�]�E�̕@�݂����Ɋ����t���Ď����グ����z�����{�b�g�FInnovative Tech
» 2021�N03��17�� 06��54�� ���J
���̃R�[�i�[�ł́A�e�N�m���W�[�̍ŐV�������Љ��Web���f�B�A�uSeamless�v����ɂ���R���T�B�������M�B�V�K���̍����Ȋw�_�����R�������s�b�N�A�b�v���A�������B
�@�p�j���[�E�T�E�X�E�E�F�[���Y��w�̌����`�[�����J�������uBio�]Inspired Conformable and Helical Soft Fabric Gripper with Variable Stiffness and Touch Sensing�v�́A�]�E�̕@�̂悤�ɑΏە��Ɋ����t���āA���݁A�����グ�A������A�̓��삪�\�ȃ��{�b�g���B�����������z�ō\������A�y�ʂȂ̂������B���{�b�g���g�̏d�ʂ̍ő�220�{�܂Ŕc���i����ŕێ����邱�ƁA�͂��j�ł���B
�]�E��w�r���Ώە��Ɋ����t���悤�ɓ��삷�郍�{�b�g
�@�d��8.2g�̃v���g�^�C�v���g���������ł́A1.8kg�̕��̂������グ�邱�Ƃɐ����B����13cm�̃v���g�^�C�v�ŁA���a��30mm�܂ł̑Ώە��Ȃ�c���ł����B�d�ʂƔc�������̒��a���������ł���A���܂��܂Ȍ`��̕��̂��Œ肵�����グ����B�Ⴆ�A�J�o����R�b�v�̎���蕔���Ɋ����t���Ď����グ�邱�Ƃ��\���B�ג����_��ȑf�ނȂ̂ŁA�����ꏊ�ň����グ��̂ɂ�����ł���B
�ׂ����̒��ɂ��镨�̂������グ�Ă���l�q�i��i�j�����Ȃnj��ɓ��荞�݁A��������Ŏ����グ�Ă���l�q�i���i�j
�@�ό`���Ċ����t������ɂ́A��ƍd�����J��Ԃ���ύ����V�X�e����������Ă���B�����t���O�͏_�炩����ԁA�����t������͍d����Ԃœ��삷��B�����L�k��������t�̋����x�[�X�̐G�o�Z���T�[��g�ݍ���ł���A�Ώە��Ɋ����t���̂ɓK�Ȉ��͂����o���A�Ώە��̑�����h���B
����}
�@�������@���V���v���ŃX�P�[���\���B�Ⴆ�A����1m�̋��働�{�b�g�a300mm�ȏ�̉ӏ��Ɋ����t���ĕ��̂�����ł�����Ƃ����B
Copyright © ITmedia, Inc. All Rights Reserved.
';
e_dlv.innerHTML = html;
adRequest({position:dlv_pos,dom:true});
}else if(ad_type === 'gam'){
var html = '
';
e_dlv.innerHTML = html;
refreshGam('InArtSpecialLink');
}else if(ad_type === 'logly'){
var html = '
';
e_dlv.innerHTML = html;
loglySet(g_id);
}else if(ad_type === 'google'){
var html = '
';
e_dlv.innerHTML = html;
googletag.cmd.push(function(){
var slot8 = googletag.defineSlot('/43042345/nlab_artinsert_RT',[[336,280],[300,250],'fluid'],'div-gpt-ad-1551176482959-0').addService(googletag.pubads());
googletag.pubads().enableSingleRequest();
googletag.enableServices();
googletag.display('div-gpt-ad-1551176482959-0');
googletag.pubads().refresh([slot8]);
});
}
};
var insert_ok = function(_target,_str){
var clearfix = d.createElement('div');
clearfix.className = 'colBoxClear';
if(ad_float_fix){
e_body.insertBefore(e_dlv,_target);
e_body.insertBefore(clearfix,_target.nextElementSibling);
}else{
e_body.insertBefore(e_dlv,_target);
}
set_dlv();
};
var insert_ng = function(_str){
e_dlv.style.display = 'none';
};
var main = function(){
var e_nodes = e_body.childNodes; // BODY �����q�v�f
var e_tags = []; // BODY �����^�O
var p_num = []; // BODY ���� P �^�O�ʒu
var p_target_num; // �g�}����ʒu
var o_float = {}; // ��荞�ݗv�f
var o_this = {}; // �A�N�e�B�u�^�O
var o_next = {}; // �A�N�e�B�u�^�O�̎��̃^�O
var flag_insert = 0; // �}���t���O
// ��荞�ݗv�f�`�F�b�N
var check_float = function(_e){
var e = 0;
if(_e.id.match(/^col\d{3}(l|r)$/)){
e = _e;
}
return e;
};
// �v�f�� Y ���W�ƍ����̍��v�l
var get_element_y = function(_e){
var ey = 0;
var eh = _e.offsetHeight;
while(_e){
ey += _e.offsetTop;
_e = _e.offsetParent;
}
return ey + eh;
};
var check_ptag = function(_e){
var e = 0;
if(_e.tagName && _e.tagName === 'P'){
e = _e;
}
return e;
};
var try_insert = function(){
p_target_num = Math.floor(p_num.length / 2) - 1;
if(p_target_num >= _maxrange) p_target_num = _maxrange;
if(dis_con) p_target_num = 0;
for(var i = p_num[p_target_num]; i < e_tags.length; i++){
o_this.e = check_ptag(e_tags[i]);
if(o_this.e){
o_next.e = check_ptag(e_tags[i + 1]);
if(o_next.e){
if(!o_float.e || check_float(e_tags[i - 1])){
o_float.e = check_float(e_tags[i - 1]);
o_float.n = i - 1;
}
if(o_float.e && o_float.n < i + 1){
o_float.y = get_element_y(o_float.e);
o_this.y = get_element_y(o_this.e);
set_line(o_float.y,'red');
set_line(o_this.y,'blue');
if(o_float.y < o_this.y){
flag_insert = 1;
insert_ok(o_next.e,_threshold + ' �p���ȏ��荞�݂���');
break;
}
}else{
flag_insert = 1;
insert_ok(o_next.e,_threshold + ' �p���ȏ��荞�݂Ȃ�');
break;
}
}
}else{
o_float = {};
}
}
if(!flag_insert){
insert_ng('�}���ʒu�Ȃ�');
}
};
// �S�q�v�f����^�O�̂ݔz��ɓ����
for(var i = 0; i < e_nodes.length; i++){
if(e_nodes[i].tagName){
e_tags.push(e_nodes[i]);
}
}
// �S�^�O���� P �^�O�ʒu��z��ɓ����
for(var i = 0; i < e_tags.length; i++){
if(e_tags[i].tagName === 'P') p_num.push(i);
// �ŏ��̉�荞�ݗv�f���i�[
if(!o_float.e){
o_float.e = check_float(e_tags[i]);
o_float.y = get_element_y(o_float.e);
o_float.n = i;
}
}
if(p_num.length >= _threshold){
try_insert();
}else{
insert_ng('P �^�O ' + _threshold + ' �ȉ�');
}
};
if(e_body){
main();
}else{
insert_ng('�L���{���Ȃ�');
}
})(document,4,5);