Build, deploy, and scale your apps with unparalleled ease – from your first user to your billionth.

JJUG CCC 2023 Spring 発表資料（ステップアップセッション）。 私がクラス設計をするときに重視している考え方とやり方を紹介。 主な内容 ・クラス設計のスキル　3段階 ・クラス設計の技能を習得するシナリオ ・７つの基礎知識 ① 入出力と計算判断 ② プログラムの中核と周辺 …

HTTP/3｜Webエンジニアが知るべき新常識 ─ QUICやコネクションマイグレーションなどを学ぶ 新しい通信プロトコルとして普及が進んでいるHTTP/3については、エンジニアHubでも過去に概論的な記事を掲載しています。今回はアプリケーション開発者が自社サービスでHTTP/3を採用することを想定して、仕様上の留意点や、どのように使い始めるか、そしてサイトを制作する際に注意しておきたいポイントまでを藤吾郎（gfx）さんに解説していただきました。 本記事ではHTTP/3およびその通信プロトコルであるQUICを、アプリケーション開発者として活用する立場で入門します。HTTP/3は、HTTP/1.1とHTTP/2に続く新しいメジャーバージョンのHTTPプロトコルです。HTTP/3はHTTP/1.1およびHTTP/2を置き換えるポテンシャルを持っています。将来的にほとんどのインターネットトラフィ

Convex Optimizationposted with カエレバStephen Boyd,Lieven Vandenberghe Cambridge University Press 2004-03-08 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 凸最適化の概要と種類 線形計画法 (Linear programming) 二次計画法 (Quadratic programming) 二次錐計画問題(Second-order cone programming, SOCP) 整数計画問題 (Mixed Integer programming) 凸最適化の専門用語 unbounded infeasible active, inactive redundunt 凸集合と凸関数 Convex Set (凸集合) Convex function(凸関数)

画像生成AIの躍進が目覚ましい。エンジニア兼SF作家の筆者としては、AIが絵を描けるようになるのなら、絵が描けない自分でも漫画制作ができるようになるのではという期待があった。実際に2022年の末頃にはstable diffusionを使った漫画制作UIのプロトタイプを作ってみたこともある。 Google ColabでAI漫画制作用のUIを試作してみた。コマごとにプロンプトが割り当ててあって、AIが裏でたくさん選択肢を作りまくってくれる。人間が大量の絵からベストなものを選んだり、構図やセリフの調整に集中できるようなワークフローがいいのではないかという仮説 #stablediffusion pic.twitter.com/zI64zm3cNI — 安野貴博 (@takahiroanno) November 10, 2022 それから半年以上の月日が経ち、世の中でもMulti ControlNe

電気モーターが初めて実用化されたのは、1834 年のことです。Thomas Davenport が、短い路線区間で鉄道車両の動力として利用したという記録が残っています。モーターは現在、電動化輸送、産業オートメーション、商用製品および消費者製品の分野において、その活動の主たる原動力となっています。国際エネルギー機関 (IEA) の調査では、世界の発電量の 40 ～ 45% がモーターで駆動するシステムにより消費されていると推定されています。 ここ数十年の間に、その高い効率性、電力密度、および信頼性から、ブラシレスモーターが広く利用されるようになりました。ブラシレスモーターの普及が進むに従って、モーターを精密に制御する手法が開発され、効率性はさらに向上しました。 ベクトル制御 (FOC) は、ブラシレスモーターのトルクおよび速度の全域で精密な制御を実現する制御手法です。

Thank you for visiting nature.com. You are using a browser version with limited support for CSS. To obtain the best experience, we recommend you use a more up to date browser (or turn off compatibility mode in Internet Explorer). In the meantime, to ensure continued support, we are displaying the site without styles and JavaScript.

Concepts. Architecture. Best Practices. A series of technical guides for building application authorization. Authorization is a critical element of every application, but the problem is: there’s limited concrete material available for developers on how to build authorization into your app. To help developers build these systems and features, we built Authorization Academy.

Xiaomiは8月14日、四足歩行の犬型ロボット「CyberDog 2」を発表しました。1万2999元（約26万円）で、中国ではすでに販売されています。 CyberDog 2というからには、初代モデルもありました。初代のCyberDogは2021年に発売。デザイン的にはボストン・ダイナミクスの四足歩行ロボットSpotによく似た雰囲気でしたが、CyberDog 2はより犬っぽさが増しています。ドーベルマンがモチーフとのことで、ちょっとリアルになったAIBO的な印象です。 初代CyberDog重さは約8.9Kgで、サイズは立った状態で長さ562 × 幅339 × 高さ481 mmとAIBOよりもだいぶ大きく重いですが、重さに関しては初代よりも5Kgほど軽量化されています。 このボディの中にRGBカメラ、AIインタラクティブカメラ、ToFセンサー×4、深度カメラ、超音波センサー、LiDAR セン

