概要 世の中にはPCLやOpen3Dなど機能も豊富でものすごく洗練された点群ライブラリが多々あります。 そんな中で今回自作のpython点群ライブラリを作ったので、紹介したいと思います。 githubで公開していて、pipでインストール可能です。 モチベーション PCLやOpen3Dがあるのになんで点群ライブラリ作ったの？ っていう話なのですが、 最近ラズパイやJetsonを使うようになってきて、 ARMでコンパイルするのめんどくさい pipでサクッとライブラリ入れて動確したい 描画も遠隔でブラウザから済ませたい realsenseとかつないでリアルタイムな描画も行いたい という思いがありました。 Open3Dであればpipでインストールできてブラウザでの描画もできるのですが、ARM用のバイナリが提供されておらず(2021年7月時点)、コンパイルとなると3rdパーティをいろいろ引き連れてく

新しいバランス制御方式を試してみました。生物からヒントを得て、あまり計算を必要としない非常にシンプルな方法で動かしています。でも小型ロボットの場合転倒速度が速く人間よりも約2.1倍俊敏に反応しなければならないのが難しいところ。。 http://ai2001.ifdef.jp/ by Dr.Guero

スマートロボティクスは、自律走行型AMRのBaseModel「SR-AMR」を発表した。 LiDAR（レーザーセンサー）を搭載し、計測した周囲の物体から自己位置推定を行い、目的地までの経路を自動算出、障害物を回避しながら自律走行が可能だ。 また、現場のレイアウトが変更になった場合でも自動で検知して障害物を回避、目的地に移動することができる。 台車部分は用途に応じてカスタムが可能。 製品の特徴 ・PLCとのインターフェイスを用意しているので、既存設備との連携が可能 ・単独でのSLAMによる自律走行が可能 ・ROS経験者なら、ソフトカスタマイズが可能（サンプルプログラムを提供） ・台車部もカスタマイズしやすいアルミ構造 ・コンパクトサイズ（410mm × 520mm × 300mm） ・取り外し可能な4つのバッテリーにより運用がスムーズ ■ 動画　SR-AMR BaseModel

はじめに 株式会社ホクソエム常務取締役のタカヤナギ=サンです、データサイエンスや意思決定のプロ・経営をしています。 掲題の件、現在、某社さんと”機械学習における評価指標とビジネスの関係、および宇宙の全て”というタイトルの書籍を書いているのですが、 本記事のタイトルにあるような考え方については、論文・書籍などを数多く調査しても未だお目にかかることができず、これをいきなり書籍にしてAmazonレビューなどでフルボッコに叩かれて炎上して枕を涙で濡らすよりも、ある程度小出しにして様々な人々の意見を聞いた方が良いのではないかと思い独断で筆を取った次第です。 筋が良さそうなら論文にするのも良いと思っている。 「いや、そんなもん会社のBLOGに書くんじゃねーよ💢」という話があるかもしれないですが、ここは私の保有する会社なので何の問題もない、don't you? こういうビジネスを考えてみよう 「この人

Tシャツに柄を印刷するような手軽さで電子基板に銅や炭素などの多様な素材を印刷できる技術について、基板・通信関連のエンジニアのヤシュ・ゴリヤ氏が解説しています。 Manufacturing next-generation electronics like they are T-Shirts | by Yash Goliya | Jun, 2021 | Medium https://ygoliya.medium.com/manufacturing-next-generation-electronics-like-they-are-t-shirts-526e8551748b キーボードなどに用いられているメンブレンスイッチや、ICカードなどに使われるRFIDは基板に導電性の素材を印刷することで作られています。従来の技術では印刷に用いられる素材は銀が主流でしたが、ゴリヤ氏によると近年の技術革新によ