楽、モータースポーツetc... 電気・ネットワーク技術者。実績媒体Engadget日本版, Autoblog日本版, Forbes JAPAN他 11月23日、米国で「自転車用のオートマチックトランスミッションシステム」の特許出願が公開され、注目されています。 自転車の駆動機構は19世紀に発明されて以降大きく変化していません。より高速・快適に走るための多段変速化と、それを進化させた内装変速、電動変速といった機構が開発されては来たものの、ギアをシフトする操作は依然として手動で行わなければなりません。 個人発明家のHaven Mercer氏が出願中のこの技術は、自転車をこぐ力に応じてチェーンリング(ペダル側のギア)と、後輪側のギアを拡大縮小する機構で成り立っています。 チェーンリングは通常の円形ギヤではなく、小さな8つのギアがアーム上の支柱で軸とつながった

調味料や化粧品に利用されるヒンジキャップの多くは，双安定性により開閉機構を実現しています。本記事では，力学的な観点から双安定ヒンジキャップについて紹介します。 Most of the hinge caps used in condiments and cosmetics have an open/close mechanism achieved by bistability. This article introduces bistable hinge caps from a mechanical point of view. はじめに この記事をお読みの皆さんは，日頃からヒンジキャップに弾性エネルギーを蓄えては解放し，解放しては蓄えていることと思います。 双安定性を有するヒンジキャップは，開いた状態と閉じた状態のどちらでも停止することができます。このように2つの異なる安定状態（すなわち双

機械系では『材料力学』，土木系では『構造力学』といわれる力学を解説していきます．ここでは毎回，先ず具体的な例題を示し，解くのに必要な概念を順に説明するようにしています． このシリーズでは最も基本的な内容のみを取り上げ，最短で「材料力学・構造力学を理解した」と言えるのに最低限必要な知識を身につけることを目差します．...

住友重機械工業株式会社（本社：東京都品川区、代表取締役社長：下村真司）は、鉄鋼曲面を吸着走行する新型ロボット機構の開発に成功しました。本開発は、2018年度より開始した「チャレンジ制度」（※1）に基づき、技術研究所で「重工製造現場向け作業ロボットの開発」に取り組んだ成果によるものです。 船舶やプラント設備等の大型鉄鋼構造物の製造・保守の現場では、磁力によって構造物表面や壁面に吸着して移動する車輪型ロボットがよく使用されています。従来のロボットはおもに平面上の走行に限定されていました。曲面に適応させるには面の曲率に対してロボットを小型化するか、特定の面形状と走行方向に限定した機体設計にするなどの必要がありました。そのため、対応可能な面形状および動作や搭載可能な作業ツールの種類に限界があることが課題となっていました。 今回、２つの回転軸によって回動可能な磁石を内蔵した中空の球状車輪を新たに考案

転がり軸受には様々な種類があります。転がり軸受にはどんな種類があり、それぞれがどのような特徴を持っているのか・・・代表的なものを解説していきます。本記事では、多種多様な軸受けの中でも“玉軸受“に焦点を当てて解説します。 転がり軸受の種類や特徴をざっくり知りたい！！ 軸受けの基礎を学びたい、復習したい！！ 本記事はそんなあなたにうってつけです。分かりやすく解説していきますよ。それではいきましょう！ 転がり軸受の分類 転がり軸受は ・転動体の種類 ・受けることのできる荷重の方向 で分類することができます。 転動体は"玉"、"コロ"の二種類、力の方向は"軸方向（スラスト）"、"径方向（ラジアル）"の二種類で分類することができます。 玉軸受は、基本的に転がり抵抗が小さく、高速使用に適しています。コロ軸受に比べて、負荷能力は小さいですが、スラスト・ラジアル荷重の両方向を受けることも可能です。静音性に

部品の固定（締結）のために使用する“ボルトの設計”をテーマに、設計者向けCAE環境を用いて、必要とされる適切なボルトの呼び径と本数を決める方法を解説する。最終回となる連載第9回では、“ボルトの緩み対策”について詳しく取り上げる。 連載第3回で「締め付けたボルトには初期応力が作用していて破断寸前で、それに変動荷重による応力が重畳されるので、締め付けたボルトが耐える変動荷重は小さく、一方、締め付けていないボルトが耐える変動荷重は大きい」という発想をぶっ飛ばし、実際はこの反対で、締め付けたボルトの方が大きな変動荷重に耐えると述べました。また、連載第1回では、ボルトは疲労に対して案外タフだというお話をしました。 しかし、これらはボルトが適切なトルクで締め付けられている場合に限ります。ボルトが緩んでいると、疲労破壊しやすくなります。実際に、緩みが原因でボルトが破断した事例がいくつも報告されています（

機械工学に関する数学とか物理とかのことをしゃべってます。たまに実践的なことも。

Designer: Kenshu Hirano, Hiroshi Sugihara Director: Shunji Yamanaka Collaborator: Kazuya Saito (Kyushu University), Kotaro Tanimichi Movie: Aya Kawachi Ohrwurm (独語:ハサミムシ) は昆虫界で最もコンパクトな折り畳み構造を有するハサミムシの翅を規範としたプロトタイプです。3Dプリンタで一体成形された本プロトタイプは、ハサミムシの翅の折り畳み法則に従い、瞬時に展開・収納されます。扇子や傘といった日常品から宇宙空間におけるソーラーパネルなど、ハサミムシの精巧な翅構造は、様々な折り畳み構造への応用が期待されています。

Innovative Tech： このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 英ニュー・サウス・ウェールズ大学の研究チームが開発した「Bio‐Inspired Conformable and Helical Soft Fabric Gripper with Variable Stiffness and Touch Sensing」は、ゾウの鼻のように対象物に巻き付いて、つかみ、持ち上げ、離す一連の動作が可能なロボットだ。薄く平たい布で構成され、軽量なのが特徴。ロボット自身の重量の最大220倍まで把持（つかんで保持すること、はじ）できる。 重量8.2gのプロトタイプを使った実験では、1.8kgの物体を持ち上げることに成功。長さ13cmのプロトタイプで、直径が30mmま