住友重機械工業株式会社（本社：東京都品川区、代表取締役社長：下村真司）は、鉄鋼曲面を吸着走行する新型ロボット機構の開発に成功しました。本開発は、2018年度より開始した「チャレンジ制度」（※1）に基づき、技術研究所で「重工製造現場向け作業ロボットの開発」に取り組んだ成果によるものです。 船舶やプラント設備等の大型鉄鋼構造物の製造・保守の現場では、磁力によって構造物表面や壁面に吸着して移動する車輪型ロボットがよく使用されています。従来のロボットはおもに平面上の走行に限定されていました。曲面に適応させるには面の曲率に対してロボットを小型化するか、特定の面形状と走行方向に限定した機体設計にするなどの必要がありました。そのため、対応可能な面形状および動作や搭載可能な作業ツールの種類に限界があることが課題となっていました。 今回、２つの回転軸によって回動可能な磁石を内蔵した中空の球状車輪を新たに考案

こんにちは。リサーチャーの深谷です。PFNではロボットのハードウェアについても積極的に研究開発を行っています。今回はその一つである汎用ロボットハンド、Hand type F1について紹介します。 図１　Hand type F1 ロボットハンドは何か目的とする動作を行うために鍵となる重要な部分です。このため現在まで数多くのロボットハンドに関する研究が行われると共に数多くの製品が販売されてきました。ただ、ロボットハンドといっても、利用目的によってその性質や構造は大きく異なります。 例えば複雑な動作を行う事を目的とするロボットハンドの場合、複数のアクチュエータやセンサを用いて指や関節を任意に動作させることで目的とする動作を実施します。これにより、例えば複雑な形状の物や柔らかく壊れやすい物などを把持することも可能ですが、製作コストが高くなりがちであると共に、動作時には各アクチュエータやセンサの制御

ロボット工学者が昆虫の動きからヒントを得ることはよくあるが、足遣いに関しては、昆虫の動きは最適とは限らないとわかった。 by Jamie Condliffe2017.02.20 11 3 2 0 3本足もいいけど、2本足の方がもっといい。6本足ロボットを素早く移動させるために、地面と接触させる足の数を決めなら、これが事実だ。 ロボット工学者が歩行方式を検討するとき自然界をヒントにすることはよくある。だからといって、昆虫の動作をそっくり真似るのが最も効率がよいとは限らない。ほとんどの昆虫がちょこちょこ走りまわる時、6本ある足の3つを地面と接触させている。しかし3足歩行になるのは、地面との摩擦を十分保って坂道を登るためだ。2月17日、スイス連邦工科大学ローザンヌ校の研究者がネイチャー・コミュニケーションズ誌に発表した計測結果によれば、平面上では足を2本だけ使った方が、移動速度が速いとわかった。

A Hybrid Hydrostatic Transmission and Human-Safe Haptic Telepresence Robot We present a new type of hydrostatic transmission that uses a hybrid air-water configuration, analogous to N+1 cable-tendon transmissions, using N hydraulic lines and 1 pneumatic line for a system with N degrees of freedom (DOFs). We present a new type of hydrostatic transmission that uses a hybrid air-water configuration,

「ロボットダンス」という踊りが存在するように、ロボットの動きはぎこちなく固いイメージがあり、実際に動きが不気味すぎるとして話題になることもあります。そんな中で、ディズニーは人間のように非常になめらかな動きを行い、「針に糸を通す」という繊細な作業も可能なロボットを開発しました。 Disney Research » A Hybrid Hydrostatic Transmission and Human-Safe Haptic Telepresence Robot https://www.disneyresearch.com/publication/haptic-telepresence-robot/ ロボットがなめらかな動きで女の子と遊んだり非常に正確な動きで針に糸を通したりする様子は以下のムービーから確認できます。 A Hybrid Hydrostatic Transmission and

Soft robotic gripper is attached (lower left) to the remotely operated vehicle (ROV) as it is lowered into the Red Sea for a test dive. (Photo courtesy of Kevin Galloway, Wyss Institute at Harvard University.) Soft Robotic Grippers For Deep-Sea Exploration from Wyss Institute on Vimeo. CAMBRIDGE, Ma. and NEW YORK, N.Y. – Jan. 20, 2016 – During a 2014 talk on his exploration of deep sea coral reefs