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Innovative Tech: このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰... Innovative Tech: このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 英ニュー・サウス・ウェールズ大学の研究チームが開発した「Bio‐Inspired Conformable and Helical Soft Fabric Gripper with Variable Stiffness and Touch Sensing」は、ゾウの鼻のように対象物に巻き付いて、つかみ、持ち上げ、離す一連の動作が可能なロボットだ。薄く平たい布で構成され、軽量なのが特徴。ロボット自身の重量の最大220倍まで把持(つかんで保持すること、はじ)できる。 重量8.2gのプロトタイプを使った実験では、1.8kgの物体を持ち上げることに成功。長さ13cmのプロトタイプで、直径が30mmま
2021/03/17 リンク