PostgreSQLには、用途や環境に応じて様々な構成を組み、最適なパフォーマンスで動作させられるよう、設定ファイルpostgresql.confに多くのパラメーターが存在します。そのパラメーターを正しく設定し調整を行うためには、PostgreSQLのアーキテクチャーを理解する必要があります。ここでは、押さえておきたい、PostgreSQLの基本的なアーキテクチャーについて説明します。なお、この記事で対象にしているPostgreSQLのバージョンは9.5以降です。 1. PostgreSQLの基本構成 PostgreSQLの基本的な構成について説明します。はじめに、主なプロセス、メモリー、および、ファイルについての構成図を示します。 図1 PostgreSQLの基本構成 PostgreSQLを構成する主なプロセス、メモリー、ファイルについて、その用語と概要を説明します。 リスナープロセス

追記日本時間8/22にCSMが有料版サブスクリプションを開始しました。ここで紹介している3Dモデルは有料版に相当する学習モデルを使用しています 3Dモデルの修正・変換 Blender追記2023年8月20日前後にCSMのアップデートがあり、GLBの他OBJでエクスポートができるようになりました これにより下記3Dモデルの修正・FBXに変換で記載した内容をBlender上で行わなくても直接mixamoにアップロードが可能になりました。 OBJを選択してダウンロードするとzipファイルがダウンロードされます これを展開するとテクスチャ画像のpng、マテリアルファイルmtl、objを扱うことができます メッシュやテクスチャーを修正したい、などの場合を除いて下記3Dモデルの修正・FBXに変換の項目は飛ばしてzipファイルをmixamoにアップロードしてください 3Dモデルの修正CSMではGLBまた

A new tool that blends your everyday work apps into one. It's the all-in-one workspace for you and your team

Amazon Web Services ブログ 大規模台数のたまごっちへ AWS IoT Jobs で高速かつ高効率にファームウェアを配信する方法 1996 年の誕生から全世界で累計 9,100 万個以上が販売され、世代を超えて愛される携帯型育成玩具「たまごっち」シリーズ。そのシリーズ初の Wi-Fi 搭載機種『Tamagotchi Uni（たまごっちユニ）』が発売されます。Wi-Fi 搭載により、たまごっち単体で直接インターネットに接続できるようになり、世界中の個性的なたまごっちと出会えるようになりました。 本製品を開発・販売する 株式会社バンダイ は、世界中のたまごっちが交流するというコンセプトの実現に向けて AWS IoT を採用。AWS と共に構成の検討やプロトタイピングに取り組み、最終的に AWS IoT をフル活用したサーバーレス構成にすることで、サービスの迅速な立ち上げに成功

「マスタリングTCP/IP を読んだけど理解がイマイチ進まない。Goがどのようにサーバーを立てているのか気になる。」 そんなスキマを埋めるための本です。 Goの標準パッケージである net package を一切利用せずに、自作TCP/IPプロトコルでサーバーを作ります。 パケットをどのようにやり取りするかハンズオン形式で解説し、最後にToDoリストAPIを実装します。

Feature Toggles (often also refered to as Feature Flags) are a powerful technique, allowing teams to modify system behavior without changing code. They fall into various usage categories, and it's important to take that categorization into account when implementing and managing toggles. Toggles introduce complexity. We can keep that complexity in check by using smart toggle implementation practice

Tailwind CSS作者のAdam Wathan氏による「CSS Utility Classes and "Separation of Concerns"」の日本語訳です。翻訳に当たって原著者の許諾を得ています。 2021年10月29日に全文再翻訳しました。 この数年の間で、私のCSSの書き方は、非常に「セマンティック」なアプローチから「ファクショナルCSS」と呼ばれるものに変わりました。 この書き方でCSSを書くと、多くの開発者からかなりの反感を買うことがあります。そのため、私がいかにしてここまでたどり着いたかを説明することで、その過程で得た教訓や洞察について共有したいと思います。 第1段階　「セマンティック」なCSS よいCSSのためのベストプラクティスとして、耳にするであろうことのひとつは「関心の分離」です。 考え方としては、HTMLにはコンテンツについての知識のみを含めるべきで

Qwik をマイクロフロントエンド基盤として使えないか検討していて思いついた色々。副産物で色々作った。 tl;dr Qwik は理論上は最強。だが難しい qwik-react を使えば選択的に Qwik/React を切り替えられるので、 Astro と同じメタフレームワークとして使えそう React 以外もその気になれば対応できるはず => qwik-svelte と qwik-vue を実装した 最終的な問題は Qwik が流行るかどうか Qwik/QwikCity とは何か Qwik は SSR First なUIライブラリで、 .tsx の React 方言からコンポーネントを生成する。 import { component$, useSignal } from '@builder.io/qwik'; export default component$(() => { return

保守性の高いソフトウェアの開発に役立つ様々なTipsを書いた。 特定の言語にとらわれずあらゆる場面で役立つことを集めた。

Serverless PostgresThe fully managed serverless Postgres with a generous free tier. We separate storage and compute to offer autoscaling, branching, and bottomless storage.